الفصل الأول – ديناميكا الهواء PDF

‫الفصل األول ‪CHAPTER 1‬‬ ‫مقدمة عامة‬ ‫الديناميكا الهوائية هي الطريقة التي تتحرك بها االجسام عبر الهوا...

‫الفصل األول ‪CHAPTER 1‬‬ ‫مقدمة عامة‬ ‫الديناميكا الهوائية هي الطريقة التي تتحرك بها االجسام عبر الهواء وهي دراسة القوى والحركة الناتجة لألجسام عبر الهواء‬ ‫وكما ان الديناميكا الهوائية هي فرع من علم الفيزياء يتناول حركة الهواء والسوائل الغازية األخرى ومعا القوى املؤثرة على‬ ‫االجسام التي تمر عبر هذا السائل وتسعى الديناميكا الهوائية على وجهه الخصوص الى شرح املبادئ التي تتحكم بطيران‬ ‫الطائرات والصواريخ والقذائف كما تهتم بتصميم الطائرات واملقذوفات والسيارات والقطارات فائقة السرعة والسفن وكذلك‬ ‫تشييد الهياكل مثل الجسور واملباني الشاهقة لتحديد مدى مقاومتها للرياح العاتية ‪.‬‬ ‫معا في غمار تفاصيل الرياح وأسرار الرفع‪ ،‬والقوى لنستكشف قوانين التحليق ونتأمل في تفاعالت‬ ‫في هذا الكتاب‪ ،‬نخوض ً‬ ‫الهواء حول األجسام املتحركة‪.‬إنها رحلة تعليمية ستأخذنا من تحت أجنحة الطائرة إلى أبعد نقاط الفهم اإليروديناميكي‪،‬‬ ‫ممزوجة بأمواج اإللهام واإلبداع‪.‬‬ ‫إن فهم أساسيات ديناميكا الهواء‪ ،‬مفيد ومهم للغاية عندما يتعلق األمر بتصميم الطائرات الخاصة بك‪.‬لكن حتى لو كنت‬ ‫ً‬ ‫فقط تقوم بمهمة الطيار‪ ،‬او تعمل في إنتاج الطائرة‪ ،‬فإن معرفة هذه األشياء مفيد جدا‪.‬يمنحك املعرفة ويساعدك على‬ ‫تشخيص املشاكل وخطورة اجراء التعديالت على شكل الطائرة الخارجي‬ ‫إن فهم أساسيات ديناميكا الهوائية يعني تمييز املتغيرات الديناميكية الهوائية األساسية بما في ذلك الضغط والكثافة‬ ‫والسرعة ودرجة الحرارة باإلضافة الى عوامل مثل القوى املؤثرة وأنواع التدفق وتصميم الجنيح هذه املفاهيم األساسية‬ ‫واهميتها في تصميم الطائرة‪.‬‬ ‫من املهم جدا خالل دراستنا لاليروديناميك فهم أسطح التحكم في طيران الطائرة وكيف تتحكم بالتيارات الهوائية للتحكم‬ ‫بحركة الطائرة وهذه االسطح هي أجهزة ديناميكية هوائية تسمح للطيار بضبط اتجاه طيران الطائرة والتحكم فيه‬ ‫كان تطوير مجموعة فعالة من أسطح التحكم في الطيران بمثابة تقدم حاسم في تطوير الطائرات ‪.‬نجحت الجهود املبكرة في‬ ‫تصميم الطائرات ذات األجنحة الثابتة في توليد قوة رفع كافية إلخراج الطائرة من األرض‪ ،‬ولكن بمجرد أن ارتفعت الطائرة‪،‬‬ ‫ثبت أنها ال يمكن السيطرة عليها‪ً ،‬‬ ‫وغالبا ما كانت النتائج كارثية ‪.‬إن تطوير ضوابط الطيران الفعالة هو ما سمح برحلة مستقرة‬ ‫ستخدم اإليروديناميكا في العديد من املجاالت‪ ،‬بما في ذلك‪:‬‬ ‫الطيران ‪:‬تستخدم األيروديناميك لتصميم الطائرات وتحسين أدائها‪.‬‬ ‫السيارات ‪:‬تستخدم األيروديناميك لتصميم السيارات وتحسين أدائها‪.‬‬ ‫السفن ‪:‬تستخدم األيروديناميك لتصميم السفن وتحسين أدائها‪.‬‬ ‫الطاقة ‪:‬تستخدم األيروديناميك في توليد الطاقة من الرياح‪.‬‬ ‫الهندسة املدنية ‪:‬تستخدم األيروديناميك في تصميم املباني والجسور واألنفاق‪.‬‬  ‫الطائرات املسيرة‬ ‫الطائرة املسيرة أو الطائرة بدون طيار باإلنجليزية )‪: (Unmanned Aerial Vehicle - UAV‬هي نوع من الطائرات التي تعمل بدون‬ ‫وجود طيار على متنها‪.‬يتم التحكم في هذه الطائرات عن ُبعد أو يمكن أن تكون مبرمجة لتنفيذ مهامها بشكل آلي‪.‬تستخدم‬ ‫الطائرات املسيرة في مجموعة واسعة من التطبيقات‪ ،‬بما في ذلك الرصد واالستطالع‪ ،‬واالستكشاف‪ ،‬والتصوير الجوي‪،‬‬ ‫والبحث واإلنقاذ‪ ،‬واالستخدامات العسكرية‪.‬‬ ‫ً‬ ‫حاسما في تصميم الطائرات املسيرة‪ ،‬ويستخدم في العديد من التطبيقات العملية‪.‬إليك بعض‬ ‫علم اإليروديناميكا يلعب ً‬ ‫دورا‬ ‫أمثلة على تلك التطبيقات‪:‬‬ ‫‪.1‬تصميم األجنحة واملظالت‪ :‬يستخدم علم اإليروديناميكا في تصميم شكل ومقاطع األجنحة واملظالت لتحقيق تدفق‬ ‫هوائي فعال وتوليد رفع مطلوب بأقل قدر ممكن من السحب‪.‬يتم تحسين توزيع الضغط على األجنحة وتشكيلها‬ ‫لضمان استقرار الطائرة وتقليل االهتزازات الجوية‪.‬‬ ‫‪.2‬تحسين األداء والكفاءة‪ :‬يستخدم علم اإليروديناميكا في تحسين أداء الطائرات املسيرة وزيادة كفاءتها الحركية يتم‬ ‫تحليل وتصميم الطائرة بحيث يتم تقليل السحب واملقاومة الهوائية العامة‪ ،‬وذلك من خالل تحسين تدفق الهواء‬ ‫حول الهيكل وتقليل التشوهات والتغيرات في الضغط‪.‬‬ ‫‪.3‬تصميم الذيل والتوجيهات‪ :‬يستخدم علم اإليروديناميكا في تصميم الذيل والتوجيهات األفقية والرأسية للطائرة‬ ‫املسيرة‪.‬تحليل التدفق الهوائي حول هذه األجزاء يساعد في تحقيق االستقرار الطولي واألفقي للطائرة وتحسين التحكم‬ ‫في الحركة واملناورات‪.‬‬ ‫‪.4‬تحسين التحكم األوتوماتيكي‪ :‬يستخدم علم اإليروديناميكا في تصميم وتحسين أنظمة التحكم األوتوماتيكية للطائرات‬ ‫املسيرة‪.‬يتم تحليل تأثير الهواء على األجزاء املتحركة مثل األجنحة املتحركة واملراجل واألذيل‪ ،‬وذلك لتحديد املتغيرات‬ ‫التحكمية وتصميم نظام التحكم بحيث يمكنه التعامل مع التغيرات في الظروف الجوية بكفاءة عالية‪.‬‬ ‫‪.5‬تحليل األداء الجوي‪ :‬يستخدم علم اإليروديناميكا في تحليل أداء الطائرات املسيرة‪ ،‬مثل التنبؤ بالقدرة على الطيران‬ ‫والسرعة القصوى واملدى وحمولة الطائرة‪.‬يتم استخدام نتائج اختبارات اإليروديناميكا والنماذج الرياضية لتقييم‬ ‫وتحسين األداء الجوي للطائرة‪.‬‬ ‫هذه مجرد بعض التطبيقات العملية لعلم اإليروديناميكا في تصميم الطائرات املسيرة‪.‬هناك العديد من االستخدامات األخرى‬ ‫لعلم اإليروديناميكا في هذا املجال‪ ،‬وتتطور باستمرار مع التقدم التكنولوجي واالبتكار في مجال الطيران املسير‬ ‫تتكون الطائرات املسيرة من مجموعة متنوعة من املكونات‪ ،‬بما في ذلك‪:‬‬  ‫ً‬ ‫مصنوعا من مواد خفيفة الوزن وقوية‪ ،‬مثل الكربون فايبر‬ ‫‪.1‬الجسم ‪:‬هو الهيكل الخارجي للطائرة املسيرة‪.‬عادة ما يكون‬ ‫أو البالستيك‪.‬‬ ‫‪.2‬األجنحة ‪:‬هي املسؤولة عن توليد قوة الرفع التي تبقي الطائرة املسيرة في الهواء‪.‬يمكن أن تكون األجنحة ذات أشكال‬ ‫ً‬ ‫اعتمادا على حجم ووزن الطائرة‬ ‫وأحجام مختلفة‪،‬‬ ‫املسيرة وتطبيقها‪.‬‬ ‫كما يؤثر شكل األجنحة على قدرة الطائرة املسيرة على‬ ‫توليد قوة الرفع واالستقرار ‪.‬على سبيل املثال‪ ،‬تتمتع‬ ‫األجنحة ذات الشكل املنحني بقدرة أفضل على توليد قوة‬ ‫الرفع‪ ،‬مما يسمح للطائرة املسيرة بالطيران بسرعة أكبر أو‬ ‫ً‬ ‫ارتفاعا أكبر‪.‬ويؤثر حجم األجنحة على مقدار قوة الرفع‬ ‫التي يمكن توليدها ‪.‬على سبيل املثال‪ ،‬تتمتع األجنحة‬ ‫األكبر ً‬ ‫حجما بقدرة أفضل على توليد قوة الرفع‪ ،‬مما‬ ‫يسمح للطائرة بالطيران بحمولة ثقيلة أو في ظروف جوية‬ ‫صعبة‪.‬كما تالحظ في الصورة‪.‬‬ ‫هاما في استقرار‬‫دورا ً‬ ‫‪.3‬الذيل‪ :‬الذيل في الطائرات يلعب ً‬ ‫وتحكم الطائرة‪.‬إليك بعض الفوائد الرئيسية للذيل في‬ ‫الطائرات‪:‬‬ ‫‪.1‬استقرار االرتفاع‪ :‬يعمل التمثال الرأس ي في‬ ‫الذيل (الذيل العمودي) على توجيه الطائرة في‬ ‫االتجاه الرأس ي والحفاظ على استقرارها في‬ ‫االرتفاع‪.‬عندما يواجه الطائر تيار هوائي جانبي‬ ‫أو اضطرابات‪ ،‬يعمل التمثال الرأس ي على توجيه الطائرة للحفاظ على مسارها الرأس ي املستقيم‪.‬‬ ‫أيضا على توجيه الطائرة في االتجاه األفقي (امليل الجانبي)‪.‬عند‬‫‪.2‬توجيه الطائرة‪ :‬يعمل التمثال الرأس ي ً‬ ‫استخدام الطارة املوجودة على التمثال الرأس ي (الطارة الرأسية)‪ ،‬يمكن للطيار تغيير اتجاه الطائرة وإجراء‬ ‫املناورات الجانبية‪.‬‬ ‫‪.3‬استقرار الطائرة‪ :‬يلعب التمثال األفقي في الذيل ً‬ ‫دورا في استقرار الطائرة في االتجاه األفقي (امليل األمامي‬ ‫والخلفي)‪.‬يتم تعديل زاوية التمثال األفقي باستخدام اللوائح املوجودة عليه (اللوائح األفقية)‪ ،‬وهذا يساعد في‬ ‫تعديل الرفع واملقاومة واستقرار الطائرة‪.‬‬ ‫‪.4‬توازن الطائرة‪ :‬يساهم الذيل في تحقيق توازن الطائرة‪.‬بفضل التصميم السليم للذيل وتوزيع األحمال الجيد‪،‬‬ ‫يمكن للطائرة الحفاظ على توازنها أثناء الطيران واملناورات‬  ‫باإلضافة إلى هذه األجزاء األساسية‪ ،‬قد تحتوي الطائرات املسيرة ً‬ ‫أيضا على أجزاء أخرى لها عالقة بالديناميكا الهوائية‪ ،‬مثل‪:‬‬ ‫‪.1‬الزعانف ‪:‬هي أسطح صغيرة تقع على األجنحة أو الذيل أو السطح السفلي للطائرة املسيرة‪.‬تساعد الزعانف على‬ ‫تحسين االستقرار أو التحكم في الطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫‪.2‬املثبتات ‪ :‬هي أسطح صغيرة تقع على األجنحة أو الذيل أو السطح السفلي للطائرة املسيرة‪.‬تساعد املثبطات على تقليل‬ ‫سرعة الطائرة املسيرة أو تغيير اتجاهها‪.‬‬ ‫‪.3‬سطح التحكم في الرفع واالنعراج‪ :‬هو سطح أفقي يقع على الجزء العلوي من الطائرة املسيرة‪.‬يستخدم سطح التحكم‬ ‫في الرفع لزيادة أو تقليل قوة الرفع واالنعراج للطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫يتم تصميم أجزاء الطائرات املسيرة الخارجية بعناية لتحسين الديناميكا الهوائية للطائرة‪.‬يساعد ذلك على تحسين أداء‬ ‫الطائرة املسيرة واستقرارها وتحكمها‬ ‫‪.4‬املحرك ‪:‬هو املسؤول عن توليد قوة الدفع التي تدفع الطائرة املسيرة إلى األمام‪.‬يمكن أن تكون املحركات ذات أنواع مختلفة‪،‬‬ ‫مثل املحركات النفاثة أو املحركات املكبسية أو املحركات الكهربائية‪.‬‬ ‫‪system and control‬النظام والتحكم‬ ‫أجهزة‬ ‫يتم التحكم في الطائرات املسيرة باستخدام نظام تحكم يتكون من أجهزة استشعار ومعالج وأجهزة تحكم‪.‬‬ ‫ُ‬ ‫االستشعار ‪:‬تستخدم أجهزة االستشعار لقياس سرعة وارتفاع واتجاه الطائرة املسيرة‪.‬تتضمن أجهزة االستشعار الشائعة‬ ‫املستخدمة في الطائرات املسيرة ما يلي‪:‬‬ ‫أجهزة االستشعار‪ :‬تُستخدم أجهزة االستشعار لقياس بيانات الطيران‪ ،‬مثل السرعة واالرتفاع واالتجاه‬ ‫المعالج ‪:‬يعالج البيانات من أجهزة االستشعار ويصدر األوامر إلى أجهزة التحكم المعالج‬ ‫أجهزة التحكم ‪:‬تقوم أجهزة التحكم بتشغيل المحركات وتوجيه األجنحة‬ ‫أجهزة االستشعار‪:‬‬ ‫ُ‬ ‫تستخدم أجهزة االستشعار لقياس بيانات الطيران‪ ،‬مثل السرعة واالرتفاع واالتجاه‪.‬تتضمن أجهزة االستشعار الشائعة‬ ‫املستخدمة في الطائرات املسيرة ما يلي‪:‬‬ ‫مقياس التسارع‪ :‬يقيس مقياس التسارع تغيرات السرعة‪.‬‬ ‫ ‬ ‫مقياس االرتفاع‪ :‬يقيس مقياس االرتفاع ارتفاع الطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫ ‬  ‫الجيرسكوب‪ :‬يقيس الجيرسكوب االتجاه والدوران للطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫ ‬ ‫الكاميرا‪ :‬يمكن استخدام الكاميرا لرؤية العالم من حول الطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫ ‬ ‫رادار‪ :‬يمكن استخدام الرادار لقياس املسافة واالتجاه إلى األجسام القريبة‪.‬‬ ‫ ‬ ‫املعالج‪:‬‬ ‫يعالج املعالج البيانات من أجهزة االستشعار ويصدر األوامر إلى أجهزة التحكم‪.‬يقوم املعالج بتنفيذ خوارزميات التحكم التي‬ ‫تحدد كيفية توجيه وتشغيل الطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫أجهزة التحكم‪:‬‬ ‫تقوم أجهزة التحكم بتشغيل املحركات وتوجيه األجنحة‪.‬تتضمن أجهزة التحكم الشائعة املستخدمة في الطائرات املسيرة ما‬ ‫يلي‪:‬‬ ‫محرك‪ :‬يقوم املحرك بدفع الطائرة املسيرة لألمام‪.‬‬ ‫ ‬ ‫جناح‪ :‬يولد الجناح قوة الرفع التي تبقي الطائرة املسيرة في الهواء‪.‬‬ ‫ ‬ ‫دفة‪ :‬تتحكم الدفة في االتجاه والدوران للطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫ ‬ ‫رفرف‪ :‬يتحكم الرفرف في االرتفاع للطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫ ‬ ‫التحكم اليدوي‬ ‫في التحكم اليدوي‪ ،‬يقوم الطيار بتوجيه الطائرة املسيرة باستخدام جهاز تحكم عن بعد‪.‬يقوم الطيار باستخدام جهاز التحكم‬ ‫عن بعد لتحديد سرعة وارتفاع واتجاه الطائرة املسيرة‪.‬‬ ‫التحكم اآللي‬ ‫في التحكم اآللي‪ ،‬يقوم الكمبيوتر بتوجيه الطائرة املسيرة باستخدام البيانات من أجهزة االستشعار‪.‬يمكن أن يشمل التحكم‬ ‫اآللي ميزات مثل‪:‬‬ ‫التحكم اآللي في الهبوط‪ :‬يمكن لنظام التحكم اآللي في الهبوط توجيه الطائرة املسيرة إلى الهبوط بأمان على سطح‬ ‫ ‬ ‫مستو‪.‬‬ ‫ٍ‬ ‫تجنب العقبات‪ :‬يمكن لنظام تجنب العقبات استخدام أجهزة استشعار الكتشاف العقبات وتوجيه الطائرة املسيرة‬ ‫ ‬ ‫ً‬ ‫بعيدا عنها‪.‬‬ ‫ً‬ ‫مسبقا‪.‬‬ ‫التوجيه الذاتي‪ :‬يمكن لنظام التوجيه الذاتي توجيه الطائرة املسيرة إلى مسار محدد‬ ‫ ‬  ‫السالمة‪:‬‬ ‫يتم تصميم أنظمة التحكم في الطائرات املسيرة لضمان سالمة الطائرة‪.‬تتضمن ميزات السالمة الشائعة ما يلي‪:‬‬ ‫‪.1‬التحكم في االرتفاع املنخفض‪ :‬يمكن لنظام التحكم في االرتفاع املنخفض منع الطائرة املسيرة من االقتراب من األرض‬ ‫أو املاء‪.‬‬ ‫‪.2‬التحكم في الحد من السرعة‪ :‬يمكن لنظام التحكم في الحد من السرعة منع الطائرة املسيرة من الطيران بسرعة أكبر‬ ‫من السرعة املحددة‪.‬‬ ‫‪.3‬التحكم في الحد من التسارع‪ :‬يمكن لنظام التحكم في الحد من التسارع منع الطائرة املسيرة من التسارع بسرعة أكبر‬ ‫من السرعة املحددة‪.‬‬ ‫املستقبل‪:‬‬ ‫تستمر تكنولوجيا أنظمة التحكم في الطائرات املسيرة في التطور‪.‬مع استمرار التطورات في هذا املجال‪ ،‬ستصبح الطائرات‬ ‫املسيرة أكثر ً‬ ‫أمانا وكفاءة وقدرة على املناورة‪.‬‬ ‫فيما يلي بعض االتجاهات املستقبلية في أنظمة التحكم في الطائرات املسيرة‪:‬‬ ‫الذكاء االصطناعي‪ :‬يمكن استخدام الذكاء االصطناعي لتحسين قدرات التحكم في الطائرات املسيرة‪.‬على سبيل املثال‪،‬‬ ‫يمكن استخدام الذكاء االصطناعي لتحسين قدرات الطائرة املسيرة على تجنب العقبات واتخاذ القرارات املستقلة‪.‬‬ ‫التعلم اآللي‪ :‬يمكن استخدام التعلم اآللي لتحسين قدرات التحكم في الطائرات املسيرة‪.‬على سبيل املثال‪ ،‬يمكن استخدام‬ ‫التعلم اآللي لتدريب الطائرة املسيرة على الطيران في ظروف جوية صعبة‪.‬‬ ‫واقع املعزز والواقع االفتراض ي‪ :‬يمكن استخدام الواقع املعزز والواقع االفتراض ي لتحسين تجربة التحكم في الطائرات‬ ‫املسيرة‪.‬على سبيل املثال‪ ،‬يمكن استخدام الواقع املعزز لعرض معلومات الطيران على شاشة أمام الطيار‪.‬‬ ‫محاور الحركة واسطح التحكم‬ ‫أسطح التحكم الشائعة في الطائرات التقليدية واملسيرة على النحو التالي‪:‬‬  ‫الرافع (‪ :)Elevator‬تقع عادة على الذيل األفقي للطائرة‬ ‫وتستخدم للتحكم في الحركة الرأسية للطائرة‪.‬عند رفع‬ ‫الطارة‪ ،‬يتحرك خلف املحور الرئيس ي للطائرة ويساهم في‬ ‫تحقيق حركة الصعود‪ ،‬بينما عند خفض الطائرة‪ ،‬يساهم‬ ‫في تحقيق حركة الهبوط‪.‬‬ ‫األجنحة (‪ :)Ailerons‬تقع عادة على األجنحة وتستخدم للتحكم في الحركة األفقية الجانبية (امليل الجانبي)‪.‬تعمل األجنحة على‬ ‫زيادة الرفع على جناح واحد وتقليله على الجناح اآلخر‪ ،‬مما يسبب حركة االنحراف‪.‬عند رفع األجنحة على جانب واحد‬ ‫وخفضها على الجانب اآلخر‪ ،‬يتحرك الطائرة حول محور األمام والخلف (املحور الطولي)‪.‬‬ ‫ُ‬ ‫الدفة الجانبية (‪ :)Rudder‬تقع على الذيل العمودي للطائرة وتستخدم للتحكم في الحركة الرأسية (امليل الرأس ي)‪.‬تستخدم‬ ‫يسارا عن طريق تحريكها ً‬ ‫يمينا أو ً‬ ‫يسارا‪.‬تساعد الطارة الجانبية في تعديل مسار‬ ‫الدفة الجانبية لتوجيه الطائرة ً‬ ‫يمينا أو ً‬ ‫الطائرة وتعويض أي انحراف جانبي ناتج عن تأثيرات خارجية مثل التيارات الجوية الجانبية‪.‬‬ ‫محاورالحركة‪:‬‬ ‫هناك محاور رئيسية تتحرك عليها الطائرة أثناء التحليق والتحكم‪.‬هذه املحاور هي‪:‬‬ ‫‪.1‬املحور الطولي ‪ (Longitudinal Axis):‬يمتد عبر الطائرة من األمام إلى الخلف ويمر عبر مركز الجاذبية‪.‬تتحرك الطائرة‬ ‫حول هذا املحور عند استخدام الطارة (الذيل األفقي) للتحكم في امليل األمامي والخلفي (حركة الصعود والهبوط)‪.‬‬ ‫‪.2‬املحور العرض ي ‪ (Lateral Axis):‬يمتد عبر الطائرة من جانب آلخر ويمر عبر مركز الجاذبية‪.‬تتحرك الطائرة حول هذا‬ ‫املحور عند استخدام األجنحة (األجنحة واألجنحة الفرعية) للتحكم في امليل الجانبي (حركة االنحراف)‪.‬‬ ‫‪.3‬املحور الرأس ي ‪ (Vertical Axis):‬يمتد عبر الطائرة من أعلى إلى أسفل ويمر عبر مركز الجاذبية‪.‬تتحرك الطائرة حول‬ ‫ً‬ ‫ويسارا)‪.‬‬ ‫هذا املحور عند استخدام الطارة الجانبية (الذيل العمودي) للتحكم في امليل الرأس ي (حركة االتجاه ً‬ ‫يمينا‬ ‫‪Primary‬ضوابط الطيران األساسية‬  ‫عناصر التحكم األساسية هي الجنيحات والرافع والردر‪ ،‬والتي توفر القوة الديناميكية الهوائية لجعل الطائرة تتبع مسار‬ ‫الرحلة املطلوب‪.‬‬ ‫الر افع ‪:ELEVATOR‬‬ ‫عندما يحرك الطيار أدوات التحكم في الراديو لألمام‪ ،‬تنحرف سطح دفة الرفع لألسفل‪.‬وهذا يزيد من انحناء املثبت األفقي‬ ‫مما يؤدي إلى زيادة الرفع ‪.‬يؤدي الرفع اإلضافي على سطح الذيل إلى دوران حول املحور األفقي للطائرة ويؤدي إلى تغير في موضع‬ ‫الطائرة باالنخفاض من األمام‪.‬يحدث العكس مع حركة أدوات التحكم للخلف في قمرة القيادة‪.‬‬  ‫ُ‬ ‫دفة االنعراج او االنحراف ‪:AILERONS‬تتحكم هذه الدفات باالنعراج حول املحور الطولي ‪.‬ت َّثب ُت هذه الدفات على الحافة‬ ‫وصل هذه الدفات بعصا التحكم من خالل نظام كهربائي‬ ‫الخلفية الخارجية لكل جناح وتتحرك في اتجاهات متعاكسة ‪ُ.‬ت َ‬ ‫ميكانيكي‪.‬عندما يحرك الطيار عصا التحكم في الراديو إلى اليسار‪ ،‬تنخفض الدفة في الجناح األيمن الى االسفل‪ ،‬مما يزيد‬ ‫الرفع على ذلك الجناح ‪.‬في الوقت نفسه‪ ،‬ترتفع الدفة في الجناح االيسر‪ ،‬مما يقلل الرفع على ذلك الجناح ‪.‬هذا الخلل في الرفع‬ ‫يجعل الطائرة تنعطف إلى اليسار ‪.‬بعكس ذلك‪ ،‬يؤدي تحريك عصا التحكم إلى اليمين إلى عكس التأثير‪ ،‬مما يجعل الطائرة‬ ‫ً‬ ‫حاسما في ضمان قدرة الطائرة على املناورة واالستقرار أثناء الطيران ‪.‬‬ ‫تنعطف إلى اليمين ‪.‬بشكل عام‪ ،‬تلعب هذه الدفات ً‬ ‫دورا‬ ‫تتيح قدرتها على التحكم باالنعراج للطيار البدء باالنعطافات وتسوية األجنحة وتصحيح االضطرابات في الهواء‪.‬‬ ‫دفة الرادر‪:RUDDER‬‬ ‫لزيادة في انحراف هذه الدفة يؤدي إلى زيادة في انحراف الطائرة ولكن هذا بدوره يسبب زيادة في االعاقة‪.‬تسبب هذه اإلعاقة‬ ‫ً‬ ‫اإلضافية في تباطؤ الطائرة قليال مما يؤدي إلى دوران حول املحور الرأس ي‪ ،‬والذي ُيشار إليه باليو‪.‬للتغلب على هذا الياو‪،‬‬ ‫يتطلب إدخال الدفة الجانبية أثناء دخول وخروج من منعطف‪.‬لتقليل كمية الياو الضار الناتجة أثناء املنعطف‪.‬وعند توجيه‬ ‫عصا التحكم في الراديو الى اليسار تتوجه الدفة الى اليسار أيضا وعند توجية عصا التحكم في الراديو الى اليمين تتوجه الدفة‬ ‫الى اليمين أيضا‬ ‫أما بالنسبة للمصطلحات اإلنجليزية املستخدمة‪ ،‬فهي كما يلي‪:‬‬ ‫‪Longitudinal Axis‬املحور الطولي‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Pitch‬الصعود والهبوط‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪ Elevator‬الرافع الطائرة (الذيل األفقي)‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪ Lateral Axis‬املحور العرض ي‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Roll:‬االنحراف (الحركة الجانبية)‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Ailerons:‬األجنحة الرئيسية‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Flaps:‬األجنحة الفرعية‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Vertical Axis:‬محور الرأس ي‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Yaw:‬االتجاه اليمنى واليسرى‪.‬‬ ‫ ‬ ‫‪Rudder:‬طارة الطائرة (الذيل العمودي)‪.‬‬ ‫ ‬