Podcast
Questions and Answers
Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale posunutý a s rozdielnou amplitúdou.
Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale posunutý a s rozdielnou amplitúdou.
True (A)
Aby bol systém stabilný, korene charakteristickej rovnice musia ležať v hornej polovici Gaussovej roviny.
Aby bol systém stabilný, korene charakteristickej rovnice musia ležať v hornej polovici Gaussovej roviny.
False (B)
Ak Michajlovov hodograf systému 3.Rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.
Ak Michajlovov hodograf systému 3.Rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.
True (A)
Argument Laplaceovej transformácie 's' je fiktívna premenná s = sin(j omega).
Argument Laplaceovej transformácie 's' je fiktívna premenná s = sin(j omega).
Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log. súradniciach pre omega.
Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log. súradniciach pre omega.
Chovanie reálneho PID regulátora je opísané lineárnou integro-diferenciálnou rovnicou.
Chovanie reálneho PID regulátora je opísané lineárnou integro-diferenciálnou rovnicou.
Dĺžka trvania simulácie v SIMULINKU je rozdiel medzi hodnotami parametrov Stop Time a Start Time.
Dĺžka trvania simulácie v SIMULINKU je rozdiel medzi hodnotami parametrov Stop Time a Start Time.
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Flashcards
Stabilita systému
Stabilita systému
Systém je stabilný, ak všetky korene charakteristickej rovnice ležia v ľavej polovici komplexnej roviny. To znamená, že reálne časti koreňov musia byť záporné.
Michájlov hodograf a stabilita
Michájlov hodograf a stabilita
Michájlov hodograf systému 3. rádu prechádza počiatkom komplexnej roviny, ak systém je na hranici stability. To znamená, že je
Programová regulácia
Programová regulácia
Programová regulácia znamená, že priebeh požadovanej veličiny je vopred známy a systém sa snaží sledovať tento predpis.
Nahradenie sústavy n-tého rádu
Nahradenie sústavy n-tého rádu
Signup and view all the flashcards
Laplaceova transformácia
Laplaceova transformácia
Signup and view all the flashcards
Michájlov kritérium stability
Michájlov kritérium stability
Signup and view all the flashcards
Bodeho diagram
Bodeho diagram
Signup and view all the flashcards
PID regulátor
PID regulátor
Signup and view all the flashcards
Study Notes
Systémová Stabilita a Regulácia
- Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale s inou amplitúdou a posunutím.
- Pre stabilitu systému musia mať korene charakteristickej rovnice reálnu časť menšiu ako nula.
- Korene charakteristických rovníc musia ležať v ľavej polrovine Gaussovej roviny.
- Ak je priebeh požadovanej veličiny vopred známy, jedná sa o programovú reguláciu.
Aperiodická Systémy
- Aperiodickú P sústavu n-tého rádu možno nahradiť prenosom periodickej P sústavy 2. rádu.
- Argument Laplaceovej transformácie „s“ je fiktívna premenná, kde s = sin(j omega).
Kritéria Stability
- Pre stabilitu systému podľa Michajlovovho kritéria stability musí hodograf (závislosť komplexnej premennej "s" v rovine) začínať v bode [-1,0] a pohybovať sa proti smeru hodinových ručičiek.
- Všetky Hurwitzové determinanty musia byť kladné pre stabilitu systému.
- Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzové determinanty musia byť reálne a kladné.
Bodeho Diagram
- Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v logaritmických súradniciach.
- Bodeho diagram zobrazuje reálnu a imaginárnu časť frekvenčnej charakteristiky v logaritmických súradniciach.
PID Regulátor
- Chovanie reálneho PID regulátora je opísané lineárnou integro-diferenciálnou rovnicou.
- Chovanie deterministických systémov je jednoznačne určené vstupom a stavom systému.
Simulácia v Simulink
- Dĺžka trvania simulácie v Simulinku je rozdiel medzi hodnotami parametrov Stop Time a Start Time.
- Dopravné oneskorenie v Simulinku je reprezentované blokom
TRANSPORT DELAY. - Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Tento kvíz je zameraný na základné koncepty systémovej stability a regulácie. Skúmate stabilitu systémov, kritériá stability a charakteristické rovnice. S otázkami sa dotkneme aj Aperiodických systémov a ich analýzy.
