Systémová Stabilita a Regulácia

Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale posunutý a s rozdielnou amplitúdou.

Aby bol systém stabilný, korene charakteristickej rovnice musia ležať v hornej polovici Gaussovej roviny.

Ak Michajlovov hodograf systému 3.Rádu prechádza počiatkom Gaussovej roviny, systém je na hranici stability.

Argument Laplaceovej transformácie 's' je fiktívna premenná s = sin(j omega).

Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v log. súradniciach pre omega.

Chovanie reálneho PID regulátora je opísané lineárnou integro-diferenciálnou rovnicou.

Dĺžka trvania simulácie v SIMULINKU je rozdiel medzi hodnotami parametrov Stop Time a Start Time.

Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.

Systémová Stabilita a Regulácia

Ak na vstup systému privedieme harmonický signál, na výstupe bude tiež harmonický signál, ale s inou amplitúdou a posunutím.
Pre stabilitu systému musia mať korene charakteristickej rovnice reálnu časť menšiu ako nula.
Korene charakteristických rovníc musia ležať v ľavej polrovine Gaussovej roviny.
Ak je priebeh požadovanej veličiny vopred známy, jedná sa o programovú reguláciu.

Aperiodická Systémy

Aperiodickú P sústavu n-tého rádu možno nahradiť prenosom periodickej P sústavy 2. rádu.
Argument Laplaceovej transformácie „s“ je fiktívna premenná, kde s = sin(j omega).

Kritéria Stability

Pre stabilitu systému podľa Michajlovovho kritéria stability musí hodograf (závislosť komplexnej premennej "s" v rovine) začínať v bode [-1,0] a pohybovať sa proti smeru hodinových ručičiek.
Všetky Hurwitzové determinanty musia byť kladné pre stabilitu systému.
Aby bol systém stabilný, všetky Hurwitzové determinanty musia byť reálne a kladné.

Bodeho Diagram

Bodeho diagram zobrazuje amplitúdovú a fázovú frekvenčnú charakteristiku v logaritmických súradniciach.
Bodeho diagram zobrazuje reálnu a imaginárnu časť frekvenčnej charakteristiky v logaritmických súradniciach.

PID Regulátor

Chovanie reálneho PID regulátora je opísané lineárnou integro-diferenciálnou rovnicou.
Chovanie deterministických systémov je jednoznačne určené vstupom a stavom systému.

Simulácia v Simulink

Dĺžka trvania simulácie v Simulinku je rozdiel medzi hodnotami parametrov Stop Time a Start Time.
Dopravné oneskorenie v Simulinku je reprezentované blokom TRANSPORT DELAY.
Diskrétny signál je definovaný iba v určitom časovom intervale.

Tento kvíz je zameraný na základné koncepty systémovej stability a regulácie. Skúmate stabilitu systémov, kritériá stability a charakteristické rovnice. S otázkami sa dotkneme aj Aperiodických systémov a ich analýzy.