Introducción a la Tecnología y Robots - Capítulo 1

False (B)

Siglo XIV

<p>dispositivos hidráulicos</p> Signup and view all the answers

<p>Hombre de hierro de Alberto Magno = Siglo XIII Cabeza parlante de Roger Bacon = Siglo XIII Gallo de Estrasburgo = Siglo XIV Mecanismos de Heron de Alejandría = Siglo I d.C.</p> Signup and view all the answers

<p>Informática (B), Matemáticas (C), Electrónica (D)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Desmitificar al robot y comprenderlo como una máquina compleja, similar a otras máquinas como un automóvil o una televisión.</p> Signup and view all the answers

<p>Ser usado para el ensamblaje de piezas (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Desactivación de bombas</p> Signup and view all the answers

<p>3 y 4</p> Signup and view all the answers

<p>Robots espaciales = Exploración lunar Robots submarinos = Inspección de tuberías Robots médicos = Prótesis robotizadas Robots militares = Patrullas de seguridad</p> Signup and view all the answers

<p>Base estática (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Aumento de la movilidad</p> Signup and view all the answers

<p>Robot capaz de adquirir datos (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Ensamblado Desbarbado</p> Signup and view all the answers

<p>sensores</p> Signup and view all the answers

<p>Fines de carrera = 1ª Generación Servocontrol = 2ª Generación Sensores inteligentes = 4ª Generación Controlados con técnicas de IA = 5ª Generación</p> Signup and view all the answers

<p>Cualquier dispositivo mecánico con articulaciones móviles destinado a la manipulación. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Servo (A)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Pueden parecerse a los robots de las novelas, como los de Asimov, Capek o Harbou.</p> Signup and view all the answers

<p>Uso espacial o uso militar</p> Signup and view all the answers

<p>taller</p> Signup and view all the answers

<p>Los robots industriales requieren mayor complejidad en el control. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Como robots industriales o robots de servicio.</p> Signup and view all the answers

<p>Robot industrial = Fabricación flexible Robot de servicio = Asistencia en tareas no estructuradas Telemanipuladores = Control remoto de objetos Robots móviles = Desplazamiento en entornos variados</p> Signup and view all the answers

<p>C.W. Kenward (C)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Unimation</p> Signup and view all the answers

<p>General Motors</p> Signup and view all the answers

<p>J.F. Engelberger (B)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>1954 = Solicitud de primera patente robótica 1961 = Patente del dispositivo de transferencia por Devol 1972 = Formación de la JIRA 1980 = Fundación de la Federación Internacional de Robótica</p> Signup and view all the answers

<p>ASEA</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Máquinas con aspecto humano (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador.</p> Signup and view all the answers

<p>mecánico</p> Signup and view all the answers

<p>Telemanipulador = Un dispositivo que imita la forma humana Telepresencia = La sensación de estar presente en un lugar distante Servocontrol = Un sistema que utiliza retroalimentación para regular el movimiento Exoesqueleto = Un armazón externo que se viste sobre el cuerpo</p> Signup and view all the answers

<p>Electrónica y servocontrol (D)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>La industria submarina y la industria espacial.</p> Signup and view all the answers

Las configuraciones esférica y antropomórfica se utilizan para la manipulación.

Un robot con 3 o 4 grados de libertad, diseñado para ensamblar piezas.

Los robots han avanzado rápidamente, ocupando casi todas las industrias.

Sustituyen al hombre en tareas repetitivas y peligrosas.

Robots utilizados en aplicaciones fuera de la fábrica, como exploración y seguridad.

Robots diseñados para el lanzamiento y mantenimiento en el espacio.

Dispositivos robóticos utilizados para prótesis y asistencia a discapacitados.

Robots que ayudan en la siembra y recolección de cosechas.

Máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado.

Inventor que creó mecanismos animados usando principios mecánicos.

Dispositivos diseñados para el entretenimiento y la diversión.

Difundió y aplicó mecanismos griegos en la vida diaria.

Autómata de Alberto Magno, sin documentos suficientes.

Autómata más antiguo que se conserva, parte de un reloj.

La popularidad de los robots va acompañada de temor y admiración.

Proceso de simplificar la percepción del robot como máquina compleja.

Dispositivos mecánicos con articulaciones móviles usados para la manipulación en entornos de fabricación.

Campo que estudia el diseño y uso de robots en diversas aplicaciones.

Robots especiales diseñados para tareas específicas fuera de la producción en serie.

Dispositivos que mueven objetos, a menudo considerados una categoría dentro de la robótica.

Una descripción precisa de lo que constituye un robot, variando según la región.

El progreso y cambio en la tecnología y aplicaciones de los robots a lo largo del tiempo.

Situación donde no hay normas comunes para productos y procesos, especialmente en aplicaciones no industriales.

Clasificación de robots según su tecnología y aplicación en la industria a lo largo del tiempo.

Dispositivo con ciclos preajustados controlado por PLC, actuando neumáticamente, eléctricamente o hidráulicamente.

Robot que sigue una trayectoria continua o punto a punto, sin conocimientos del entorno.

Robot que adquiere datos del entorno y ajusta su tarea de acuerdo a ellos.

Robot básico para manipulación y servicio de máquinas, usando fines de carrera y aprendizaje.

Robot que permite servocontrol y trayectoria continua, utilizado en soldadura y pintura.

Robot con servos de precisión y visión, ideal para ensamblado y desbarbado en AGVs guiados.

Robot con sensores inteligentes, capaz de moverse con patas o ruedas.

Robots controlados por técnicas de IA, utilizados en aplicaciones espaciales y militares.

Dispositivo controlado por ordenador que realiza tareas automáticas.

Inventor británico que patentó el primer dispositivo robótico en 1954.

Ingeniero que estableció las bases del robot industrial moderno.

Empresa fundada por Devol y Engelberger para la robótica industrial.

Primer robot industrial de Unimation instalado en General Motors en 1960.

Primera asociación robótica mundial formada por Nissan en 1972.

Primer robot con accionamiento eléctrico construido por ASEA en 1973.

Organización fundada en 1980 con sede en Estocolmo, Suecia.

Asimov creó el término 'robótica' y promovió su conocimiento.

Máquina que manipula objetos a distancia, usado en contextos peligrosos.

Desarrolló el primer telemanipulador en 1948 para manipular materiales radioactivos.

Dispositivo maestro-esclavo que replica movimientos en entornos seguros.

Sistema que permite el control eléctrico y directo en telemanipuladores.

Dispositivo teleoperado con brazos mecánicos, creado por Ralph Mosher en 1958.

Industrias nuclear, submarina y espacial usan telemanipuladores.

Crecimiento lento comparado con robots; aplicaciones limitadas.