Empreinte optique PDF

31/01/2025 Prof : Pascale CORNE Ronéo Scripteurs : Zoé BOITEUX, Marc ANTHOINE, Ilona AINOC, Victor MARTIN UE4, EC3 Empreinte optique I. Définition Empreinte : enregistrement en négatif de la topographie d’une région de la cavité buccale ou d’un modèle. Son mou...

31/01/2025 Prof : Pascale CORNE Ronéo Scripteurs : Zoé BOITEUX, Marc ANTHOINE, Ilona AINOC, Victor MARTIN UE4, EC3 Empreinte optique I. Définition Empreinte : enregistrement en négatif de la topographie d’une région de la cavité buccale ou d’un modèle. Son moulage permet d’obtenir une réplique en positif (maitre modèle). Empreinte physico-chimique : empreinte obtenue à l’aide d’un matériau à empreinte (alginate, silicone) Empreinte numérique (fichier dans l’ordinateur) : empreinte numérique obtenue à l’aide d’un outil informatique. Quand on passe la caméra, on voit directement le positif sur l’écran, ce qui nous permet de prévisualiser le résultat. Pour obtenir un modèle numérique, on peut utiliser une lentille ou un palpeur (très précis mais trop long). De plus, on est dépendant de la taille du palpeur : si le palpeur fait quelques micromètres, il faudra des heures pour qu’il parcourt le modèle de quelques cm. Les palpeurs ne sont plus utilisés : trop longs, trop chers, et ne permettent pas de parcourir un modèle complet Empreinte optique (façon dont on obtient l’empreinte) : reproduction numérique d’un objet dont les coordonnées sont obtenues en mesurant la modification imposée à un rayon incident par l’objet sur lequel il a été projeté. Les caméras intra-buccales permettent de faire des empreintes optiques. Pour critiquer une empreinte, il faut visualiser le modèle positif. 3 familles conventionnelles de CFAO (conception et fabrication assisté par ordinateur) + 1 nouvelle famille qui commence à se développer, la CFAO semi-directe internalisée (c’est la prof qui lui donne ce nom, n’existe pas encore) : (Spécificité en dentaire : travail toujours sur une empreinte, avec un modèle en positif) CFAO indirecte : celle que nous on ne voit pas, toutes les étapes se passent au labo CFAO semi directe : on a des caméras au cabinet, la conception se passe au labo après réception des empreintes (usineuse au cabinet à réduit le nb de séance) CFAO directe : le dentiste prend le chapeau de prothésiste 1  Dr. CORNE Empreinte optique UE4, EC3 31/01/2025 II. Principe de l’empreinte optique A savoir : La caméra éclaire l’objet par un Émetteur et récepteur au faisceau (= le faisceau incident) qui se même endroit transforme en faisceau transmis après avoir traversé l’objet. Le faisceau arrive dans le récepteur puis est converti dans un convertisseur et lu sur l’ordinateur (on voit l’empreinte directement en positif sur l’ordinateur) Seul le faisceau transmis qui vient du faisceau incident doit être envoyé au récepteur (il faut donc éteindre les lumières par exemple). On n’a pas une empreinte ici mais un modèle numérique. Penser à ne pas polluer le faisceau incidente et le faisceau transmis avec notamment le scialytique par exemple. Bcp de progrès sur ce point, mais c’est toujours un peu compliqué avec des éléments métalliques qui sont très lumineux. A. Techniques de numérisation intra-orale Info exam : pas de questions précises sur les définitions, juste savoir les noms des techniques et avoir une idée très globale. Technique par triangulation : Elle peut-être passive (utilise la lumière ambiante) ou active (projection d’un éclairage structuré). La technique de triangulation peut-être à partir d’un point, d’une ligne (ensemble de point formant une ligne) ou d’un masque (ensemble de point formant un ensemble de lignes). Le faisceau transmis obtenus permet de collecter plus de données à travers un masque, plutôt qu’une ligne ou un point. Méthode indirecte en lumière active ou structurée : Cette technologie fait également appel au principe de triangulation. Cependant, dans ce cas, cette technique repose sur l’interprétation de la projection d’un réseau périodique, observé à travers un second réseau. Ce dernier peut être macroscopique (moirée optique) ou microscopique/ondulatoire (se rapprochant alors des méthodes par interférométrie). Imagerie des parallèles confocales : Cette technique repose sur le principe optique qu’une image est parfaitement nette lorsqu’elle est placée dans le plan focal. Cette technique enregistre ainsi les points lorsqu’ils sont dans la zone focale qui est fonction de la profondeur de champs connue par le système. Le système peut modifier sa distance focale en modifiant la taille d’ouverture du diaphragme. Ainsi, plus l’ouverture est large, plus la profondeur de champ diminue et inversement. Méthode par focalisation/défocalisation (AWS, Active Wavefront Sampling) : Cette méthode consiste à projeter sur l’objet une tâche de lumière à travers une lentille mobile dans l’axe optique puis de calculer le mouvement de cette dernière pour passer de la vue floue à la vue nette. Ainsi, chaque point analysé par la tâche correspond une distance Z lentille-objet. B. Intérêt du poudrage 2  Dr. CORNE Empreinte optique UE4, EC3 31/01/2025 Maintenant les caméras fonctionnent sans poudre, mais peut toujours être utile si difficultés à cause de la salive ou si bcp d’éléments métalliques. Poudre utilisée = oxyde d’alumine Le poudrage permet d’avoir moins de rayons parasites et le faisceau est mieux transmis. Il permet d’optimiser le faisceau transmis. Comme c’est la lumière qui s’applique sur la dent, on doit éteindre les autres lumières et fermer les volets (surtout le scialytique). Pour les patients ayant une salive visqueuse, il faut rincer et sécher avant de prendre l’empreinte pour diminuer la brillance. Si toutefois on n’y arrive pas (dent en or, en métal), on peut poudrer. Cependant, on perd la notion de couleur. Création de commande : Pour construire une prothèse en CFAO, on a 3 modes de reconstruction : - Biogénérique individuelle : on part d’une dent bibliothèque, et l’ordi trouve celle qui ressemble le plus à la dent du patient - Copie biogénérique : quand on a la dent avant et que l’on va la copier à on fait un mock up - Référence biogénérique : en prenant la dent controlatérale par effet miroir à on va dire à l’ordinateur « tu me mets la 22 en 12 » par exemple C’est pourquoi, il est parfois intéressant d’enregistrer toute l’arcade pour avoir la dent controlatérale. C. Trajectoire de scannage création de la commande Il faut suivre des trajectoires lors de la CFAO. On doit scanner « vite et bien ». Il ne faut pas scanner de manière aléatoire. Il existe des trajectoires optimisées qui diffèrent d’une caméra à une autre. Par hémi-arcade (cette technique est à privilégier) : d’abord de biais entre les faces occluso-palatines, on coupe la caméra puis on revient au point de départ et on fait les faces vestibulaires toujours un peu de biais sur les faces occlusales. Ensuite venir combler les trous où il y a besoin. Par arcade complète : d’abord faces occluso-palatines (ce trajet doit être parfaitement réalisé du premier coup, sinon recommencer) puis on continue la trajectoire sur les faces vestibulaires (photo 1) La prof recommande pour une arcade complète une empreinte en 3 trajectoires au lieu de deux : On commence par les faces occluso-palatines en partant de la dernière dent sur arcade, puis on fait la face vestibulaire. Une fois arrivé à l’incisive centrale, on repart de la dernière molaire controlatérale (photo 2) On veut dans un premier temps une harmonie générale de l’arcade. Puis dans un second temps, on vient combler les derniers trous. A noter que la prise d’empreinte est plus difficile à la mandibule dû à la présence de la langue et le fait que la mandibule soit mobile ce qui perturbe la caméra. 3  Dr. CORNE Empreinte optique UE4, EC3 31/01/2025 Courbe d’apprentissage : plus on en fait, plus on progresse Maniabilité : tenue comme un crayon, un pistolet ou de “pleine main” à dépend de la préférence de chacun, il faut tester pour savoir. On cherche à scanner bien et vite, il ne faut pas surcharger la caméra d’informations. On peut avoir des erreurs de scannage de type erreurs de repositionnements... si l’empreinte n’est pas bonne et qu’il y a une déformation : ne pas rescanner, supprimer et recommencer. III. Domaines d’application A. Prothèse fixée - Restauration sur pilier dentaire (inlay, onlay, overlay, endocouronne, facette, couronne, bridge, inlay-core) - La limite cervicale : l’empreinte optique peut même être utilisée en sous-gingival. ⚠ la seule contrainte étant le saignement que l’on peut limiter avec des vasoconstricteurs - La fidélité : adaptation cervicale de meilleure qualité o Élément unitaire validé o Restauration plurale solidarisée sur une hémi arcade (maximum 5 éléments) et même restauration plurale sur implant pour les nouvelles caméras. Maintenant il n’y a plus de limite on peut faire de l’arcade complète. o Grande variabilité entre les scanners, tous ne se valent pas et en règle générale, les + chers sont les mieux o Manque d’études et recul sur certains scanners o La caméra ne change pas, mais ce qui peut permettre d’améliorer la qualité des empreintes sont les mises à jour logiciel. B. Utilisation du pré-scan - Aide à la conception - Restauration à partir d’un projet prothétique à on envoie au prothésiste avec un wax up. On peut fusionner deux empreintes : celle du modèle en plâtre et celle de la dent préparée en bouche. Le scan d’occlusion est plus simple à faire sur les modèles en plâtre en particulier s’il y a des grandes zones édentées. - Restauration jouxtant une prothèse amovible à présence d’un châssis qui empêche de voir la limite. On fait un pré scan de la situation avec la prothèse on efface la partie des dents préparées (laisser une dent du premier scan (pour que le scan puisse se repérer) et on mixte : FUSIONNER ET MATCHER LES DONNÉES 4  Dr. CORNE Empreinte optique UE4, EC3 31/01/2025 En résumé : le pré scan est celui avec le châssis. On efface la donnée avec la dent préparée et on refait l’empreinte sans le châssis. Ensuite on mixte les deux empreintes. C. Implantologie En implanto, c’est la prothèse qui décide de la position des implants et jamais l’inverse. - Projet prothétique avant de poser des implants - Guide radiologique et chirurgical - Fusion des données à CVCT + projet prothétique. Grâce à l’optique, les implanto peuvent être en accord avec la prothèse ET avec le respect des conditions Scan body : biologiques (l’implant doit être dans l’os). - Bientôt le scan du visage du patient (avatar) pourra se rajouter dans la fusion des données pour encore plus de précisions Prothèse sur implant : Normalement, il y a un pilier implantaire entre la couronne et l’implant, appelé transfert. Quand on ne peut pas, on transvisse le pilier et on ajoute la couronne. o Principe : Scanbody = petite pièce qui vient se glisser dans l’implant, le logiciel couplé à la caméra va pouvoir reconnaître la position exacte de l’implant dans l’os. o Un implant correspond à un scanbody bien précis. Celui-ci est en trois parties : Ø L’embase Ø Le corps Ø La zone de scannage : comprend le diamètre de l’implant, sa longueur, la profondeur du corps et la position exacte de l’implant. Cette partie doit être très bien conçue. Toutes les marques d’implants n’ont pas développé leur scanbody : un scanbody fait plusieurs marques d’implants. Cependant, quand une marque fait ses propres scanbody pour ses propres implants, il faut privilégier ce choix. Ex : iPhysio fait des piliers de cicatrisation pour que la gencive ne recouvre pas l’implant. C’est un scanbody vis de cicatrisation. La morphologie du pilier est une forme de molaire ou de prémolaire. Il n’y a pas les mêmes résultats d’un scanbody à un autre (scanbody seul, scanbody + pilier de cicatrisation…) On peut faire une prothèse scellée/transvissée sur implant : c’est un pilier puis une couronne. La CFAO directe n’est pas toujours possible dans ce cas. D. Autres L’empreinte optique permet de réaliser : - Châssis pour prothèse amovible à révolution car avant les châssis n’étaient jamais parfaitement adaptés - Gouttières - Modèle d’étude - Orthodontie à les besoins de précision en orthodontie sont moindres. Cependant, l’empreinte optique a apporté de grandes améliorations dans le stockage des données. En effet, dans les cabinets d’orthodontie, on doit conserver les modèles du début à la fin des traitements qui peuvent durer plusieurs années selon les cas. Stocker sur un disque dur prend donc beaucoup moins de place ! IV. Avantages de l’empreinte optique A. Perfectionnement Analyse du maître-modèle (en couleur ou en noir et blanc) à elle permet de mieux se rendre compte de ses erreurs de préparation 5  Dr. CORNE Empreinte optique UE4, EC3 31/01/2025 Espace prothétique Présence de contre-dépouille B. Outils de correction Il existe des outils de correction nous permettant de supprimer la partie qui ne nous convient pas pour reprendre l’empreinte à cet endroit sans la recommencer entièrement. C. Communication avec le prothésiste - Limite prothétique : facilite la délimitation des limites - Prise de couleur : permet de donner directement et de façon plus exacte la couleur de la dent grâce à un très large panel disponible - Envoi de données : on peut travailler avec des prothésistes du monde entier D. Communication avec le patient amélioré L’empreinte optique simplifie la communication et apporte une image très moderne du centre de soin ou du cabinet E. Stockage des données En orthodontie comme en cabinet dentaire, plus besoin d’un grand hangar pour stocker les modèles, un disque dur suffit. V. Limites de l’empreinte optique Situation des limites : - Possibilité de réaliser l'empreinte en intra-sulculaire à condition de mettre en place des cordonnets par exemple. On peut utiliser le laser ou le bistouri électrique. - L’occlusion (mais il existe des dispositifs complémentaires qui permettent de faire un articulatoire virtuel selon le patient). Pour la prof, l’occlusion n’est plus une limite de l’empreinte optique en 2023. - L’informatique est le plus gros problème (bug récurrents) En connaissance de ces limites, il faut toujours avoir sous la main des solutions alternatives. VI. Évaluation QCM Vrai/Faux A – L’empreinte numérique en odontologie est possible uniquement à l’aide de scanners intra-buccaux (F il y a aussi le scanner de table) B – La CFAO directe se réalise intégralement au sein du cabinet dentaire (V) C – L’empreinte optique est l’unique moyen pour numériser des arcades dentaires (F) (scanner, scanner de table, palpeur) D – L’empreinte optique ne permet pas de numériser des limites intra-sulculaires (F) E – Le poudrage est indispensable pour la numérisation des arcades à l’aide de scanners intrabuccaux (F) Info exam : type de questions qui vont être posées sur ce cours (type QCM) VII. Conclusion - Acquisition d’empreintes sectorielles et totales - Acquisition des rapports intermaxillaires - Nombreuses indications cliniques 6  Dr. CORNE Empreinte optique UE4, EC3 31/01/2025 - Communication avec le laboratoire - Communication avec le patient - Perfectionnement - Évolutions « La plus belle des empreintes doit toujours être suspectée d’infidélité » - Dr Claude ARCHIEN 7