Industrial Manipulator Robots: Motion Parameters

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¿Cuál es un parámetro importante de movimiento para movimientos largos en robots manipuladores?

Interpolación en las variables de articulación

Aceleración

Tipo de movimiento PTP

Velocidad lineal (correct)

¿Cuál es un parámetro poco intuitivo pero importante para movimientos muy cortos en robots industriales?

Movimiento garantizado y sencillo

Posicionamiento exacto

Aceleración de arranque y deceleración de parada (correct)

Interpolación lineal en el espacio de articulaciones

¿Qué tipo de movimiento implica interpolación en las variables de articulación de muñeca y puede tener localizaciones intermedias inalcanzables?

Movimiento circular

Orientación fija

Movimiento PTP

Movimiento rectilíneo (correct)

¿En qué consiste el tipo de movimiento PTP en robots manipuladores?

Interpolación lineal en el espacio de articulaciones Signup and view all the answers

¿Cuál es un parámetro clave para definir si un robot puede alcanzar una localización intermedia durante un movimiento?

Interpolación en las variables de articulación Signup and view all the answers

¿Qué tipo de movimiento garantiza un desplazamiento entre dos puntos de forma precisa y sencilla en robots manipuladores?

Tipo de movimiento PTP Signup and view all the answers

¿Qué función se utiliza para programar movimientos en el espacio de articulaciones?

DRIVE(articulacion,valor) Signup and view all the answers

¿Qué parámetros se consideran al controlar las acciones de utillaje en la programación de robots?

Parámetros de los Movimientos Signup and view all the answers

¿Qué elementos se utilizan para definir la orientación en el espacio de cartesiano en la programación de robots?

Vector de posición (x,y,z) y ángulos de Euler de orientación (a,b,g) Signup and view all the answers

¿Cuál es la función que se utiliza para realizar movimientos absolutos y relativos en el espacio de articulaciones?

DRIVE(vector_valores) Signup and view all the answers

En la programación de movimientos, ¿qué representa la transformación de RobotFrame a ToolFrame?

Matriz de transformación T4x4 Signup and view all the answers

¿Qué tipo de movimiento se puede lograr con la programación en el espacio cartesiano?

Lineal Signup and view all the answers

¿Qué tipo de movimiento implica la localización actual y dos más, discretización en segmentos rectilíneos, y orientación fija o variable respecto al espacio o a la trayectoria circular?

Movimiento Circular Intermedio Signup and view all the answers

¿Qué parámetro de precisión implica un posicionamiento exacto con velocidad cero, arranques y paradas?

Posicionamiento Exacto Signup and view all the answers

¿Cuál es un error común al seleccionar el tipo de configuración para un robot manipulador industrial?

Elegir una orientación fija en movimientos circulares. Signup and view all the answers

En el contexto de la programación de robots, ¿qué implica el parámetro de vuelo (fly)?

Errores según parámetro y velocidad Signup and view all the answers

¿Cuál es una característica clave del movimiento circular en la programación de robots?

Destino Inicio Intermedio Movimiento Circular Signup and view all the answers

¿Cuál es uno de los parámetros de movimiento relacionado con la posibilidad de errores según el parámetro y la velocidad?

Parámetro de Vuelo (fly) Signup and view all the answers