Grundlagen des Roboterzellen-Entwurfs

Was sind die beiden entscheidenden Themengebiete für den Entwurf von Roboterzellen?

Layout der Roboterzelle und übergeordnetes Steuerungssystem

Was sind die drei Konfigurationen für das Layout einer Roboterzelle?

Roboterzelle mit zentralem Roboter, Roboterzelle mit linienförmig angeordneten Robotern, kontinuierlich

Was ist der Unterschied zwischen einem diskontinuierlichen und einem kontinuierlichen Transfersystem?

Diskontinuierlich: Teile werden taktweise transportiert, der Roboter arbeitet am ruhenden Objekt. Kontinuierlich: Teile werden mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, der Roboter arbeitet am bewegten Objekt

Was ist Tracking in Bezug auf Roboterzellen?

Ein Verfolgungssystem für den Roboter, z.B. zur Verfolgung von bewegten Objekten Signup and view all the answers

Mit welchen Einrichtungen arbeitet ein Industrieroboter in einer Roboterzelle zusammen?

Zuführeinrichtungen, Bearbeitungsmaschinen, Haltevorrichtungen, Werkzeuge Signup and view all the answers

Was ist ein charakteristisches Merkmal eines Artikulationsroboters?

Er hat einen gelenkigen Arm, der einem menschlichen Arm ähnelt und bis zu 10 Gelenke haben kann. Signup and view all the answers

Welche Art von Roboter hat ähnliche Anwendungen wie ein Artikulationsroboter, ist jedoch anpassungsfähiger und einfacher zu bedienen?

Kartesische Roboter Signup and view all the answers

Wofür steht die Abkürzung SCARA in Bezug auf Roboter?

Selektive Compliance Articulated Robot Arm Signup and view all the answers

Welche Art von Roboter hat lineare Bewegungen und einen würfelförmigen Arbeitsbereich?