Cinematică și dinamică a mecanismelor
47 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce reprezintă condiția de egalitate a energiei cinetice în contextul arborilor de intrare și ieșire?

  • O relație directă între vitezele unghiulare și momentele de inerție (correct)
  • Viteza unghiulară a arborelui de intrare este neimportantă
  • Se compară doar momentele de inerție ale arborelui de ieșire
  • Persoanele din jurul arborilor impactează energia cinetică

Care este formula corectă care leagă momentele de inerție J1 și J2 cu vitezele unghiulare ω1 și ω2?

  • J1 / ω1 = J2 / ω2
  • J1 + ω1 = J2 + ω2
  • J1 * ω1 = J2 * ω2 (correct)
  • J1 - ω1 = J2 - ω2

Ce exprimă rezultatul J1 = J2 * (ω2 / ω1)^2 în contextul sistemelor mecanice?

  • Momenții de inerție sunt invers proporționali cu viteza unghiulară
  • Acest rezultat nu are relevanță în dinamica sistemelor
  • Momenții de inerție sunt proporționali cu pătratul vitezelor unghiulare (correct)
  • Energia cinetică se menține constantă în sistem

Care este rolul momentelor de torsiune M1 și M2 în analiza sistemelor cu arbori?

<p>Conectează momentele de torsiune cu accelerațiile unghiulare (A)</p> Signup and view all the answers

Ce caracterizează metoda care pleacă de la momentele de torsiune în analiza arborilor?

<p>Necesară pentru calcularea accelerațiilor unghiulare (C)</p> Signup and view all the answers

Care este primul pas în calculul cinematic al unui mecanism?

<p>Stabilirea ecuației de transfer a mecanismului (C)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul Z1 în contextul mecanismelor?

<p>Numărul de dinți al roții conducătoare (D)</p> Signup and view all the answers

Care etapă este asociată cu determinarea expresiei de legătură dintre momente?

<p>Determinarea condiției de funcționare dinamice (A)</p> Signup and view all the answers

Ce parametru nu face parte din calculul cinematic al unui mecanism?

<p>Momentul de inerție (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul ω în cadrul mecanismelor?

<p>Viteza unghiulară (D)</p> Signup and view all the answers

Care descoperire se face în etapa de calcul dinamic al unui mecanism?

<p>Determinarea expresiei de legătură dintre momentele aplicate (C)</p> Signup and view all the answers

Care dintre următoarele este o caracteristică a unui mecanism cu angrenaj cilindric?

<p>Utilizează componente cu numere diferite de dinți (C)</p> Signup and view all the answers

Ce factor nu este luat în considerare atunci când se determină condiția de funcționare cinematică a unui mecanism?

<p>Momentul de învârtoșare (D)</p> Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru ecuația de transfer a mecanismului șurub conducător piuliță cu bile?

<p>$Y_e = Y_i \cdot i_{SC} - P$ (A)</p> Signup and view all the answers

Care sunt vitezele necesare pentru funcționarea mecanismului șurub conducător?

<p>Viteza de deplasare axială și viteza tangențială (C)</p> Signup and view all the answers

Care este ecuația de legătură dintre cuplul aplicat la ieșirea din mecanism și cel aplicat la intrarea acestuia?

<p>$M_{RM} = M_{M} \cdot k_M$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce parametru corelează vitezele cinematice și constructorii ai elicei cilindrice?

<p>Tangenta unghiului de înclinare (C)</p> Signup and view all the answers

Cum se obține expresia specifică a condiției cinematice pentru generarea elicei cilindrice?

<p>Prin egalarea expresiilor vitezelor și parametrilor constructivi (D)</p> Signup and view all the answers

Ce metodă se folosește pentru a determina ecuația de legătură dintre momentele de inerție reduse?

<p>Metoda conservării energiei cinetice (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $V_{AX}$ în contextul mecanismului șurub conducător?

<p>Viteza de deplasare axială (D)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $J_1$ și $J_2$ în contextul expansiunii energie cinetice?

<p>Momentele de inerție reduse (A)</p> Signup and view all the answers

Care este relația între viteza tangențială (VTg) și parametrii constructivi ai elicei cilindrice?

<p>VTg este influențată de viteza de deplasare axială (A)</p> Signup and view all the answers

Ce relație trebuie să existe între $J_1$, $\omega_M$ și $J_2$, $\omega_{RM}$?

<p>$J_1 \cdot \omega_M = J_2 \cdot \omega_{RM}$ (B)</p> Signup and view all the answers

Care este condiția necesară pentru a aplica legea conservării energiei cinetice?

<p>Sistemul trebuie să fie dinamic și fără pierderi de energie (C)</p> Signup and view all the answers

Ce parametru este esențial pentru generarea echilibrului între vitezele necesare într-un mecanism de tip șurub conducător?

<p>Relația între vitezele axiale și tangențiale (D)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă raportul de transmitere în cadrul mecanismului șurub conducător piuliță?

<p>Raportul dintre viteza de intrare și ieșire (B)</p> Signup and view all the answers

Care metodă este utilizată pentru a dezvolta expresiile termenilor specifici momentelor de torsiune?

<p>Plecare de la legătura dintre momentele de torsiune (A)</p> Signup and view all the answers

Cum se calculează $J_1$ folosind $J_2$ și $\omega_M$?

<p>$J_1 = \frac{J_2 \cdot \omega_{RM}^2}{\omega_M^2}$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $k_M$ în contextul relației între cupluri?

<p>Un raport de viteze (D)</p> Signup and view all the answers

Care este ecuația care leagă mărimea de ieșire de mărimea de intrare într-un mecanism?

<p>$Y_e = Y_i imes i_{ANGRENAJ_M - RM}$ (C)</p> Signup and view all the answers

Care este formula pentru pasul elicei totale a melcului pM?

<p>$p_M = p_1 imes k_M = m imes rac{ rac{ heta}{2}}{ ext{dim}}$ (B)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $R_d$ în contextul mecanismului melc - roată melcată?

<p>Raza de divizare (D)</p> Signup and view all the answers

Cum este definită condiția de funcționare cinematică a mecanismului melc - roată melcată?

<p>Viteză axială este egală cu viteza tangențială (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă simbolul $ heta$ în ecuația pasului elicei totale?

<p>Unghiul de înclinație (D)</p> Signup and view all the answers

Care este raportul de transmisie în mecanismul melc - roată melcată?

<p>$i = rac{ ext{mărimea de ieșire}}{ ext{mărimea de intrare}}$ (A)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă $V_{AX ext{M}}$ în contextul mecanismului?

<p>Viteza axială pentru un punct de pe melc (D)</p> Signup and view all the answers

Care este semnificația lui $m$ în formula pasului elicei totale?

<p>Numărul de începători (D)</p> Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru exprimarea energiei cinetice de rotație a șurubului?

<p>$J_e_{in_miscare_de_rotatie} \cdot \omega_{SURUB}^2$ (D)</p> Signup and view all the answers

Ce caracteristică este specifică mecanismului melc-roată melcat?

<p>Mecanism cu autoblocare (B)</p> Signup and view all the answers

Cum se caracterizează raportul dintre sarcina inerțială Je și masa mT în acest mecanism?

<p>Sunt direct proporționale. (D)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $\epsilon$ în cadrul mecanismului?

<p>Accelerația unghiulară (B)</p> Signup and view all the answers

Care este semnificația pasului elicei elementare în contextul acestor mecanisme?

<p>Distanța dintre 2 puncte omoloage de pe elice. (A)</p> Signup and view all the answers

În cadrul acestui mecanism, ce rol joacă momentul de torsiune M?

<p>Este forța care generează mișcarea. (A)</p> Signup and view all the answers

Care dintre următoarele expresii este corectă pentru a descrie energia cinetică a acestui mecanism?

<p>$ECIN = m_{min_{translatie}} \cdot V_P^2$ (D)</p> Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $F_A$ în cadrul analizei energiei mecanice?

<p>Forța aplicată (A)</p> Signup and view all the answers

Care este condiția necesară pentru funcționarea eficientă a mecanismului melc-roată melcat?

<p>Aplicarea corectă a momentului de torsiune. (D)</p> Signup and view all the answers

Cum se numește formula care leagă sarcina inerțială Je de viteza unghiulară în cadrul acestui mecanism?

<p>$J_e = m_{min} \cdot \omega^2$ (A)</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Relația dintre momentele de inerție pentru angrenaj cilindric

Relația care exprimă dependența dintre momentele de inerție ale arborelui de intrare (J1) și arborelui de ieșire (J2) pentru un angrenaj cilindric, derivată din egalitatea energiilor cinetice.

Raportul de transmisie pentru angrenaj cilindric

Raportul dintre viteza unghiulară a arborelui de ieșire (ω2) și viteza unghiulară a arborelui de intrare (ω1) într-un angrenaj cilindric, reprezentând transmisia vitezei.

Metoda egalității energiilor cinetice

Determinarea directă a relației dintre momentele de inerție J1 și J2 prin utilizarea egalității energiilor cinetice ale arborelui de intrare și arborelui de ieșire.

Metoda momentelor de torsiune

Determinarea relației dintre momentele de inerție J1 și J2 pornind de la expresia de legătură dintre momentele de torsiune aplicate celor doi arbori.

Signup and view all the flashcards

Relația de legătură între momentele de torsiune

O relație care exprimă legătura dintre momentele de torsiune aplicate celor doi arbori de intrare și ieșire, reprezentând transmisia momentului de torsiune.

Signup and view all the flashcards

Ecuaţia de transfer a mecanismului

Stabilirea relaţiei matematice dintre mişcarea intrării şi ieşirii unui mecanism.

Signup and view all the flashcards

Condiţia de funcţionare cinematică a mecanismului

Condiţiile specifice sub care un mecanism poate funcţiona cinematic, fără a se bloca sau a se rupe.

Signup and view all the flashcards

Raportul de transmitere al mecanismului

Raportul dintre viteza unghiulară a roții conduse și viteza unghiulară a roții conducătoare.

Signup and view all the flashcards

Condiţia de funcţionare dinamică a mecanismului

Condiţiile specifice sub care un mecanism poate funcţiona dinamic, fără a se rupe sau a se deforma.

Signup and view all the flashcards

Expresia de legătură dintre momentele aplicate pe arborele de intrare și de ieșire

Relația dintre momentele aplicate pe arborele de intrare și de ieșire al mecanismului.

Signup and view all the flashcards

Expresia de legătură dintre momentele de inerție reduse la nivelul arborelui de intrare și de ieșire

Relația dintre momentele de inerție reduse la nivelul arborelui de intrare și de ieșire al mecanismului.

Signup and view all the flashcards

Z1

Numărul de dinți de pe roata dințată 1 (pinion)

Signup and view all the flashcards

Z2

Numărul de dinți de pe roata dințată 2 (roata condusă)

Signup and view all the flashcards

Ecuaţia de legătură dintre cupluri

Ecuaţia care exprimă relaţia dintre cuplul aplicat la ieşirea din mecanism (M_RM) şi cuplul aplicat la intrarea mecanismului (M_M).

Signup and view all the flashcards

Ecuaţia de legătură dintre momentele de inerţie

Exprimă relaţia dintre momentele de inerţie reduse la nivelul arborelui de intrare (J1) şi de ieşire (J2) din mecanism.

Signup and view all the flashcards

Metoda energiei cinetice

Metoda de calcul a ecuaţiei de legătură dintre momentele de inerţie care se bazează pe conservarea energiei cinetice.

Signup and view all the flashcards

Metoda ecuaţiei de legătură dintre cupluri

Metoda de calcul a ecuaţiei de legătură dintre momentele de inerţie care se bazează pe ecuaţia de legătură dintre cupluri.

Signup and view all the flashcards

Raportul de transmitere

Raportul dintre viteza unghiulară a arborelui de ieşire şi viteza unghiulară a arborelui de intrare

Signup and view all the flashcards

Momentul de inerţie

Mărimea care măsoară rezistenţa la schimbarea mişcării de rotaţie.

Signup and view all the flashcards

Cuplul de la ieşire

Cuplul care acţionează asupra arborelui de ieşire din mecanism.

Signup and view all the flashcards

Cuplul de la intrare

Cuplul care acţionează asupra arborelui de intrare din mecanism.

Signup and view all the flashcards

Viteza axială a piuliței cu bile (VAX)

Viteza axială a piuliței cu bile (VAX) este o mărime de ieșire a mecanismului și este exprimată în mm/sec.

Signup and view all the flashcards

Viteza unghiulară a șurubului (𝜔SURUB)

Viteza unghiulară a șurubului (𝜔SURUB) este o mărime de intrare a mecanismului și este exprimată în rad/sec.

Signup and view all the flashcards

Raportul de transmitere (iSC)

Raportul de transmitere (iSC) este o constantă specifică mecanismului, ce indică de câte ori se amplifică viteza de intrare la ieșire.

Signup and view all the flashcards

Condiția de funcționare cinematică

Condiția de funcționare cinematică a mecanismului referă la corelarea vitezei de deplasare axială a piuliței cu bile (VAX) și a vitezei tangențiale a unui punct de pe suprafața cilindrică (VTg).

Signup and view all the flashcards

Pasul elicei (ps)

Parametrul de construcție al elicei (pasul elicei) este legat de viteza de deplasare axială (VAX).

Signup and view all the flashcards

Lungimea cercului (2πRs)

Parametrul de construcție al elicei (lungimea cercului) este legat de viteza tangențială (VTg).

Signup and view all the flashcards

Unghiul de înclinare al elicei (β)

Unghiul de înclinare al elicei (β) este parametrul care leagă viteza de deplasare axială (VAX) și viteza tangențială (VTg).

Signup and view all the flashcards

Egalitatea energiilor cinetice

Egalitatea energiilor cinetice de translație și rotație a unui mecanism melc-roată melcată permite determinarea relației dintre momentele de inerție ale elementelor de intrare și ieșire ale mecanismului.

Signup and view all the flashcards

Calculul momentului de inerție

Momentul de inerție al melcului în mișcare de rotație este egal cu momentul de inerție al roții melcate în mișcare de translație, înmulțit cu pătratul raportului dintre viteza unghiulară a axului melcului și viteza liniară a roții melcate.

Signup and view all the flashcards

Pasul elicei elementare

Pasul elicei elementare (pe) este distanța dintre două puncte omoloage de pe elicea melcului. Se calculează ca produsul dintre pasul melcului (m) și π.

Signup and view all the flashcards

Mecanismul melc-roată melcată

Un mecanism melc-roată melcată este un mecanism nereversibil, cu autoblocare. Mișcarea intră întotdeauna prin melc și iese prin roata melcată.

Signup and view all the flashcards

Arborele de intrare și de ieșire

Melcul este arborele de intrare al mecanismului melc-roată melcată, iar roata melcată este arborele de ieșire.

Signup and view all the flashcards

Nereversibilitatea mecanismului

Mecanismul melc-roată melcată este un mecanism nereversibil, deoarece mișcarea nu poate fi inversată: melcul poate conduce roata melcată, dar roata melcată nu poate conduce melcul.

Signup and view all the flashcards

Autoblocarea mecanismului

Autoblocarea mecanismului melc-roată melcată înseamnă că atunci când forța de intrare este eliminată, mișcarea se oprește automat.

Signup and view all the flashcards

Parametrii cinematici

Parametrii cinematici ai mecanismului melc-roată melcată sunt: turația (n), viteza unghiulară (ω) și accelerația unghiulară (ε) ale arborelui de intrare și de ieșire.

Signup and view all the flashcards

Parametrii dinamici

Parametrii dinamici ai mecanismului melc-roată melcată sunt: momentul de torsiune (M) și momentul de inerție (J) ale arborilor de intrare și de ieșire.

Signup and view all the flashcards

Turația

Turația (n) reprezintă numărul de rotații pe unitate de timp ale arborelui de intrare sau de ieșire.

Signup and view all the flashcards

Pasul elicei totale a melcului (pM)

Pasul elicei totale a melcului pM este dependent de numărul de începturi ale melcului kM și pasul elicei elementare p1. Se calculează cu formula: pM = p1 * kM = m * π * kM

Signup and view all the flashcards

Raza de divizare a roții melcate (Rd)

Raza de divizare a roții melcate se calculează cu formula: Rd = (m * zRM) / 2, unde m este modulul, iar zRM este numărul de dinți ai roții melcate.

Signup and view all the flashcards

Ecuația de transfer a mecanismului melc-roată melcată

Ecuația de transfer a mecanismului melc-roată melcată descrie relația dintre mărimea de ieșire și mărimea de intrare, ținând cont de raportul de transmitere. Este dată de formula: Ye = Yi * iANGRENAJ_M-RM, unde Ye este mărimea de ieșire, Yi este mărimea de intrare, iar iANGRENAJ_M-RM este raportul de transmitere.

Signup and view all the flashcards

Ecuația de reglare a mecanismului melc-roată melcată

Ecuația de reglare a mecanismului melc-roată melcată este legătura dintre raportul de transmitere iANGRENAJ_M-RM și vitezele unghiulare ale melcului (M) și roții melcate (RM). Formula este: iANGRENAJ_M-RM = RM / M

Signup and view all the flashcards

Condiția de funcționare cinematică a mecanismului melc-roată melcată

Condiția de funcționare cinematică a mecanismului melc-roată melcată presupune egalitatea vitezei axiale a melcului (VAX_M) cu viteza tangențială a roții melcate (VTRM). Ambele viteze trebuie să fie orientate în același sens, pe direcția tangentei la cercul de divizare al roții melcate.

Signup and view all the flashcards

Viteza axială a melcului (VAX_M)

Viteza axială a melcului (VAX_M) este viteza cu care un punct de pe elicea melcului se deplasează pe axa melcului.

Signup and view all the flashcards

Viteza tangențială a roții melcate (VTRM)

Viteza tangențială a roții melcate (VTRM) este viteza cu care un punct de pe diametrul de divizare al roții melcate se deplasează pe circumferința roții melcate.

Signup and view all the flashcards

Study Notes

Elemente fundamentale de cinematică şi dinamică a mecanismelor şi transmisiilor

  • Etapele de calcul cinematic şi dinamic: Vizează aspectele cinematice şi dinamice ale oricărui mecanism/transmisie.
  • Din punct de vedere cinematic: Include stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului, determinarea condiţiei de funcţionare cinematică a mecanismului şi determinarea expresiei raportului de transmitere.
  • Din punct de vedere dinamic: Include determinarea condiţiei de funcţionare dinamică a mecanismului, determinarea expresiei de legătură dintre momentele aplicate pe arborele de ieşire şi de intrare în mecanism şi determinarea expresiei de legătură dintre momentele de inerţie reduse la nivelul arborelui de intrare şi de ieşire din mecanism.

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip angrenaj cilindric

  • Z₁: Numărul de dinţi al primei roţi dinţate (pinion).
  • Z₂: Numărul de dinţi al celei de-a doua roţi dinţate (roată condusă).
  • m: Modulul (unităţi [mm]).
  • ω: Viteza unghiulară (unităţi [rad/sec]).
  • n: Turaţia (unităţi [rot/min]).
  • ε: Acceleraţia unghiulară (unităţi [rad/sec²]).
  • M: Momentul de torsiune (unităţi [N mm]).
  • J: Momentul de inerţie (unităţi [kg mm²]).

Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului

  • Ecuaţia de transfer: Legătura dintre mărimea de ieşire şi mărimea de intrare aplicate prin mecanism. Se ia în considerare raportul de transmitere.

Determinarea condiţiei de funcţionare cinematică a mecanismului

  • Condiţia de funcţionare cinematică: se cunoaşte Vtg₁ = Vtg₂.
  • Vtg = ω ⋅ Raza, unde Vtg este viteza tangenţială şi ω este viteza unghiulară, iar Ra este raza (unităţi [mm/sec]).

Determinarea expresiei raportului de transmitere al mecanismului

  • Raportul de transmitere (i): Relaţia dintre viteza unghiulară de ieşire (ω₂) şi viteza unghiulară de intrare (ω₁).
  • Se calculează iANGRENAJ_CILINDRIC = Z₁/Z₂.

Condiţia dinamică de funcţionare

  • Forţele din angrenare sunt egale: Fang₁ = Fang₂ şi FRad₁ = FRad₂.

Determinarea expresiei de legătură dintre momentele aplicate pe arborele de ieşire şi de intrare

  • Ecuaţia de legătură: Relaţia dintre momentele aplicate pe arborii de intrare şi de ieşire.
  • Se determină relaţia, prin exprimarea expresiei, prin prisma transmiterii mişcării.
  • M₂ = M₁ ⋅ Z₂ / Z₁

Determinarea expresiei de legătură dintre momentele de inerţie reduse

  • Se determină o relaţie, folosind legea conservării energiei cinetice.
  • Folosind relaţiile de mai sus, se obţine relaţia J₂ = J₁ · i²

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip pinion – cremalieră

  • Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului: Relaţia dintre mărimea de ieşire (Vax_cr) şi mărimea de intrare (@p).
  • Determinarea condiţiei de funcţionare cinematică şi determinarea expresiei raportului de transmitere: VaX_cr = @p ⋅ ip_cr
  • Valorile pentru VAX_CR ş VTG_P.
  • Se egalează vitezele.

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip şurub conducător – piuliţă cu bile

  • Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului: Relaţia dintre mărimea de ieşire (Vax) și mărimea de intrare (@surub).
  • Se egalează vitezele.
  • Vax = ωsurub ⋅ i

Calcul cinematic şi dinamic al mecanismului de tip angrenaj melcat

  • Stabilirea ecuaţiei de transfer a mecanismului: Relaţia dintre mărimea de ieşire (@RM) şi mărimea de intrare (ωM).
  • Determinarea condiţiei de funcţionare cinematică: Viteza axială obţinută pentru un punct de pe elicea melcului (VAXM), egală cu viteza tangenţială a unui punct de pe diametrul cilindric de divizare al roţii melcate (Vīrm).
  • Determinarea expresiei raportului de transmitere al mecanismului: Raportul de transmitere se calculează ca @RM / @M = ZRM / KM.
  • Condiţia dinamică de funcţionare: Forţele din angrenare sunt egale. Se calculează momentele.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

Related Documents

Laborator 4 si 5 Moodle PDF

Description

Acest quiz abordează elementele fundamentale ale cinematicii și dinamicii mecanismelor și transmisiilor, inclusiv calculul ecuațiilor de transfer și condițiile de funcționare. Testați-vă cunoștințele despre mecanismele de tip angrenaj cilindric și relațiile dintre momente și dinți.

More Like This

Physics Mechanics: Kinematics and Dynamics
5 questions
Kinematics and Dynamics in Mechanics
21 questions
Mechanics Quiz: Kinematics and Dynamics
13 questions

Mechanics Quiz: Kinematics and Dynamics

ConsummateLapSteelGuitar2397 avatar
ConsummateLapSteelGuitar2397
Use Quizgecko on...
Browser
Browser