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Questions and Answers
El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov.
El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov.
False (B)
¿Cuál fue el nombre del primer telemanipulador desarrollado por R.C. Goertz?
¿Cuál fue el nombre del primer telemanipulador desarrollado por R.C. Goertz?
Telemanipulador maestro-esclavo
En 1958, Ralph Mosher desarrolló un dispositivo llamado ______ que consistía en dos brazos mecánicos teleoperados.
En 1958, Ralph Mosher desarrolló un dispositivo llamado ______ que consistía en dos brazos mecánicos teleoperados.
Handy-Man
¿En qué industria se utilizaron los telemanipuladores por primera vez?
¿En qué industria se utilizaron los telemanipuladores por primera vez?
Empareja cada avance tecnológico con el año en que se desarrolló:
Empareja cada avance tecnológico con el año en que se desarrolló:
¿Quién solicitó la primera patente de un dispositivo robótico?
¿Quién solicitó la primera patente de un dispositivo robótico?
La primera patente de un dispositivo robótico fue emitida en los Estados Unidos.
La primera patente de un dispositivo robótico fue emitida en los Estados Unidos.
El primer robot industrial moderno fue concebido por ______.
El primer robot industrial moderno fue concebido por ______.
Empareja los siguientes acontecimientos con los años en que ocurrieron:
Empareja los siguientes acontecimientos con los años en que ocurrieron:
¿Qué empresa desarrolló el robot Unimate?
¿Qué empresa desarrolló el robot Unimate?
¿En qué país se fundó la Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA)?
¿En qué país se fundó la Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA)?
El Instituto de Robótica de América (RIA) cambió su nombre a Asociación de Industrias Robóticas (RIA) en 1984.
El Instituto de Robótica de América (RIA) cambió su nombre a Asociación de Industrias Robóticas (RIA) en 1984.
¿Cuál es el objetivo principal del robot SCARA?
¿Cuál es el objetivo principal del robot SCARA?
Los robots actuales son predominantemente móviles y se utilizan en aplicaciones industriales.
Los robots actuales son predominantemente móviles y se utilizan en aplicaciones industriales.
Nombre dos aplicaciones no industriales de robots.
Nombre dos aplicaciones no industriales de robots.
El año en que se desarrolló el robot SCARA fue _____.
El año en que se desarrolló el robot SCARA fue _____.
Emparejar los tipos de robots con sus aplicaciones:
Emparejar los tipos de robots con sus aplicaciones:
¿Cuál de las siguientes características describe mejor a los robots industriales?
¿Cuál de las siguientes características describe mejor a los robots industriales?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta sobre la evolución de los robots industriales?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta sobre la evolución de los robots industriales?
Los robots pueden adaptarse rápidamente a los cambios en la producción.
Los robots pueden adaptarse rápidamente a los cambios en la producción.
Los robots de servicio están completamente desarrollados y son ampliamente utilizados en la actualidad.
Los robots de servicio están completamente desarrollados y son ampliamente utilizados en la actualidad.
¿Cuál es la principal diferencia entre el concepto japonés y el euro-americano de un robot industrial?
¿Cuál es la principal diferencia entre el concepto japonés y el euro-americano de un robot industrial?
Menciona un tipo de robot utilizado en aplicaciones agrícolas.
Menciona un tipo de robot utilizado en aplicaciones agrícolas.
Los robots se están expandiendo hacia aplicaciones fuera del _______ donde la falta de estandarización es evidente.
Los robots se están expandiendo hacia aplicaciones fuera del _______ donde la falta de estandarización es evidente.
Los robots _____ son utilizados para la inspección y mantenimiento de tuberías y drenajes subterráneos.
Los robots _____ son utilizados para la inspección y mantenimiento de tuberías y drenajes subterráneos.
¿Qué tipo de robots se conoce por tener un desarrollo considerablemente previsto en el futuro?
¿Qué tipo de robots se conoce por tener un desarrollo considerablemente previsto en el futuro?
Empareja cada definición con su correspondiente tipo de robot:
Empareja cada definición con su correspondiente tipo de robot:
Los robots industriales se conocen ampliamente por su aplicación en ______ de series medias.
Los robots industriales se conocen ampliamente por su aplicación en ______ de series medias.
¿Qué ha obligado a diferentes actualizaciones en la definición de robot industrial?
¿Qué ha obligado a diferentes actualizaciones en la definición de robot industrial?
El robot Unimate es considerado un heredero de los robots de las novelas de ciencia ficción.
El robot Unimate es considerado un heredero de los robots de las novelas de ciencia ficción.
Flashcards
Robótica
Robótica
Término creado por Asimov para describir la ciencia de los robots.
Telemanipuladores
Telemanipuladores
Dispositivos que permiten manipular objetos a distancia de forma segura.
Primer telemanipulador
Primer telemanipulador
Desarrollado por R.C. Goertz en 1948 para manipular elementos radioactivos.
Servocontrol bilateral
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Handy-Man
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Robot
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C.W. Kenward
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George C. Devol
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Unimation
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J.F. Engelberger
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JIRA
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IRb6
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Configuraciones de robots
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Robot SCARA
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Grados de libertad
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Evolución de robots industriales
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Aplicaciones industriales de robots
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Robots espaciales
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Robots submarinos
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Robots militares
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Aplicaciones médicas de robots
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Robot industrial
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Robots de servicio
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Manipulador
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Diferencias culturales de robots
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Evolución de la robótica
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Definición formal de robot
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Aplicaciones de robots
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Study Notes
Capítulo 1: Introducción
- El ciudadano moderno se enfrenta a la necesidad de aprender nuevos términos tecnológicos rápidamente, incluyendo el concepto de "ordenador" o "computador".
- El término "robot" se ha vuelto común en el lenguaje, aunque su comprensión puede variar entre personas.
- La sociedad tiene una mayor familiaridad con los robots gracias a la literatura y al cine de ciencia ficción, aun cuando los robots industriales difieren de los representados en medios de entretenimiento.
- El estudio de los robots se centra en la desmitificación del concepto, mostrándolo como una máquina más, al igual que otros dispositivos tecnológicos complejos (automóviles, televisores, etc.)
- Es importante la comprensión del desarrollo histórico de las máquinas que imitan los movimientos de los seres vivos, como los autómatas griegos y las máquinas de Herón de Alejandría.
- Los siglos XV y XVI vieron un interés creciente por los autómatas mecánicos, que a menudo se construían para entretener a la nobleza, como las invenciones de Leonardo da Vinci.
- El siglo XIX vio desarrollos en maquinaria mecánica para las industrias textiles, como la hiladora de Hargreaves, la hiladora mecánica de Crompton, el telar mecánico de Cartwright y el telar de Jacquard.
- En 1921, el escritor Karel Capek introdujo el término "robot" en la obra de teatro R.U.R (Robots Universales de Rossum).
- La obra de ciencia ficción popularizó el término, y más tarde Isaac Asimov se convertiría en un impulsor clave de este concepto, estableciendo las Tres Leyes de la Robótica.
Capítulo 2: Morfología del Robot
- Un robot se compone de elementos como la estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial y elementos terminales.
- La estructura mecánica utiliza distintos tipos de articulaciones (esféricas, prismáticas, rotatorias, cúbicas o cilíndricas), cada una con cierto grado de libertad.
- Los actuadores (motores, cilindros neumáticos, hidráulicos o eléctricos) implementan el movimiento del robot.
- Los sistemas de transmisión (engranajes, correas, cadenas, etc.) hacen posible que el movimiento generado por los actuadores se transmita a las articulaciones.
- Los reductores son componentes que alteran la velocidad y el par de torsión.
- Los elementos terminales son los elementos utilizados para que el robot interactué con el mundo exterior (pinzas, herramientas, etc.).
- La morfología de los robots ha evolucionado para diferentes tareas (instalaciones, manipulación de objetos, etc.) que a su vez influencian las características físicas de los componentes.
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Description
Este cuestionario explora el concepto de robot y su evolución en la sociedad moderna. Analiza la percepción popular sobre los robots y su relación con la tecnología, además de revisar la historia de las máquinas que imitan el movimiento humano. Ven a descubrir cómo los autómatas antiguos influyeron en la tecnología actual.
