Industrial Manipulator Robots: Motion Parameters
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Questions and Answers

¿Cuál es un parámetro importante de movimiento para movimientos largos en robots manipuladores?

  • Interpolación en las variables de articulación
  • Aceleración
  • Tipo de movimiento PTP
  • Velocidad lineal (correct)
  • ¿Cuál es un parámetro poco intuitivo pero importante para movimientos muy cortos en robots industriales?

  • Movimiento garantizado y sencillo
  • Posicionamiento exacto
  • Aceleración de arranque y deceleración de parada (correct)
  • Interpolación lineal en el espacio de articulaciones
  • ¿Qué tipo de movimiento implica interpolación en las variables de articulación de muñeca y puede tener localizaciones intermedias inalcanzables?

  • Movimiento circular
  • Orientación fija
  • Movimiento PTP
  • Movimiento rectilíneo (correct)
  • ¿En qué consiste el tipo de movimiento PTP en robots manipuladores?

    <p>Interpolación lineal en el espacio de articulaciones</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es un parámetro clave para definir si un robot puede alcanzar una localización intermedia durante un movimiento?

    <p>Interpolación en las variables de articulación</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de movimiento garantiza un desplazamiento entre dos puntos de forma precisa y sencilla en robots manipuladores?

    <p>Tipo de movimiento PTP</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué función se utiliza para programar movimientos en el espacio de articulaciones?

    <p>DRIVE(articulacion,valor)</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué parámetros se consideran al controlar las acciones de utillaje en la programación de robots?

    <p>Parámetros de los Movimientos</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué elementos se utilizan para definir la orientación en el espacio de cartesiano en la programación de robots?

    <p>Vector de posición (x,y,z) y ángulos de Euler de orientación (a,b,g)</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función que se utiliza para realizar movimientos absolutos y relativos en el espacio de articulaciones?

    <p>DRIVE(vector_valores)</p> Signup and view all the answers

    En la programación de movimientos, ¿qué representa la transformación de RobotFrame a ToolFrame?

    <p>Matriz de transformación T4x4</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de movimiento se puede lograr con la programación en el espacio cartesiano?

    <p>Lineal</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de movimiento implica la localización actual y dos más, discretización en segmentos rectilíneos, y orientación fija o variable respecto al espacio o a la trayectoria circular?

    <p>Movimiento Circular Intermedio</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué parámetro de precisión implica un posicionamiento exacto con velocidad cero, arranques y paradas?

    <p>Posicionamiento Exacto</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es un error común al seleccionar el tipo de configuración para un robot manipulador industrial?

    <p>Elegir una orientación fija en movimientos circulares.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de la programación de robots, ¿qué implica el parámetro de vuelo (fly)?

    <p>Errores según parámetro y velocidad</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica clave del movimiento circular en la programación de robots?

    <p>Destino Inicio Intermedio Movimiento Circular</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es uno de los parámetros de movimiento relacionado con la posibilidad de errores según el parámetro y la velocidad?

    <p>Parámetro de Vuelo (fly)</p> Signup and view all the answers

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