机器人技术基础：电路分析

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Questions and Answers

《电工技术基础》课程的学时总数是多少？

48 学时 (correct)

56 学时

40 学时

32 学时

电路的基本组成部分不包括以下哪一项？

负载

电源

导线

开关 (correct)

《电工技术基础》课程属于哪种课程类别？

通识教育课

专业基础课 (correct)

选修课

专业拓展课

本课程的核心知识目标中，学生需要掌握什么内容？

基本直流电路与交流电路的分析 Signup and view all the answers

电流的单位是什么？

安培 Signup and view all the answers

《电工技术基础》课程的主要教学难点之一是什么？

电阻电路的 7 种分析方法综合与选择 Signup and view all the answers

以下哪个是交流电流的符号表示？

i Signup and view all the answers

平时成绩在课程考核中占多少比例？

20% Signup and view all the answers

在电路模型中，什么是用来模拟实际电路中器件的理想元件或其组合？

电路模型 Signup and view all the answers

学生在《电工技术基础》课程中不需要掌握哪项技能？

编写机器人程序 Signup and view all the answers

基尔霍夫定律主要用于什么方面的分析？

电路的工作状态 Signup and view all the answers

课程的教学重点之一是什么？

电阻电路的 7 种分析方法 Signup and view all the answers

什么是电荷有规则的运动形成的？

电流 Signup and view all the answers

课程综合能力目标要求学生能够正确使用哪些仪器？

万用表和示波器 Signup and view all the answers

在分析电路时，什么是参考方向？

假想的电流方向 Signup and view all the answers

电流强度用什么符号表示？

i Signup and view all the answers

哪种教学方法被用于分析直流电路的基本组成？

案例分析法 Signup and view all the answers

哪一种电路的分析方法是本课程的教学难点之一？

一阶动态电路分析 Signup and view all the answers

电路的作用主要可以分为哪两类？

电力电路和信号电路 Signup and view all the answers

课程目标包括哪些素质目标？

具备良好的团队协作能力和安全用电习惯 Signup and view all the answers

用于实现电能的传输和转换的是哪类电路？

电力电路 Signup and view all the answers

期末考试成绩在课程考核中占多少比例？

60% Signup and view all the answers

电流的主要分类不包括哪一种？

恒压电流 Signup and view all the answers

教学方法之一强调在学习中动手做，强调实践的是哪种？

教学做一体化 Signup and view all the answers

在电路中，负载的作用是什么？

消耗电能 Signup and view all the answers

课程的教学对象主要是哪个阶段的学生？

大一学生 Signup and view all the answers

复杂电路通常难于确定电流的什么？

实际方向 Signup and view all the answers

电路分析时，哪些元件是最基本的电路元素？

电源、负载和中间环节 Signup and view all the answers

电工技术基础课程的教学目标中，不包括以下哪一项？

理解电路中的电子元件工作原理 Signup and view all the answers

在电工技术基础课程中，教师如何了解学生的学习情况？

通过课前测试或课堂提问 Signup and view all the answers

课程思政元素主要是指什么？

加强学生的安全意识与标准意识 Signup and view all the answers

哪种教学方式能够提高电工技术基础课堂的学习有效性？

任务驱动与案例教学 Signup and view all the answers

以下哪个因素不影响电工技术基础课程的学习效果？

学生的心理素质 Signup and view all the answers

电工技术基础课程中，哪种方法不被用于解决学生的学习难点？

视频播放而不解释 Signup and view all the answers

课程实施中，教师如何增强师生互动？

通过在线互动机制 Signup and view all the answers

电工技术基础的课程实施主要采用哪种学习方式？

线上线下混合教学 Signup and view all the answers

学生在学习支路电流法时，常见的困难是？

无法解三个及以上的方程 Signup and view all the answers

以下哪个选项是增强学生工程素养的方法？

理论联系实际的应用分析 Signup and view all the answers

通用的电路分析中，基尔霍夫定律主要用于？

分析电路中的电流和电压关系 Signup and view all the answers

课程内容中，电阻电路元件的特点是什么？

无源元件 Signup and view all the answers

学生在学习课程时普遍会遇到的困难包括什么？

基础知识不扎实 Signup and view all the answers

哪种教学资源不被视为电工技术基础课程的支持资源？

个人博客 Signup and view all the answers

电压的定义是什么？

电场力做功的物理量 Signup and view all the answers

电位的参考点可以选择哪些？

大地或设备外壳 Signup and view all the answers

电压的实际方向被规定为？

从高电位点到低电位点 Signup and view all the answers

电压的单位不包括以下哪一种？

安培（A） Signup and view all the answers

如果电压的实际方向与参考方向一致，电压的值将是？

正值 Signup and view all the answers

什么是电动势的实际方向？

从负极到正极 Signup and view all the answers

电路中，若电压和电流的参考方向不同，电流的功率将会如何定义？

依赖于参考方向的选择 Signup and view all the answers

电位的相对性意味着什么？

电位的值会因选择参考点而变化 Signup and view all the answers

电压或电流的参考方向可以如何选定？

任意选择，独立于其他方向 Signup and view all the answers

电功的单位是什么？

焦耳（J） Signup and view all the answers

关于电功率的描述，哪一项不正确？

功率与电压方向无关 Signup and view all the answers

在电路分析中，选择参考方向后应注意什么？

才能进行电路分析计算 Signup and view all the answers

在电路中，什么情况下会将电源的电动势和端电压视为相等？

没有电流流过时 Signup and view all the answers

电场力做功文由以下哪个公式给出？

$u_{ab} = W/dq$ Signup and view all the answers

Study Notes

教学内容概要

本课程为机器人技术专业的专业基础课程，内容涵盖直流电路与交流电路分析。
课程目标包括掌握电路分析的基本概念、原理和方法，熟悉直流电路的一般分析方法、电路简化方法以及重要的电路定理，掌握动态电路分析，单相正弦交流电路、三相交流电路、电机等的分析方法。

教学方法

采用案例分析法、分组讨论法、实践操作测试分析法和教学做一体化等多种方法，确保理论与实践相结合。

考核方式

采用百分制总评计分，包含平时成绩，课内实践成绩和期末考试成绩。
平时成绩占 20%，主要考查学生线上学习资源的学习情况，包括视频学习、线上作业及测试等，以及学生出勤状况、学习态度、线下作业完成情况等。
课内实践成绩占 20%，包括 6 个课内实践项目的成绩。
期末考试成绩占 60%，主要考查电工技术基础课程学习的全部内容的相关基础知识。

教学反思

该课程存在理论知识抽象、数学基础要求高的特点，学生在解方程、相量转换和复数分析计算方面存在困难。
课时有限，学生基础不一，教学中主要以讲解为主，难以留出更多的时间给师生互动。
未来将加强学生课前、课后的学习环节，并通过更多更好的激励形式来激发学生的学习兴趣。
将加强仿真软件的应用以有效弥补学生的解题能力不足。
通过对电路性能的分析，让学生了解电路的实际应用，增强他们的工程素养及学习课程的有效性。

项目一：电路的建构与基础分析

主要内容包括电路模型、电路物理量、电路元器件。
教学目标：
- 了解电路模型及电路物理量的意义；
- 了解电阻电路元件的概念，受控电流的类型和特点；
- 理解欧姆定律并能正确应用；
- 理解基尔霍夫定律并能正确应用。
教学方法：讲授法、案例教学。

课内教学内容

电路模型：
- 电路是指电流的通路，由电源、负载和中间环节组成。
- 电路模型是为了便于用数学方法分析电路，用理想电路元件或其组合来模拟实际电路中的器件。
电路的基本物理量：
- 电流：指单位时间内通过导体横截面的电荷量，单位是安培。
- 电压：指电场力将单位正电荷从电场中的一点移至另一点所做的功，单位是伏特。
- 电位：指电路中某点到参考点的电压，参考点的电位为零。
- 电动势：指电源力做功的物理量，单位是伏特。
基尔霍夫定律：
- 基尔霍夫电流定律：指任何时刻流入一个节点的电流总和等于流出该节点的电流总和。
- 基尔霍夫电压定律：指闭合回路中各段电压的代数和等于零。
课内练习：学生通过小组讨论的方式，确定解题步骤，然后按照解决规范，细心解算；遇到问题，及时报告老师。

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Description

本课程涵盖直流和交流电路的分析基础，旨在帮助学生掌握电路分析的基本概念和方法。通过多样化的教学方法，课程强调理论与实践的结合，以提升学生的实际操作能力与理解深度。