Autómatas y su Historia

True (A)

Jacquard

<p>Entretener a la corte y servir de atracción en las ferias.</p> Signup and view all the answers

<p>León mecánico = Leonardo Da Vinci Hombre de palo = Juanelo Turriano Pato mecánico = Jacques Vaucanson Muñeca dibujante = Henry Maillardet</p> Signup and view all the answers

<p>Movimiento y capacidad de interactuar con el entorno (C), Imitación de funciones biológicas básicas (D)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Artesanos del gremio de la relojería.</p> Signup and view all the answers

<p>R.C. Goertz (D)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Un sistema de control que permite al operador sentir las fuerzas que el telemanipulador ejerce sobre el entorno, mediante una conexión mecánica o electrónica entre el dispositivo maestro y el esclavo.</p> Signup and view all the answers

<p>Handy-Man</p> Signup and view all the answers

<p>R.C. Goertz = Primer telemanipulador con servocontrol bilateral Ralph Mosher = Handy-Man Argonne National Laboratory = Primer telemanipulador General Electric = Telemanipulador con exoesqueleto</p> Signup and view all the answers

<p>Submarina (D)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>La telepresencia es la sensación de estar presente en un lugar remoto, a través de una conexión tecnológica. En el contexto de los telemanipuladores, la telepresencia busca mejorar la interacción del operador con el entorno a distancia, por ejemplo, mediante la realidad virtual.</p> Signup and view all the answers

<p>Servocontrol (B)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Ensamblaje y desbarbado</p> Signup and view all the answers

<p>ninguna</p> Signup and view all the answers

<p>Primera generación = Pick &amp; place Segunda generación = Servo Tercera generación = Ensamblado Cuarta generación = Móvil Quinta generación = Especiales</p> Signup and view all the answers

<p>Robot inteligente (A)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Isaac Asimov</p> Signup and view all the answers

<p>C.W. Kenward (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Unimate</p> Signup and view all the answers

<p>Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA)</p> Signup and view all the answers

<p>C.W. Kenward = Primera patente de un dispositivo robótico George C. Devol = Fundador de Unimation Joseph F. Engelberger = Director de ingeniería en Manning Maxwell y Moore ASEA = Primer robot con accionamiento eléctrico</p> Signup and view all the answers

<p>Consolidated Controls Corporation (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>1980</p> Signup and view all the answers

<p>Computadora (D)</p> Signup and view all the answers

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

<p>A través de la exposición a robots reales en noticias, televisión o prensa.</p> Signup and view all the answers

<p>el osciloscopio</p> Signup and view all the answers

<p>Robot = Automatización de tareas repetitivas Computadora = Revolución social Osciloscopio = Medición de señales eléctricas Máquinas de control numérico = Control preciso de movimientos mecánicos</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Sueldan carrocerías de vehículos, insertan circuitos en placas electrónicas, entre otras tareas que requieren precisión y rapidez.</p> Signup and view all the answers

<p>Requieren una mayor complejidad en el control (D)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Asimov, Capek y Harbou</p> Signup and view all the answers

<p>Unimate</p> Signup and view all the answers

<p>Robot industrial = Manipulación en fábricas Robot de servicio = Asistencia y ayuda a personas Telemanipulador = Control remoto para manipulación precisa Robot colaborativo = Trabaja junto a humanos en tareas compartidas</p> Signup and view all the answers

<p>Talleres y líneas de producción (B)</p> Signup and view all the answers

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

<p>actualizaciones</p> Signup and view all the answers

Dispositivo electrónico para procesar datos.

Máquina programable que realiza tareas automáticamente.

Instrumento para visualizar señales eléctricas.

Método automatizado para controlar herramientas de máquina.

Cambio significativo en la forma de vida de la sociedad.

Percepción exagerada o ficticia del robot en medios.

Proceso de desarrollo económico mediante la industria.

Género que imagina futuros tecnológicos y sus implicaciones.

Autómata creado por Leonardo Da Vinci para el rey Luis XII.

Autómata construido por Juanelo Turriano que actuaba como monje.

Dispositivos mecánicos que entretenían en cortes y ferias.

Autómata que podía graznar, comer y evacuar.

Relojero suizo que construyó muñecos que escribían y tocaban.

Inventor de la hiladora giratoria en 1770, clave en la industria textil.

Telar que usa una cinta perforada para automatizar el tejido.

Proceso de implementación de dispositivos automáticos en la producción a partir del siglo XIX.

Inventor británico que solicitó la primera patente robótica en 1954.

Ingeniero que estableció las bases del robot industrial moderno.

Compañía fundada por Devol y Engelberger para desarrollar robots industriales.

Primer robot industrial comercial instalado en General Motors en 1960.

Asociación de Robótica Industrial de Japón formada en 1972.

Asociación de Industrias Robóticas, antigua Instituto de Robótica de América.

Primer robot de accionamiento eléctrico construido por ASEA en 1973.

Campo de estudio sobre robots y su creación.

Dispositivo mecánico que maneja objetos a distancia.

Pionero de los telemanipuladores en 1948.

Sistema que permite el control en ambas direcciones.

Dispositivo de telemanipulación con brazos mecánicos.

Experiencia de sentir presencia a distancia con tecnología.

Sector que utiliza telemanipuladores para manejar materiales peligrosos.

Investigadores iniciales que desarrollaron conceptos clave.

Dispositivo mecánico con articulaciones para manipulación en fábricas.

Robots destinados a aplicaciones fuera de la producción industrial.

Una descripción exacta de lo que constituye un robot, difícil de establecer.

Desarrollo y adaptación del concepto de robot a nuevas tecnologías y usos.

Variación en la percepción de robots entre mercados japonés y euro-americano.

Uso de robots en ámbitos más allá de la producción, como servicios o asistencia.

Máquina con ciclos preajustados y control por PLC para tareas específicas.

Robot que sigue trayectorias continuas o puntos específicos sin entender su entorno.

Robot que puede aprender y readaptarse en función de datos de su entorno.

Robots básicos para manipulación y servicio de máquinas sin movilidad.

Robot que utiliza servocontrol y puede desplazarse en trayectorias.

Robot especializado con visión y tácto para ensamblaje preciso.

Robots con sensores inteligentes que pueden moverse por terrenos variados.

Robots que utilizan inteligencia artificial para tareas complejas y específicas.