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UD01: EL AIRE Y SUS LEYES. 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS. 2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. 3. ¿QUÉ ES EL AIRE COMPRIMIDO? 4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO. 5. COMPOSICIÓN VOLUMETRICA DEL AIRE 6. HUMEDAD EN EL AIRE 7. MAGNITUDES FÍSICAS 8. CONCEPTOS DE PRESIÓN. 9. PR...

UD01: EL AIRE Y SUS LEYES. 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS. 2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. 3. ¿QUÉ ES EL AIRE COMPRIMIDO? 4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO. 5. COMPOSICIÓN VOLUMETRICA DEL AIRE 6. HUMEDAD EN EL AIRE 7. MAGNITUDES FÍSICAS 8. CONCEPTOS DE PRESIÓN. 9. PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN RELATIVA. 10. UNIDADES DE PRESIÓN. 11. PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS GASES 12. CAUDAL. 13. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMATICA FRENTE A LA HIDRÁULICA. IES Antonio José Cavanilles 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS. Los automatismos son dispositivos capaces de realizar una tarea sin la intervención del ser humano. Según el tipo de energía que se emplea para su accionamiento, se clasifican en: ➢ Eléctricos o electrónicos: funcionan con corriente eléctrica. ➢ Neumáticos: actúan por aire comprimido. ➢ Hidráulicos: trabajan al sr presionado-líquidos. (aceites). Las maquinas complejas trabajan con combinaciones de los tres sistemas. Por eso existen maquinas electroneumáticas, electrohidráulicas e hidroneumáticas. 2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. La tecnología neumática se utiliza, por ejemplo: plataformas elevadoras, apertura y cierre de puertas o válvulas, embalaje y envasado, maquinas conformado, taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de logística, prensas hidráulicas, maquinas herramientas, etc… 3. QUE ES EL AIRE COMPRIMIDO. El aire comprimido se obtiene haciendo pasar el aire existente en la atmosfera a través de un compresor para poder almacenarlo una vez comprimido y poder transformarlo en energía mecánica por medio de cilindros neumáticos. 4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO. Se ha expandido la neumática con tanta rapidez por la solución de algunos problemas de automatización no pueden de otro medio que sea simple y económico. Las propiedades del aire comprimido son: ➢ Abundante: se puede comprime prácticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. ➢ Transportable: el aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, no necesita tubería de retorno. UD01: El aire y sus leyes Página 2 de 16 IES Antonio José Cavanilles ➢ Almacenable: no es necesario que este siempre conectado el compresor. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y luego tomarlos de ellos. ➢ Insensible a variaciones de temperatura: el aire comprimido trabaja de forma segura incluso con variaciones de temperaturas. ➢ Antideflagrante: no existen ningún riesgo de explosión ni incendio. ➢ Limpio: en caso de fuga no produce ningún derrame de nada. ➢ Construcción de los elementos simple y económica: los recambios son económicos y fácil de cambiar. ➢ Medio de trabajo rápido: se puede conseguir grandes velocidades trabajo. ➢ A prueba de sobrecargas: pueden trabajar sin excesiva carga durante el proceso de trabajo. Para poder saber bien la utilización de la neumática es preciso conocer también las propiedades negativas que tienen: ➢ Necesita preparación: El aire comprimido se ha de tratar antes de ser utilizado. Es necesario eliminar impurezas y humedades antes de ser utilizado. ➢ Compresible: con aire comprimido no se pueden obtener velocidades uniformes y constantes. ➢ Fuerza limitada: el aire comprimido es económico pero sola hasta ciertas fuerzas. En condiciones normales hasta 7 bares de presión. ➢ Escape ruidoso: el escape de aire produce ruido, se ha solucionado poniendo en las salidas de aire silenciadores, pero hay veces que no se pueden colocar. ➢ Costoso: la generación de aire es muy cara pero se puede solucionar por el gran número de piezas que se pueden efectuar. UD01: El aire y sus leyes Página 3 de 16 IES Antonio José Cavanilles 5. COMPOSICIÓN VOLUMETRICA DEL AIRE. El aire que nos rodea está constituido por una mezcla de gases tales como: ➢ Nitrógeno aproximadamente de un 78 % en volumen. ➢ Oxígeno aproximadamente de un 21 % en volumen. ➢ Además, también contiene dióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón. 6. HUMEDAD EN EL AIRE. La cantidad de humedad en el aire depende de la temperatura. Cuando la atmosfera se enfría, alcanza un cierto punto en el cual se encuentra saturado de humedad: punto de rocío. Si la temperatura continúa descendiendo el aire ya no puede absorber toda la humedad y el excedente es expedido en formas de minúsculas gotas. Al principio, estas permanecen suspendidas en el aire, luego se hacen más grandes y precipitan como roció o como lluvia. Estas gotas forman condensación que se deberá de extraer del compresor. Toda agua contenida en el aire atmosférico es absorbida por el compresor. En l práctica se sabe por experiencia qué se deberá drenar mayor cantidad de condensación en días claros y cálidos de verano, que en los fríos y con neblinas días de invierno. La explicación para esto es que el aire caliente puede absorber más agua que el aire frio. Consecuencia de la presencia de agua en el aire comprimido: 1) El aceite del compresor emulsiona con el aire comprimido con presencia de agua y provoca adherencias en los componentes internos. 2) Se agrega aceite pulverizado al aire comprimido en la unidad de mantenimiento para lubricar las piezas internas del equipo, su capacidad de lubrificación se ve reducida al mezclarse con agua. 3) El sistema neumático se transformaría en hidráulico si no utilizamos todos los métodos disponibles para la eliminar el agua de la instalación. El agua acumulada en las tuberías, obstruyen el flujo de aire y así retarda o detiene el trabajo normal, sin mencionar el perjuicio causado por la corrosión. UD01: El aire y sus leyes Página 4 de 16 IES Antonio José Cavanilles 4) La saturación de agua en la instalación conlleva a la suciedad de escapes produciendo una ralentización de la instalación por no escapar bien el aire por los escapes. El aire ha de ser filtrado, lubrificado y a veces deshumidificado antes de ser utilizado en la instalación, porque todos los compresores aspiran aire de la atmosfera que tiene partículas de agua por eso es muy importante tener una buena unidad de mantenimiento en la instalación para poder purificar bien el aire y llegue a los dispositivos de una forma más correcta. 7. MAGNITUDES FÍSICAS. Este tipo de magnitudes se describe en los apartados siguientes: Masa. Es la cantidad de materia que forma un cuerpo. En el sistema internacional de unidades (SI) la masa se expresa en Kilogramos (Kg). Volumen. Es volumen que ocupa un cuerpo. Como unidad de medida, se emplea el metro cúbico. (𝑚3). Densidad. Indica como están los átomos que componen el fluido cuando más juntos denso el fluido. La densidad se define como el cociente de su masa (m) entre el volumen (V) que ocupa. δ= 𝑚 𝑉 En el sistema internacional, se expresa en kilogramos por metros cúbicos (Kg/𝑐𝑚3). Peso específico (𝜸). El peso específico (𝛾) de un fluido expresa cuál es suPeso (p) por unidad de volumen (V). en el sistema internacional, se expresa en Newton por metro cubico (N/𝑚3). 𝛾= p (N) 𝑉 (m3) El peso específico varia con la presión y la temperatura, ya que el volumen varia si lo hacen estas magnitudes. Por tanto, también puede expresarse en función de la masa (m) y la gravedad (g), o la densidad (δ). 𝑚 (Kg) ∗ 𝑔 (m/s2) 𝛾= = δ (Kg/m3)∗ 𝑔 (m/s2) 𝑉 (m3) UD01: El aire y sus leyes Página 5 de 16 IES Antonio José Cavanilles Fuerza. La fuerza representa al producto de la masa (m) por la aceleración (a). 𝐹 (N) = 𝑚 (Kg) ∗ 𝑎 (m/s2) En el sistema internacional, si la masa se expresa en kg y la aceleración en m/𝑠2, la fuerza se expresa en kilogramos por metro por segundos cuadrado (kg*m/𝑠2), que corresponde con el newton (N). 1N = Kg*m/𝑠2 Si se deja caer esta masa por efecto de la gravedad, tendrá una aceleración de 9,81 m/𝑠2. Esta fuerza corresponde al peso, con lo que se deduce que la fuerza de una masa de 1 kg equivale a 9,81 N. esta unidad es el kilogramo-fuerza (kgf), que recibe el nombre de kilopondio (Kp). 1 Kgf = 1 Kp = 9,81 N. Presión. El peso que ejerce la atmosfera sobre la superficie terrestre es la presión atmosférica. Existen dos tipos de escalas de presión: presión absoluta y presión relativa. La presión absoluta parte de un valor mínimo (cero absolutos) y, desde aquí, va aumentando. Normalmente, no se trabaja con valores de presiones absolutas, sino que se emplea una escala relativa. Este nivel de presiónatmosférica se fija en un valor de 1 atmosfera que es lo mismo que 1 bar a nivel del mar. Presión absoluta = presión atmosférica + presión relativa. Cuando el nivel de presión se sitúa por encima de la presión atmosférica, se denomina sobrepresión y cuando se sitúa por debajo de la presión atmosférica, depresión. La presión se mide en el sistema internacional en Newton por metro cuadrado (N/𝑚2) y recibe el nombre de pascal (Pa). Pero esta unidad es muy pequeña y, por tanto, poco práctica, por ello se emplea el bar (1 bar = 100.000 Pa = 105 Pa). 1 Pa = 1N/𝑚2 = 10−5 bar = 1,45 * 10−4 psi. También es común encontrar valores de presión en kilopondios por centímetros cuadrados (Kp/𝑐𝑚2). 1 Kp = 9,81 N 1 Kp/𝑐𝑚2 = 9,81 N/𝑐𝑚2 = 9,81x104 N/m2 = 0,981 bar UD01: El aire y sus leyes Página 6 de 16 IES Antonio José Cavanilles Otra unidad que se emplea para expresar el valor de la presión es la atmosfera (atm), que equivale a una columna de mercurio de 760 mm. 1 atm = 760 mm de Hg. La relación entre la unidad de bar y la atmosfera es: 1atm = 101325 Pa = 1,01325 bar; Por lo que: 1 bar ≈ 1 atm Resumiendo, puede decirse que las equivalencias entre todas ellas son: 1Pa = 1 N/𝑚2 = 10−5 bar = 9,8692−6 𝑎𝑡𝑚 La presión se mide con un aparato denominado manómetro. Cuando la presión que ha de medirse es inferior a la atmosférica el aparato empleada se denomina vacuómetro. Temperatura. La temperatura es una magnitud que hace referencia a laenergía de las partículas internas que lo componen, así un cuerpo con mayortemperatura, estas moléculas tienen más energía cinética y, por tanto, se mueven conmayor velocidad. La temperatura se mide con un aparato denominado termómetro. Existen diversas escalas para expresar la temperatura: ➢ Escala Celsius (℃). Es la que más se emplea a Europa. Divide la escala en 100 grados y sitúa en los 0 ℃ el punto de congelación del agua y en los 100 ℃ en punto de ebullición. ➢ Escala kelvin (K). es una escala de valore absolutos. Sitúa el valor de 0K en el punto más bajo que puede obtenerse (-273,15 ℃) y lo denomina cero absolutos. Es la unidad de medida en el sistema internacional. Donde K = ºC + 273,15 ➢ Escala de Fahrenheit (℉). En esta escala, los valores de 0 y 100 ℃ se corresponden con 32 y 212 ℉ respectivamente. Es la escala de temperatura que se emplea normalmente en EEUU. Además de estas tres escalas, existen otras que se emplean en aplicaciones específicas o que tienen una menor aplicación. La conversión entre estas escalas emplea la siguiente relación: ℃ ℉ − 32 𝐾 − 273,15 = = 5 9 5 UD01: El aire y sus leyes Página 7 de 16 IES Antonio José Cavanilles Ejercicio1. Realiza los cambios de escala de temperatura para los siguientes valores: a) Pasar 25 ℃ a kelvin y grados Fahrenheit. b) Pasar -30 ℃ a kelvin y grados Fahrenheit. c) Pasa 200 K a grados Celsius y grados Fahrenheit. Solución: a) De grados Celsius a Kelvins, la relación es: K = ºC + 273,15 K = ℃ + 273,15 = 25 + 273,15 = 298,15 ℉ De grados Celsius a grados Fahrenheit, la relación es: ℃ 𝐹 − 32 = 5 9 9 9 ∗ 25 + 32 = 77 ℉ ℉ = ∗ ℃ + 32 = 5 5 b) Para pasar -30 ℃ a kelvin, la conversión es: 𝐾 = ℃ + 273,15 = −30 + 273,15 = 243,15 𝐾 Y a grados Fahrenheit, es: 9 9 ∗ (−30) ℉ = ∗ ℃ + 32 = + 32 = −22 ℉ 5 5 c) De kelvin en grados Celsius, la relación es: ℃ 𝐾 − 273,15 = 5 5 ℃ = 𝐾 − 273,15 = 200 − 273,15 = −73,15 ℃ Y a grados Fahrenheit, es: ºF = 9 5 x ºC + 32 = 9 𝑥 (−73,15) 5 + 32 = - 99,67 ºF Caudal. El caudal de un fluido (Q) representa el volumen (V) que circula en la unidad de tiempo (t). También se puede decir que es el producto del área (A) `por la velocidad (v). Q (m3/s) 𝑉 (𝑚3 ) 2 = 𝑡 (𝑠) = A (m ) x v (m/s) Su unidad en el sistema internacional es el metro cubico por segundos (𝑚3/𝑠), 𝑦𝑎 que el volumen se expresara en metros cúbicos (𝑚3) y el tiempo en segundos. UD01: El aire y sus leyes Página 8 de 16 IES Antonio José Cavanilles Potencia. La potencia (Pot) es la energía (E) en julios ejercida por unidad de tiempos (t) en segundos (s). también pueden expresarse como el producto de la presión (P) en pascales (Pa), por el caudal (Q) en metros cúbicos por segundos (𝑚3/s). Pot (W) = 𝐸 (𝐽 ) 𝐸 (𝑁 𝑥 𝑚 ) = = P (N/m2) x Q (m3/s) ( ) ( ) 𝑡 𝑠 𝑡 𝑠 Se observa que la potencia se expresa en vatios (W). Pero no toda la potencia de una maquina realizada un trabajo útil, ya que hay una serie de pérdidas que hacen que su rendimiento (𝜑) no sea del 100%. Aparece entonces el termino de potencia útil (𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙) que es la desarrolla la maquina y la potencia absorbida (𝑃𝑎𝑏𝑠) del sistema de suministro de energía a la máquina para que funcione. El cociente entre ambas es el rendimiento. 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 𝜑= UD01: El aire y sus leyes 𝑃𝑎𝑏𝑠 ≤1 Página 9 de 16 IES Antonio José Cavanilles 8. CONCEPTOS DE PRESIÓN. Las moléculas de un gas están en continuo movimiento, desplazándose en todas las direcciones. El choque de estas moléculas entre sí y contra las paredes del recipiente que las contiene origina lo que se llama presión. La presión es la suma total de las fuerzas que se ejercen sobre una superficie y generalmente se mide en kgf/𝑐𝑚2. Un peso de 1Kgf apoya sobre una superficie de un centímetro cuadrado ejerce sobre esta superficie una presión de 1 Kgf/𝑐𝑚2 Ejemplo: si se ejerce una fuerza sobre un recipiente el aire contenido en el recipiente cerrado, dicho aire se comprime presionando las paredes del recipiente. Dicha presión puede aprovecharse para generar trabajo. Un sólido al entrar en contacto con otro ejerce una fuerza en su superficie tratando de penetrarlo. El efecto deformador de esa fuerza o la capacidad de penetración depende de la intensidad de la fuerza y del área de contacto. La presión es la magnitud que mide esa capacidad. P (Pa) = UD01: El aire y sus leyes 𝐹 (𝑁 ) 𝑆 (𝑚2) Página 10 de 16 IES Antonio José Cavanilles En la industria se usa el kp/𝑐𝑚2. Cuando alguien dice que la presión de un neumático es de "2 kilos" se está refiriendo a esta unidad, el kp/𝑐𝑚2, (kp/cm2 = 98 000 Pa). Naturalmente esta forma de expresar la presión como unidad de masa es una incorrección, pero los usos incorrectos en el lenguaje vulgar con el tiempo se afianzan, aunque son inadmisibles, conducen a errores conceptuales y son una muestra de ignorancia. La presión atmosférica se mide en atmósferas y mm Hg. 1 atm = 760 mm Hg 1 atm =101300 Pa. Otra unidad son los bar; 1 bar (b) = 100.000 Pa. 9. PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN RELATIVA. La presión absoluta es cuando sobre una superficie área A se aplica una fuerza F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma: P= 𝐹 𝐴 Todos los cuerpos están sometidos a la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica, que es la que se llama presión relativa (la presión ejercida descontando la atmosfera). La presión relativa o manométrica se mide con el manómetro. Presión absoluta= presión atmosférica + presión relativa. 10. UNIDADES DE PRESIÓN. La unidad del SI de presión se denomina Pascal (Pa) y equivale a un cuadrado). N/𝑚2(Neuton/metro 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2Esta unidad tiene el inconveniente de ser demasiado pequeña para la mayor parte de las aplicaciones, por lo que usualmente se utiliza el bar cuyo valor es 100.000 Pa y es equivalente a 1bar o a 1 Atmosfera. UD01: El aire y sus leyes Página 11 de 16 IES Antonio José Cavanilles 11. PROPIEDADES FÍSICAS DEL AIRE. Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresión) y tiene la tendencia a dilatarse (expansión). La ley de Boye-Mariotte dice que la temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presión absoluta. 𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 = 𝑃3 ∗ 𝑉3 = 𝑒𝑡𝑐 El producto de la presión absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas. Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo: La ley de charles dice que una presión constante, el volumen de un gas varia proporcionalmente a la temperatura absoluta. (Isobara, P = Cte). 𝑉1 = 𝑇1 𝑉2 = 𝐶𝑡𝑒 𝑇2 La ley de Gay Lussac dice que un volumen constante, la presión absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura. 𝑃1 𝑇1 = 𝑃2 = 𝐶𝑡𝑒 𝑇2 Combinando las ecuaciones anteriores, se obtienen la ecuación de los gases perfectos, útil para el cálculo de las instalaciones neumáticas en que hay que tener en cuenta variaciones de temperatura. 𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑃2 ∗ 𝑉2 𝐶𝑡𝑒 = = 𝑇1 𝑇2 UD01: El aire y sus leyes Página 12 de 16 IES Antonio José Cavanilles Ejercicio 1. Se tiene un recipiente con un volumen de 1,2 𝑚3 de aire a una temperatura de 30 ℃ y una presión de 2 bar. Determinar el volumen para los siguientes casos sabiendo que la presión constante en los 2 bar. a) Cuando la temperatura aumenta hasta 50 ℃. b) Cuando la temperatura disminuye hasta 10 ℃. Solución: aplicando la ley charles, se tiene que: 𝑉 1 𝑉2 = 𝑇1 𝑇2 Sustituyendo para cada caso: a) Aumento de temperatura hasta 50 ℃. 𝑇1 = 30 ℃ = 30 + 273,15 = 303,15 𝐾 𝑇2 = 50 ℃ = 50 + 273,15 = 323,15 𝐾 𝑉2 1,2 𝑚3 = 303,15 𝐾 323,15 UD01: El aire y sus leyes Página 13 de 16 IES Antonio José Cavanilles Ejercicio 2. Disponiendo de un recipiente con un volumen de 0,4 𝑚3 de aire a una presión de 2 bar. Determinar la presión en los siguientes casos: a) Se reduce su volumen a la mitad. b) Se reduce su volumen a la cuarta parte. c) Se aumenta se volumen al doble. Solución: conociendo que, a temperatura constante, el producto de la presión por el volumen es un valor constante. 𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 Sustituye par cada caso. a) Volumen reducido a la mitad. 2 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0,4 𝑚3 = 𝑃2 ∗ 0,4 𝑚3 2 2 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0,4 𝑚3 ∗ 2 P2 = = 4 bar 𝑃2 = = 4 𝑏𝑎𝑟. 0,4 𝑚3 b) Volumen reducido a la cuarta parte. 2 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0,4 𝑚3 = 𝑃2 ∗ 0,4 𝑚3 4 2 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0,4 𝑚3 ∗ 4 𝑃2 = 0,4 𝑚3 = 8 𝑏𝑎𝑟. c) Volumen reducido al doble. 2 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0,4 𝑚3 = 𝑃2 ∗ 0,4𝑚3 ∗ 2 2 𝑏𝑎𝑟 ∗ 0,4 𝑚3 𝑃2 = UD01: El aire y sus leyes 0,4 𝑚3 ∗ 2 = 1 𝑏𝑎𝑟. Página 14 de 16 IES Antonio José Cavanilles 12. CAUDAL. Se denomina caudal (Q) a la cantidad de fluido que atraviesa una sección dada por unidad de tiempo. Su unidad básica en el SI es el metro cúbico por segundo.𝑚3/𝑠. No obstante, en la práctica se usan las expresiones: Litros por minutos: L/min Metros cúbicos por hora: 𝑚3/ℎ. 13. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMÁTICA FRENTE A LA HIDRÁULICA. La neumática frente la hidráulica son técnicas de transmisión de energía muy similares. Ambas emplean tuberías para el transporte de fluido: el aire en el de neumática y aceite en el de hidráulica. En las dos formas de transmisión se eleva el fluido a una determinada presión, que en la hidráulica es bastante más elevada. Los componentes empleados son también muy parecidos y sólo diferenciados en la mayor robustez de los segundos. Pero no solamente llega ahí la semejanza, sino que, en la mayor parte de los casos, se emplean símbolos normalizados para realizar una determinada función. Tanto es así que el técnico con un cierto nivel de conocimiento neumáticos, ya tienen un gran camino recorrido si pretende adquirir conocimientos de esta otra materia, y viceversa. A continuación, se hace un resumen de las ventajas e inconvenientes de la neumática y la hidráulica. En la neumática pueden considerarse las siguientes ventajas: ➢ Facilidad de implantación. La instalación es más sencilla, rápida y limpia. ➢ Los componentes neumáticos que conforman el circuito son más económicos. ➢ No es preciso centralizar para generar presión. El aire comprimido se encuentra disponible en diferentes puntos de la planta de producción. ➢ Los componentes neumáticos son de menor peso y menor volumen. Aquí hay que excluir los elementos de trabajo, ya que, para igualdad de esfuerzo, son más voluminosos en neumática. ➢ Los movimientos son más rápidos. ➢ La elasticidad que ofrece este medio puede ser utilizada en determinados montajes donde sea precisa esta característica. UD01: El aire y sus leyes Página 15 de 16 IES Antonio José Cavanilles ➢ Ciertas perdidas de tuberías carecen de importancia. ➢ En muchos casos de automatización, la neumática es autosuficiente. No son precisos componentes eléctricos ni de ningún otro tipo. ➢ La energía neumática puede almacenarse y ser transportada en recipientes herméticamente cerrados. Los inconvenientes más apreciables de neumática frente a la hidráulica pueden resumirse de la siguiente forma. ➢ Fuerza limitada a unos 30000 N (3000Kgf). Con la hidráulica no existe prácticamente límite. ➢ Mayor coste de energía. ➢ La compresibilidad del aire presenta problemas en no pocos casos. Si se superan reacciones en el vástago superior la propia fuerza del cilindro, éste retrocede. No ocurre así en la hidráulica donde el aceite apenas es comprensible, u basta con incorporar en la salida una válvula antirretorno para solventar este problema. ➢ Los escapes de aire son muy ruidosos. La incorporación de silenciadores en los escapes reduce el problema, pero no los elimina. ➢ El aire, una vez utilizado, es evacuado al exterior sin ser reutilizado. Ello supone cierta suciedad en los escapes y en el entorno, debido fundamentalmente al aceite de lubrificación que lleva en suspensión el aire de las instalaciones convencionales. UD01: El aire y sus leyes Página 16 de 16