أنظمة التحكم والمستشعرات في السيارات

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

ما هو الهدف الرئيسي من أنظمة التحكم؟

تقليل كفاءة الأداء

زيادة التكاليف التشغيلية

زيادة الاعتماد على اليد العاملة

تنظيم عمل الأجهزة الأخرى وتقليل الأخطاء البرشية (correct)

كيف تساهم أنظمة التحكم في العمل؟

من خلال إبطاء العمليات

من خلال توجيه الأجهزة لتحقيق الأهداف (correct)

من خلال تقليل استخدام التكنولوجيا

من خلال زيادة التعقيد في الأداء

ما هي نتائج استخدام أنظمة التحكم؟

زيادة الأخطاء البرشية

تعقيد الإجراءات

توفر الوقت والجهد (correct)

تقليل الاعتماد على الأنظمة الآلية

أي من هذه العبارة تصف أنظمة التحكم بشكل غير صحيح؟

تحتاج دائمًا إلى ملاحظات بشرية Signup and view all the answers

ما هو العنصر الأساسي الذي ترتكز عليه أنظمة التحكم؟

مبدأ دو Signup and view all the answers

أي من الأدوات تستخدم لتجنب الاصطدام بالسيارات الأخرى أثناء الاصطفاف؟

المستشعرات Signup and view all the answers

ما هي الوظيفة الرئيسية للمستشعرات في السيارات؟

تجنب الاصطدام Signup and view all the answers

لماذا تعتبر المستشعرات مهمة في السيارات الحديثة؟

لتسهيل الوقوف التلقائي Signup and view all the answers

أي مما يلي لا يعتبر مثالاً على استخدام المستشعرات في السيارات؟

زيادة سرعة السيارة Signup and view all the answers

ما النوع الرئيسي من الاستخدامات الذي يتمتع به المستشعرات في السيارات؟

تجنب الاصطدام والمساعدة في الاصطفاف Signup and view all the answers

Study Notes

الوحدة الأولى: التقنية في حياتنا

تُعتبر التقنية ذات تأثير كبير على حياة الإنسان.
غيّرت التقنية العالم من حولنا، وأدت إلى تحسينات في العديد من جوانب الحياة.
من أهم استخدامات التقنية : التواصل، والعمل، والوصول للمعرفة، والترفيه، والتفاعل مع البيئة المحيطة.
تغطي الوحدة أنظمة المراقبة والتحكم، وأهمية المستشعرات في عملها.
تشمل الوحدة مفهوم الذكاء الاصطناعي، وأساسيات تعلم الآلة، والمهام التي يمكنه تنفيذها.
يمكّنك بناء نموذج خاص بك باستخدام منصة RAISE Playground.
ستفهم كيفية رؤية الحاسوب للأشياء، وتُستخدم مكتبة OpenCV في اكتشاف الأشخاص.
تسلّط الوحدة الضوء على التقنيات الناشئة، وتأثيرها الإيجابي والسلبي على حياتنا.
تغطي الوحدة كيفية حماية صحتك وبيئتك من تأثير استخدام التقنية.

الدرس الأول: المراقبة والتحكم

تعتبر البيانات حجر الزاوية في العالم الحديث، حيث تستخدم في التنبؤ بالطقس، إدارة حركة المرور، واتخاذ القرارات وتحسين العمليات.
تُعدّ أنظمة المراقبة من أهم تطبيقات البيانات.
تجمع البيانات وتحليلها لتتبع الأنشطة والظروف المختلفة.
توفر الكفاءة والسلامة والفاعلية في مختلف المجالات.
تتألف أنظمة المراقبة من : أجهزة جمع البيانات، والمعالجات، وبرامج التحكم، وأجهزة التخزين.

أنظمة المراقبة

الكاميرات، والرادارات، والمستشعرات.
تحليل البيانات، واستخراج المعلومات المهمة.
تنظيم عمل النظام ووضع القرارات بناءً على البيانات المعالجة.
تخزين البيانات واسترجاعها عند الحاجة.

أمثلة على أنظمة المراقبة

رصد الجودة البيئية.
مراقبة الرعاية الصحية.
مراقبة الإنذار الأمني.

الدرس الأول: أنظمة التحكم

تضمّ مجموعة من الأجهزة، تُنظّم عمل الأجهزة الأخرى، وتوجهها لأداء مهام معقدة.
تهدف إلى تقليل الأخطاء البشرية وزيادة الكفاءة.
تعمل على مبدأ دورة المدخلات والمعالجة والمخرجات (IPO).
المدخلات : بيانات من البيئة الخارجية (مثل درجة الحرارة).
المعالجة : تحليل البيانات، وتحديد الأوامر المناسبة.
المخرجات : الأوامر المرسلة إلى المشغل للتحكم بالأجهزة.

مثال على أحد أنظمة التحكم

إشارات المرور تستخدم بيانات حركة المرور لتغيير الإشارات بشكل آلي.

الدرس الأول: الطائرات المسيرة (Drones)

طائرات بدون طيار يمكن التحكم بها عن بُعد أو بصورة تلقائية.
تُستخدم لأغراض متنوعة (مثل: التصوير، والمراقبة، والبحث العلمي، والنقل).
تعتمد الطائرة المسيرة بشكل عام على مبدأ المروحية الرباعية (كوادكوبتر) مع مستشعرات للدوران ومقاييس للتسارع.

تطبيقات الطائرات المسيرة

الإغاثة في حالات الكوارث.
التصوير في المناسبات والفعاليات.
البحث العلمي ومراقبة التلوث.
عمليات تلقيح المزروعات.
العمليات العسكرية.

الدرس الثاني: القيادة الذاتية

تقنية متطورة تُمكّن السيارة من التحكم بنفسها دون تدخل بشري.
تعتمد على المستشعرات (لتحديد المسافة)، والكاميرات (لمراقبة المحيط)، ونظام تحديد المواقع (لتحديد المسار).
يوجد ثلاث مستويات من القيادة الذاتية: التحكم المنخفض، التحكم المشروط، والتحكم العالي.
مستويات القيادة الذاتية : المكابح، والتوجيه، و التسارع.
السيارات ذاتية القيادة تحت شروط معينة كالقيادة على الطرق السريعة.
القيادة الذاتية المستقلة للسيارة بغض النظر عن الظروف المحيطة.

الدرس الثاني: الأنظمة المدمجة

أنظمة مدمجة، تعمل بشكل متكامل، وجمع البيانات وتحليلها.
تضم مجموعة من الأجهزة والبرامج تهدف لإداء وظائف محدّدة.
مزيج من أنظمة المراقبة والتحكم.
مصدر الطاقة-أجهزة التخزين-المعالجات-منافذ الاتصال-وحدات الإدخال/الإخراج.

أمثلة على الأنظمة المدمجة

نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
يستخدم لتحديد المواقع.
يتكون من أجهزة لاستقبال إشارات الأقمار الصناعية، ومعالجات لترجمتها إلى إحداثيات جغرافية.
من الأمثلة الرئيسية استخدامه في الهواتف الذكية، والطائرات بدون طيار.

الدرس الثاني: الذكاء الاصطناعي

الذكاء الاصطناعي هو مجالٌ متخصص في تطوير أنظمة الحاسوب التي تُحاكي الذكاء البشري.
يتضمن مهامًا مثل: التفكير، والتعرف على الكلام، وحل المشكلات، واتخاذ القرارات، واكتشاف الأنماط، وغيرها.
مبدأ عمل الذكاء الاصطناعي:
يستخدم عدة خوارزميات لمعالجة البيانات.
يستند إلى قاعدة بيانات من المعرفة الخبيرة لاتخاذ القرارات.
يتعلم من خلال البيانات والخبرات، كما يتعلم البشر.
فرع أساسي من الذكاء الاصطناعي : تعلم الآلة.
يتعلم الذكاء الاصطناعي من البيانات بدون برمجة صريحة، ويتعلم النمذجة من بيانات تدريبية.

أنواع تعلم الآلة

تعلم الآلة (Machine Learning)
التعلم العميق (Deep Learning).
معالجة اللغة الطبيعية (Natural Language Processing (NLP)
يقصد بها تمكين الحاسوب من فهم وفهم وتفسير اللغة الطبيعية.
الرؤية الحاسوبية (Computer Vision).
يقصد بها تمكين الحاسوب من "رؤية" العالم من حوله وفهم محتوى الصور ومقاطع الفيديو.

تطبيقات الذكاء الاصطناعي في الحياة اليومية

الترجمة بمساعدة الحاسوب.
التعرف على الكلام.
المساعد الشخصي الافتراضي.
التعرف على الصور.
نظام التوصية.
توليد النصوص، مثل : ChatGPT, Gemini و Microsoft Copilot.
توليد الصور والفيديوهات.
التطبيقات الأخرى مثل : التنبؤ بالطقس، و التنبؤ بالأسواق المالية، و غيرها.

الدرس الخامس: اكتشاف الكائنات في الصور

رؤية الحاسوب أحد أهم المجالات المتخصصة في الذكاء الاصطناعي.
تهدف إلى تمكين الحاسوب من فهم و استخراج معلومات مفيدة من الصور.
من أهم وظائفها التعرف على الكائنات و تحديدها.
أنواع الصور الرقمية:
الصور الثنائية (Binary Images).
الصور الرمادية (Grayscale Images).
الصور الملونة (Color Images).
أدوات وبرامج رؤية الحاسوب:
مكتبة OpenCV.

الدرس السادس: التقنيات الناشئة

تقنيات جديدة أو قيد التطوير
الواقع الافتراضي (VR).
الواقع المعزز (AR).
الميتافيرس (Metaverse).
الإنترنت الأشياء (IoT).
الحوسبة السحابية (Cloud Computing).
التقنية قريب المدى (NFC).

الدرس السابع: تأثير التقنية على البيئة والصحة

التقنيات الحديثة لها أضرار بيئية.
منها النفايات الرقمية.
الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D Printing).
الطباعة الحيوية (Bio-Printing).
تقنيات توفير الطاقة (Energy Saving Technologies).
متلازمة رؤية الحاسوب (Computer Vision Syndrome).
الإرهاق الجسدي (Physical Exhaustion).

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

استكشاف أنظمة التحكم ودورها في السيارات الحديثة. يركز هذا الاختبار على أهمية المستشعرات وكيف تساهم في تحسين أداء السيارة وسلامتها. يتم تسليط الضوء على الاستخدامات المختلفة للمستشعرات وأهمية أنظمة التحكم في منع الحوادث.