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Questions and Answers
¿Cuál de las siguientes propiedades de la transformada de Laplace se utiliza para simplificar el análisis de sistemas lineales invariantes en el tiempo?
¿Cuál de las siguientes propiedades de la transformada de Laplace se utiliza para simplificar el análisis de sistemas lineales invariantes en el tiempo?
- La transformada del producto de una constante por una función. (correct)
- La transformada de la derivada enésima de una función.
- La transformada del impulso unidad.
- La transformada de la integral de una función.
En un sistema de control en lazo cerrado, ¿cuál es la función principal del elemento de medida?
En un sistema de control en lazo cerrado, ¿cuál es la función principal del elemento de medida?
- Medir la variable controlada. (correct)
- Comparar la variable controlada con el punto de consigna.
- Actuar sobre el elemento final de control para modificar el proceso.
- Procesar la señal de error para generar la variable regulada.
En un sistema de control, ¿qué componente es responsable de comparar la variable controlada con el punto de consigna?
En un sistema de control, ¿qué componente es responsable de comparar la variable controlada con el punto de consigna?
- El regulador.
- El elemento final de control.
- El comparador. (correct)
- El elemento de medida.
Si la transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), ¿cuál es la transformada de Laplace de la integral de f(t)?
Si la transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), ¿cuál es la transformada de Laplace de la integral de f(t)?
¿Qué rol desempeña el regulador en un sistema de control en lazo cerrado?
¿Qué rol desempeña el regulador en un sistema de control en lazo cerrado?
¿Qué tipo de ecuación es más adecuada para describir la velocidad instantánea de un móvil en un punto específico de su trayectoria?
¿Qué tipo de ecuación es más adecuada para describir la velocidad instantánea de un móvil en un punto específico de su trayectoria?
¿Cuál es la Transformada de Laplace de la función rampa $f(t) = t$?
¿Cuál es la Transformada de Laplace de la función rampa $f(t) = t$?
¿Cuál de las siguientes opciones representa mejor por qué se utilizan ecuaciones diferenciales para modelar procesos físicos?
¿Cuál de las siguientes opciones representa mejor por qué se utilizan ecuaciones diferenciales para modelar procesos físicos?
Si la Transformada de Laplace de $f(t)$ es $F(s) = -1/s$, ¿qué tipo de función es probablemente $f(t)$?
Si la Transformada de Laplace de $f(t)$ es $F(s) = -1/s$, ¿qué tipo de función es probablemente $f(t)$?
Dada una función $f(t) = e^{-at}$, ¿cuál es su Transformada de Laplace $F(s)$?
Dada una función $f(t) = e^{-at}$, ¿cuál es su Transformada de Laplace $F(s)$?
¿Qué representa la función de transferencia G(s) en el contexto de sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo (LTI)?
¿Qué representa la función de transferencia G(s) en el contexto de sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo (LTI)?
En el análisis del régimen transitorio de un sistema, ¿qué característica NO se evalúa típicamente?
En el análisis del régimen transitorio de un sistema, ¿qué característica NO se evalúa típicamente?
Considerando la función de transferencia $G(s) = \frac{c}{as + b}$, ¿qué representa 's' en esta ecuación?
Considerando la función de transferencia $G(s) = \frac{c}{as + b}$, ¿qué representa 's' en esta ecuación?
Al analizar la respuesta frecuencial de un sistema, ¿qué tipo de señales se aplican a la entrada?
Al analizar la respuesta frecuencial de un sistema, ¿qué tipo de señales se aplican a la entrada?
¿Cuál es el propósito principal de analizar tanto el régimen transitorio como la respuesta frecuencial de un sistema?
¿Cuál es el propósito principal de analizar tanto el régimen transitorio como la respuesta frecuencial de un sistema?
¿Qué representa la constante de tiempo en el contexto de la evacuación de calor de un horno?
¿Qué representa la constante de tiempo en el contexto de la evacuación de calor de un horno?
¿Cómo afecta un aumento en la capacidad térmica (C) de un horno a su respuesta térmica, asumiendo que la resistencia térmica (R) permanece constante?
¿Cómo afecta un aumento en la capacidad térmica (C) de un horno a su respuesta térmica, asumiendo que la resistencia térmica (R) permanece constante?
¿Qué representa la función de transferencia en el contexto de un motor de corriente continua?
¿Qué representa la función de transferencia en el contexto de un motor de corriente continua?
En un motor de corriente continua, ¿cómo influye un aumento en el coeficiente de autoinducción (L) del inducido en la respuesta del motor?
En un motor de corriente continua, ¿cómo influye un aumento en el coeficiente de autoinducción (L) del inducido en la respuesta del motor?
Considerando un motor de corriente continua con una carga elevada acoplada a su eje, ¿cómo afecta esta carga a la función de transferencia del sistema?
Considerando un motor de corriente continua con una carga elevada acoplada a su eje, ¿cómo afecta esta carga a la función de transferencia del sistema?
¿Qué parámetros se obtienen directamente de la curva de respuesta de un proceso, según el texto?
¿Qué parámetros se obtienen directamente de la curva de respuesta de un proceso, según el texto?
En la práctica, ¿cómo se aproxima la respuesta de muchos procesos industriales al escalón, aunque su orden real sea superior?
En la práctica, ¿cómo se aproxima la respuesta de muchos procesos industriales al escalón, aunque su orden real sea superior?
Si un proceso tiene una relación $T_i/T_u$ de 2.03, ¿cuál es el valor aproximado de $T/t$ que se puede esperar, según la tabla proporcionada?
Si un proceso tiene una relación $T_i/T_u$ de 2.03, ¿cuál es el valor aproximado de $T/t$ que se puede esperar, según la tabla proporcionada?
Según la tabla proporcionada, ¿qué indica un valor decreciente de $T_i/T_u$ en relación con el orden del sistema (n)?
Según la tabla proporcionada, ¿qué indica un valor decreciente de $T_i/T_u$ en relación con el orden del sistema (n)?
Si se observa que la relación $T/t$ de un proceso es de 4.30, ¿cuál es el valor aproximado de la relación $T_i/T_u$ y el orden (n) del sistema, según la tabla?
Si se observa que la relación $T/t$ de un proceso es de 4.30, ¿cuál es el valor aproximado de la relación $T_i/T_u$ y el orden (n) del sistema, según la tabla?
Cul es la funcin de transferencia del sistema realimentado, considerando un elemento de medicin proporcional con una tensin de 5mv/C y un controlador proporcional con una ganancia de 8?
Cul es la funcin de transferencia del sistema realimentado, considerando un elemento de medicin proporcional con una tensin de 5mv/C y un controlador proporcional con una ganancia de 8?
En el contexto del sistema de control de temperatura, cmo se relaciona la pulsacin natural ($\omega_n$) con los parmetros del sistema?
En el contexto del sistema de control de temperatura, cmo se relaciona la pulsacin natural ($\omega_n$) con los parmetros del sistema?
Cmo se calcula el coeficiente de amortiguamiento ($\zeta$) a partir de la funcin de transferencia dada?
Cmo se calcula el coeficiente de amortiguamiento ($\zeta$) a partir de la funcin de transferencia dada?
Si se aplica una entrada de consigna de 4V, cmo vara la temperatura $T_e$ en el sistema?
Si se aplica una entrada de consigna de 4V, cmo vara la temperatura $T_e$ en el sistema?
Cul de las siguientes expresiones representa la ganancia esttica del sistema?
Cul de las siguientes expresiones representa la ganancia esttica del sistema?
Flashcards
Transformada de una constante
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La transformada de K · f(t) es K · F(s).
Transformada de la derivada
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La transformada de la derivada n-ésima es s^n · F(s).
Transformada de la integral
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La transformada de la integral de f(t) es 1/s · F(s).
Transformada del impulso unitario
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Transformada del escalón unitario
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Ecuaciones diferenciales
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Movimiento rectilíneo
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Escalón de entrada
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Velocidad media
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Respuesta transitoria
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Velocidad instantánea
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Transformada de funciones
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Sobrepasamiento
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Régimen permanente
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Función de transferencia
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Capacidad térmica del horno
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Aporte de energía q11
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Ecuación de temperatura (dT)
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Transformada de Laplace en sistemas
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Parámetros del motor de corriente continua
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Comportamiento proporcional
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Ganancia del controlador
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Pulsación natural
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Coeficiente de amortiguamiento
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Curva de respuesta
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Grado de un proceso
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Tiempo de subida (Tu)
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Constante de tiempo (Tg)
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Proceso de segundo orden
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Study Notes
Introducción
- Un paso previo al diseño de controladores es el análisis del comportamiento temporal de los procesos.
- Este capítulo explora el análisis matemático de sistemas lineales, usando ecuaciones diferenciales y la Transformada de Laplace.
- Se centra en sistemas de primer y segundo orden, destacando la curva de respuesta temporal.
- El análisis requiere conocimientos matemáticos avanzados, por lo que se incluyen ejemplos de sistemas reales para ilustrar los conceptos.
Contenido
- Se dividen los temas en secciones específicas como Introducción, Sistemas de primer orden, Ejemplos de sistemas de primer orden, Sistemas de segundo orden, Otros tipos de sistemas, Ejercicios resueltos, Resumen de comandos CC, y actividades.
Objetivos
- Identificar sistemas lineales a través de su respuesta temporal.
- Calcular la función de transferencia de sistemas reales para predecir su comportamiento.
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