Cinematică și dinamică a mecanismelor

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce reprezintă condiția de egalitate a energiei cinetice în contextul arborilor de intrare și ieșire?

O relație directă între vitezele unghiulare și momentele de inerție (correct)

Viteza unghiulară a arborelui de intrare este neimportantă

Se compară doar momentele de inerție ale arborelui de ieșire

Persoanele din jurul arborilor impactează energia cinetică

Care este formula corectă care leagă momentele de inerție J1 și J2 cu vitezele unghiulare ω1 și ω2?

J1 / ω1 = J2 / ω2

J1 + ω1 = J2 + ω2

J1 * ω1 = J2 * ω2 (correct)

J1 - ω1 = J2 - ω2

Ce exprimă rezultatul J1 = J2 * (ω2 / ω1)^2 în contextul sistemelor mecanice?

Momenții de inerție sunt invers proporționali cu viteza unghiulară

Acest rezultat nu are relevanță în dinamica sistemelor

Momenții de inerție sunt proporționali cu pătratul vitezelor unghiulare (correct)

Energia cinetică se menține constantă în sistem

Care este rolul momentelor de torsiune M1 și M2 în analiza sistemelor cu arbori?

Conectează momentele de torsiune cu accelerațiile unghiulare Signup and view all the answers

Ce caracterizează metoda care pleacă de la momentele de torsiune în analiza arborilor?

Necesară pentru calcularea accelerațiilor unghiulare Signup and view all the answers

Care este primul pas în calculul cinematic al unui mecanism?

Stabilirea ecuației de transfer a mecanismului Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul Z1 în contextul mecanismelor?

Numărul de dinți al roții conducătoare Signup and view all the answers

Care etapă este asociată cu determinarea expresiei de legătură dintre momente?

Determinarea condiției de funcționare dinamice Signup and view all the answers

Ce parametru nu face parte din calculul cinematic al unui mecanism?

Momentul de inerție Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul ω în cadrul mecanismelor?

Viteza unghiulară Signup and view all the answers

Care descoperire se face în etapa de calcul dinamic al unui mecanism?

Determinarea expresiei de legătură dintre momentele aplicate Signup and view all the answers

Care dintre următoarele este o caracteristică a unui mecanism cu angrenaj cilindric?

Utilizează componente cu numere diferite de dinți Signup and view all the answers

Ce factor nu este luat în considerare atunci când se determină condiția de funcționare cinematică a unui mecanism?

Momentul de învârtoșare Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru ecuația de transfer a mecanismului șurub conducător piuliță cu bile?

$Y_e = Y_i \cdot i_{SC} - P$ Signup and view all the answers

Care sunt vitezele necesare pentru funcționarea mecanismului șurub conducător?

Viteza de deplasare axială și viteza tangențială Signup and view all the answers

Care este ecuația de legătură dintre cuplul aplicat la ieșirea din mecanism și cel aplicat la intrarea acestuia?

$M_{RM} = M_{M} \cdot k_M$ Signup and view all the answers

Ce parametru corelează vitezele cinematice și constructorii ai elicei cilindrice?

Tangenta unghiului de înclinare Signup and view all the answers

Cum se obține expresia specifică a condiției cinematice pentru generarea elicei cilindrice?

Prin egalarea expresiilor vitezelor și parametrilor constructivi Signup and view all the answers

Ce metodă se folosește pentru a determina ecuația de legătură dintre momentele de inerție reduse?

Metoda conservării energiei cinetice Signup and view all the answers

Ce reprezintă $V_{AX}$ în contextul mecanismului șurub conducător?

Viteza de deplasare axială Signup and view all the answers

Ce reprezintă $J_1$ și $J_2$ în contextul expansiunii energie cinetice?

Momentele de inerție reduse Signup and view all the answers

Care este relația între viteza tangențială (VTg) și parametrii constructivi ai elicei cilindrice?

VTg este influențată de viteza de deplasare axială Signup and view all the answers

Ce relație trebuie să existe între $J_1$, $\omega_M$ și $J_2$, $\omega_{RM}$?

$J_1 \cdot \omega_M = J_2 \cdot \omega_{RM}$ Signup and view all the answers

Care este condiția necesară pentru a aplica legea conservării energiei cinetice?

Sistemul trebuie să fie dinamic și fără pierderi de energie Signup and view all the answers

Ce parametru este esențial pentru generarea echilibrului între vitezele necesare într-un mecanism de tip șurub conducător?

Relația între vitezele axiale și tangențiale Signup and view all the answers

Ce reprezintă raportul de transmitere în cadrul mecanismului șurub conducător piuliță?

Raportul dintre viteza de intrare și ieșire Signup and view all the answers

Care metodă este utilizată pentru a dezvolta expresiile termenilor specifici momentelor de torsiune?

Plecare de la legătura dintre momentele de torsiune Signup and view all the answers

Cum se calculează $J_1$ folosind $J_2$ și $\omega_M$?

$J_1 = \frac{J_2 \cdot \omega_{RM}^2}{\omega_M^2}$ Signup and view all the answers

Ce reprezintă $k_M$ în contextul relației între cupluri?

Un raport de viteze Signup and view all the answers

Care este ecuația care leagă mărimea de ieșire de mărimea de intrare într-un mecanism?

$Y_e = Y_i imes i_{ANGRENAJ_M - RM}$ Signup and view all the answers

Care este formula pentru pasul elicei totale a melcului pM?

$p_M = p_1 imes k_M = m imes rac{rac{ heta}{2}}{ ext{dim}}$ Signup and view all the answers

Ce reprezintă $R_d$ în contextul mecanismului melc - roată melcată?

Raza de divizare Signup and view all the answers

Cum este definită condiția de funcționare cinematică a mecanismului melc - roată melcată?

Viteză axială este egală cu viteza tangențială Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul $ heta$ în ecuația pasului elicei totale?

Unghiul de înclinație Signup and view all the answers

Care este raportul de transmisie în mecanismul melc - roată melcată?

$i = rac{ ext{mărimea de ieșire}}{ ext{mărimea de intrare}}$ Signup and view all the answers

Ce reprezintă $V_{AX ext{M}}$ în contextul mecanismului?

Viteza axială pentru un punct de pe melc Signup and view all the answers

Care este semnificația lui $m$ în formula pasului elicei totale?

Numărul de începători Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru exprimarea energiei cinetice de rotație a șurubului?

$J_e_{in_miscare_de_rotatie} \cdot \omega_{SURUB}^2$ Signup and view all the answers

Ce caracteristică este specifică mecanismului melc-roată melcat?

Mecanism cu autoblocare Signup and view all the answers

Cum se caracterizează raportul dintre sarcina inerțială Je și masa mT în acest mecanism?

Sunt direct proporționale. Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $\epsilon$ în cadrul mecanismului?

Accelerația unghiulară Signup and view all the answers

Care este semnificația pasului elicei elementare în contextul acestor mecanisme?

Distanța dintre 2 puncte omoloage de pe elice. Signup and view all the answers

În cadrul acestui mecanism, ce rol joacă momentul de torsiune M?

Este forța care generează mișcarea. Signup and view all the answers

Care dintre următoarele expresii este corectă pentru a descrie energia cinetică a acestui mecanism?

$ECIN = m_{min_{translatie}} \cdot V_P^2$ Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $F_A$ în cadrul analizei energiei mecanice?

Forța aplicată Signup and view all the answers

Care este condiția necesară pentru funcționarea eficientă a mecanismului melc-roată melcat?

Aplicarea corectă a momentului de torsiune. Signup and view all the answers

Cum se numește formula care leagă sarcina inerțială Je de viteza unghiulară în cadrul acestui mecanism?

$J_e = m_{min} \cdot \omega^2$ Signup and view all the answers

Study Notes

Elemente fundamentale de cinematică şi dinamică a mecanismelor şi transmisiilor

Etapele de calcul cinematic şi dinamic: Vizează aspectele cinematice şi dinamice ale oricărui mecanism/transmisie.
Din punct de vedere cinematic: Include stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului, determinarea condiţiei de funcţionare cinematică a mecanismului şi determinarea expresiei raportului de transmitere.
Din punct de vedere dinamic: Include determinarea condiţiei de funcţionare dinamică a mecanismului, determinarea expresiei de legătură dintre momentele aplicate pe arborele de ieşire şi de intrare în mecanism şi determinarea expresiei de legătură dintre momentele de inerţie reduse la nivelul arborelui de intrare şi de ieşire din mecanism.

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip angrenaj cilindric

Z₁: Numărul de dinţi al primei roţi dinţate (pinion).
Z₂: Numărul de dinţi al celei de-a doua roţi dinţate (roată condusă).
m: Modulul (unităţi [mm]).
ω: Viteza unghiulară (unităţi [rad/sec]).
n: Turaţia (unităţi [rot/min]).
ε: Acceleraţia unghiulară (unităţi [rad/sec²]).
M: Momentul de torsiune (unităţi [N mm]).
J: Momentul de inerţie (unităţi [kg mm²]).

Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului

Ecuaţia de transfer: Legătura dintre mărimea de ieşire şi mărimea de intrare aplicate prin mecanism. Se ia în considerare raportul de transmitere.

Determinarea condiţiei de funcţionare cinematică a mecanismului

Condiţia de funcţionare cinematică: se cunoaşte Vtg₁ = Vtg₂.
Vtg = ω ⋅ Raza, unde Vtg este viteza tangenţială şi ω este viteza unghiulară, iar Ra este raza (unităţi [mm/sec]).

Determinarea expresiei raportului de transmitere al mecanismului

Raportul de transmitere (i): Relaţia dintre viteza unghiulară de ieşire (ω₂) şi viteza unghiulară de intrare (ω₁).
Se calculează iANGRENAJ_CILINDRIC = Z₁/Z₂.

Condiţia dinamică de funcţionare

Forţele din angrenare sunt egale: Fang₁ = Fang₂ şi FRad₁ = FRad₂.

Determinarea expresiei de legătură dintre momentele aplicate pe arborele de ieşire şi de intrare

Ecuaţia de legătură: Relaţia dintre momentele aplicate pe arborii de intrare şi de ieşire.
Se determină relaţia, prin exprimarea expresiei, prin prisma transmiterii mişcării.
M₂ = M₁ ⋅ Z₂ / Z₁

Determinarea expresiei de legătură dintre momentele de inerţie reduse

Se determină o relaţie, folosind legea conservării energiei cinetice.
Folosind relaţiile de mai sus, se obţine relaţia J₂ = J₁ · i²

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip pinion – cremalieră

Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului: Relaţia dintre mărimea de ieşire (Vax_cr) şi mărimea de intrare (@p).
Determinarea condiţiei de funcţionare cinematică şi determinarea expresiei raportului de transmitere: VaX_cr = @p ⋅ ip_cr
Valorile pentru VAX_CR ş VTG_P.
Se egalează vitezele.

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip şurub conducător – piuliţă cu bile

Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului: Relaţia dintre mărimea de ieşire (Vax) și mărimea de intrare (@surub).
Se egalează vitezele.
Vax = ωsurub ⋅ i

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip angrenaj melcat

Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului: Relaţia dintre mărimea de ieşire (@RM) şi mărimea de intrare (ωM).
Determinarea condiţiei de funcţionare cinematică: Viteza axială obţinută pentru un punct de pe elicea melcului (VAXM), egală cu viteza tangenţială a unui punct de pe diametrul cilindric de divizare al roţii melcate (Vīrm).
Determinarea expresiei raportului de transmitere al mecanismului: Raportul de transmitere se calculează ca @RM / @M = ZRM / KM.
Condiţia dinamică de funcţionare: Forţele din angrenare sunt egale. Se calculează momentele.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Acest quiz abordează elementele fundamentale ale cinematicii și dinamicii mecanismelor și transmisiilor, inclusiv calculul ecuațiilor de transfer și condițiile de funcționare. Testați-vă cunoștințele despre mecanismele de tip angrenaj cilindric și relațiile dintre momente și dinți.