Mode opératoire - PLANS DE VOL PDF

Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Mode opératoire - PLANS DE VOL RÉALISATION D’UN PLAN DE VOL ​ LIDAR + Photo Moyen-Format Indice Date Principales modifications A...

Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Mode opératoire - PLANS DE VOL RÉALISATION D’UN PLAN DE VOL ​ LIDAR + Photo Moyen-Format Indice Date Principales modifications A 2018-09-06 Création B 2019-03-21 Modifications C 2021-01-12 Modifications Rédacteur(s) Approbateur Prénom NOM Lazare GRENIER Fonction Ingénieur Acquisition Ce document récapitule les différentes étapes de réalisation d’un plan de vol Lidar et photo Moyen-Format. Cette méthodologie est à appliquer pour tous les plans de vol à réaliser, afin d’uniformiser les nomenclatures, les types de fichiers et les conventions. Les étapes de réalisation d’un plan de vol peuvent se diviser comme suit: 1.​ sous Windows => préparer l'arborescence et dossiers de travail 2.​ sous Global Mapper => transformer la zone de travail et télécharger le MNT (si UTM) 3.​ sous Microstation => importer la zone de travail et le MNT 4.​ sous Riparameter + Microstation => Définir les paramètres de vol 5.​ sous Microstation (Sintegra Lidar) => créer les axes de vols + croix de calibration 6.​ sous Microstation (Sintegra Lidar) => exporter la densité pour contrôle 7.​ sous Microstation (Sintegra Lidar) => produire les exports (paramètres, kml, csv) 8.​ Par Email => communiquer auprès de l’équipe (chargés d’affaires pour appel d’offre et/ou équipe acquisition et pilotes pour demande d’autorisation et vols) Page : 1/43 Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Page : 2/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 1. Préparation des fichiers de travail​ 2 1.1. Arborescence de travail​ 2 1.2. Zone d’étude​ 2 1.3 Récupération du MNT​ 2 2. MicroStation: Création de la zone, du relief et des cartes​ 4 2.1 Import, Affichage et création de la zone de travail (emprise)​ 5 2.2. Création d’une zone buffer autour de l’emprise​ 6 2.2 Affichage du MNT​ 7 2.3 Affichage d’une carte​ 7 3. Choix des paramètres de vol​ 8 3.1 Généralités, détermination des critères limitant et choix de l’aéronef​ 8 3.2 Paramétrage du Lidar de Riparameter à SintegraLidar​ 11 3.3 Choix de la caméra et détermination de la hauteur de vol dans SintegraLidar​ 13 3. Création du plan de vol​ 14 3.1. Description de l’interface SintegraLidar​ 14 3.2. Détermination du FOV pour PDV​ 16 3.3 Enregistrement du plan de vol avec le nom définitif​ 16 3.4 Création des axes standards​ 18 3.5 Axes transverses​ 19 3.6 Cas de ZIPVA​ 19 Identification des Zipva et Dessin des buffers​ 19 Dessin des axes principaux et découpe selon les buffers de sécurité​ 20 Création des axes ZIPVA (volés si dérogations obtenues)​ 21 Création des axes du pourtour ZIPVA (si dérogations refusées)​ 21 3.5. Prise en compte des points de stéréo et surface de contrôle​ 22 3.6. Dessin de la croix de Calibration​ 22 4. Contrôles​ 24 4.1. Contrôles de densité​ 24 4.2. Contrôles des statistiques de chaque LDV​ 24 4.3. Projet stéréo et Surfaces de controle​ 25 5. Finalisation et export du plan de vol​ 25 5.1. Nommage des axes​ 25 5.2. Exportation des paramètres​ 26 5.3. Exportation des axes en KML​ 26 5.4. Exportation des emprises d’acquisition à 100%​ 26 5.5. Exportation du plan de vol en CSV pour GPX​ 27 5.6. Exportation du plan de vol pour Garmin 1000 pour pilote auto C208​ 27 6. Sauvegarde et communication​ 27 6.1. Communication du PDV au chargé d’affaires​ 27 6.2. Aperçu Image du PDV pour autorisation (client et contrôle aérien)​ 28 Page : 3/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Option Global Mapper​ 28 Option Microstation​ 29 6.3. Création du listing des coordonnées​ 29 7. Contrôle du plan de vol​ 29 Annexes :​ 30 Annexe 1: PDV Lidar - concomitant Vexcel​ 30 Page : 4/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 1.​Préparation des fichiers de travail Le logiciel Microstation, incluant l’outil SintegraLidar, sera utilisé pour dessiner les plans de vol Lidar + photo moyen-format. 1.1. Arborescence de travail -​ Cas 1: appel d’offre => le plan de vol (PDV) est à produire dans l’arborescence M:\_Photo-Lidar\LIDAR\_AO. Dans ce cas, partir du template Microstation commun (calque uniformisé) pour dessiner le PDV. NB: ne pas oublier de changer le systeme de projection du DGN (vu plus tard dans le document. -​ Cas 2: affaire déjà ouverte => le PDV est à produire ou à revérifier et se situera dans M:\”Nom_du_chantier”\1_SUIVI\05_PDV (dossier créé par le chargé d’affaire qui y aura normalement copié le PDV produit pour l’appel d’offre initial). 1.2. Zone d’étude La zone d’étude (emprise) est généralement fournie par le client en KML/KMZ ou Shapefile (SHP). Pour l’utiliser dans Microstation, il faut la convertir en DXF, et l’exprimer dans le bon système de coordonnées: -​ Ouvrir le fichier de la zone dans Global Mapper -​ Spécifier le bon système de coordonnées à l’aide de la fonction “Configuration” (Tools/Configure) -​ Dans “Projection”, choisir la bonne Projection / Zone / Datum ​ en France: Lambert-93 / Base Lambert93 / RGF-93 ​ à l’étranger: UTM / Zone à sélectionner / WGS84 -​ Exporter en DXF la zone ainsi exprimée à l’aide de File > Export > Export Vector Lidar Format. Bien spécifier dans le nom du DXF le système de coordonnées utilisé (ex. “Zone_chantier_exemple_L93/UTM23N”) et le placer dans le répertoire de travail. 1.3 Récupération du MNT Le Modèle Numérique de Terrain (MNT) sera requis dans Microstation afin de pouvoir définir les altitudes des axes de vol qui seront dessinés. -​ MNT France: celui-ci est récupéré automatiquement lors de la définition des axes dans Microstation Page : 5/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C -​ MNT Etranger ou DOM-TOM: il faut d’abord le télécharger manuellement via Global Mapper: ​ Ouvrir la zone (emprise) dans Global Mapper avec la bonne projection. Attention, si on importe un KML on sera automatiquement en Geographic. Ne marche pas, choisir du L93 ou de l’UTM--- ​ Télécharger ensuite le MNT à l’aide de la fonction File > Download Online Imagery ou avec l'icône planète ​ Choisir TERRAIN DATA > SRTM Worldwide Elevation Data (3-arc-second) en source de données et « draw box » pour définir la zone d’étude, puis le bouton “Connect”. -​ Exporter ensuite la grille à l’aide de File > Export > Elevation Grid Format. -​ Choisir ARC ASCII Grid et spécifier un pas d’échantillonnage de 150 m ou moins selon la taille du chantier (augmenter la résolution pour un petit chantier ex: 50m) -​ Sauvegarder le fichier au format ASC et le placer dans le répertoire de travail avec le nom suivant : « MNT_ZONE_Pasd’échantillonnage_UTMzone.asc »​ ex. MNT_PORTUGAL_150m_UTM29N. Page : 6/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 2.​MicroStation: Création de la zone, du relief et des cartes C’est sous Microstation (logiciel de dessin) que nous allons dessiner le PDV à l’aide du module SintegraLidar développé en interne chez Sintegra. Le fichier Microstation est un.DGN. Il accepte en import et exporte les dessins sous forme.DXG (il faudra toujours transformer les.KML. KMZ,.SHP avant de les importer). Microstation est un logiciel de dessin 3D qui fonctionne sur son propre repère orthonormé. Les notions de projection géographique ne sont pas prises en compte sur ce logiciel (contrairement à Global Mapper ou Qgis par exemple). Il est donc primordial d'être vigilant quant aux éléments qu’on importe dans Microstation (et autres logiciels). C’est à l’opérateur d'être vigilant quant au projection qu’il importe dans le logiciel. Pour éviter les erreurs et les confusions, tous les fichiers créés par les opérateurs (emprises, buffeur, import et export de LDV, MNT etc) doivent indiquer la projection utilisée dans leur nommage (L93 ou UTM29N par exemple). Aussi, la première chose à faire est de nommer son fichier DGN avec la projection utilisée. Ensuite (même si ce manquement peut être rattrapé plus tard), il faut paramétrer la projection de Sintegralidar pour que les exports soient correctement géolocalisés. Cliquez sur Projection dans le module PDV Page : 7/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 2.1 Import, Affichage et création de la zone de travail (emprise) Dans Microstation, importer la zone en DXF via la boîte de dialogue RÉFÉRENCES (Fichier > Références > Tools > Attach) OU l'icône ci-dessous -​ Sélectionner l’emprise au format *.dxf et cliquer OK → La zone s’affiche alors dans la vue principale encadrée de points tillés. Il faut la dessiner désormais -​ Tools (ou bien clic-droit sur le nom du fichier ) > “Merge Into Master” puis clic Gauche dans le dessin. Ca y est l’emprise est dessinée. Elle va dans un calc “Sans attribut” -​ Sélectionner les polygones importés → ils se mettent en surbrillance MAGENTA → les déposer dans le calque ZONE (en sélectionnant ce calque dans la gestion des calques). Toujours verrouiller ce calque afin de ne jamais le modifier. 2.2. Création d’une zone buffer autour de l’emprise Pour pallier aux latences de déclenchement du laser ou à l’alignement de l’avion avec les ailes à plat, nous dessinons toujours en marge de sécurité un buffer de 500m autour de l’emprise client. Il existe deux méthodes pour le faire: 1- Méthode sur Microstation directement (rapide mais limitée avec des grandes ou emprises complexe) -​ Tools --> Manipulate --> Open as toolbox --> Move parallel --> Cocher “Distance”et taper la distance en mètre ---> Cocher “Make copy”. (Sélectionner la zone autour de laquelle on souhaite le buffer puis clic gauche deux fois à l'intérieur ou à l'extérieur de l’emprise. Attention, il est parfois difficile de savoir où s'est dessiné le buffer. Clic droit pour sortir du mode édition. -​ Placer la nouvelle emprise dans le calque ZONE+500 et verrouiller le ainsi que le calque ZONE. 2 - Méthode sur Global Mapper (plus long, pensez à le faire lors de l’étape précédente quand on dessine l’emprise en DXF, créer des buffer plus propre et n’est pas limité en surface ou en complexité) -​ Sélectionner la zone à de Digitalizer Tools puis outils buffer Page : 8/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C -​ Exporter la nouvelle couche de la même manière que la zone en renommant avec buffer +500m. Page : 9/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 2.2 Affichage du MNT Le MNT (Model Numérique de Terrain) permet d’afficher le relief pour le calcul des axes et des emprises ainsi que de d’afficher le relief en raster (image) pour visualiser les reliefs et savoir comment placer les LDV. -​ Ouvrir l’outil SintegraLidar PDV (touche raccourci F7) > Choisir l’onglet "Création PDV” -​ Charger le MNT selon 2 méthodes: ​ si chargement automatique via SintegraLidar pour la france métropolitaine : sélectionner la zone puis “Recherche auto” ​ si chargement manuel via “Browse” (chercher le fichier *.asc que l’on a téléchargé préalablement via Global Mapper en UTM WGS84) -​ Afficher le MNT sous forme de raster pour pouvoir visualiser le relief: -​ Après avoir chargé le MNT, Cliquer sur le bouton “Tscan” pour charger le MNT sur TerraScan → cela va griser la zone du MNT, (on peut dé griser avec F6 et re griezmann avec F5) -​ Créer le model : Application ---> TerraScan ---> “Create Editable Model” ---> Default ---> OK ; ​ -​ Pour afficher/coloriser le MNT: Application ---> TerraModeler ---> Main ---> Display contours ---> Clic gauche continu et aller sur “Display shaded surface” ---> OK (pour désafficher, désactiver la View 1) ​ Page : 10/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Voilà le résultat du dessin du MNT en Raster. S’il y a un problème de recouvrement MNT, il faut le recharger. Cela est nécessaire lorsque la fenêtre SintegraLidar est fermée par exemple. 2.3 Affichage d’une carte En plus du relief (MNT), il est possible d’ajouter des éléments de fonds de carte si besoin, afin de faciliter le travail. Trois types de cartes sont implémentés : TOP100, TOP25 et OACI (carte aéronautique). Ces cartes sont disponibles uniquement en France en L93. 1)​ Sélectionner les éléments de la zone où vous voulez afficher la carte (par exemple l’emprise) ; 2)​ Menu SintegraLidar > Cartes 3)​ Cliquer sur « Rechercher » dans le type de carte souhaité (TOP100, TOP25 ou OACI) ; 4)​ Cliquer sur « Importer les cartes dans la liste ». Les cartes sont placées dans le « Raster Manager ». Elles peuvent être affichées / désaffichées de la même manière qu’une référence. Pour les supprimer, cliquer sur “Détacher” ou “Détacher tous”. Page : 11/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Exemple d’affichage de carte sur Microstation : Page : 12/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 3. Choix des paramètres de vol 3.1 Généralités, détermination des critères limitant et choix de l’aéronef Les trois premiers éléments à prendre en compte pour se lancer dans un PDV sont: -​ la densité Lidar -​ la présence ou non de photo et son GSD -​ la localisation du chantier (altitude, montagne encaissée, taille du chantier, contraintes aéronautiques…) De ces éléments découle notamment le choix de l’aéronef. Il n’y a pas vraiment d’étape à traiter l’une avant l’autre, du fait que tous les paramètres sont interdépendants. Il faudra procéder à un aller retour entre les différentes contraintes énoncées ci-dessus. C’est le charme de l’étape de la recherche des paramètres. Aussi, plusieurs solutions sont parfois possibles. Globalement il faut dans un premier temps déterminer si c’est le Lidar qui va être limitant (densité de points, range maximum) ou si c’est la photo (GSD max). -​ Si c’est la densité lidar qui est limitante, on recherchera un paramétrage Lidar sur Riparameter qui permet d’obtenir la densité souhaitée puis on vérifiera que cela convient à la photo. Cf partie 3.2 -​ SI c’est le GSD photo on trouvera la caméra la moins contraignante dans Microstation/SintegraLidar ce qui nous donnera une hauteur de vol à respecter et à appliquer à la configuration Lidar. → de la nous obtenons la liste des capteurs utilisés, une hauteur et une vitesse de vol, on choisit l’aéronef adéquate, Cf le tableau ci-dessous des limitation en altitude, vitesse min et max et taux de montée des axes : ​ hélicoptère de plus en plus rarement choisi, pour les chantiers très encaissés ou les reliefs extrêmes nécessitant un taux de montée très haut (pour que les axes de vol suivent le terrain) ​ Avion C208: la double trappe offre l’option de combiner VEXCEL + Lidar ainsi que double VQIIS ou double 780. Presque pas de limite d’altitude de vol Page : 13/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C ​ Avion P68: Pas possible de combiner Vexcel et Lidar mais possibilité de faire du double 780. Le P68 perd de l’efficacité, surtout en taux de montée à partir de 13000ft et est limité à 15000ft max. ​ ULM: peut seulement embarquer lidar VQIIS + camera moyen format, possibilité de voler plus doucement que les avions (pour booster la densité) et coûte moins chère. Toutefois il est soumis à plus de restrictions aéronautiques (ex: vols de basse altitude au-dessus des villes) et les chantiers en montagne lui sont difficilement accessibles pour des raisons de sécurité. Les vitesses de vol pour les différents aéronefs sont les suivantes : Taux de montée Vitesse sol Vitesse sol Avion Altitude AMSL (ft) max (ft/min) sur minimale maximale axe 5000 110 200 500 7000 120 190 400 10000 125 180 300 15000 135 170 200 C208 18000 140 165 100 20000 145 160 0 22000 150 150 0 25000 150 150 0 5000 110 170 400 7000 120 160 300 P68 10000 125 150 200 15000 135 140 0 5000 60 120 600 7000 70 120 400 ULM 10000 80 110 300 15000 90 110 100 Hélico Toutes altitudes 50 120 800 EC120 Page : 14/43 Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Page : 15/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 3.2 Paramétrage du Lidar de Riparameter à SintegraLidar Pour le choix des paramètres lidar, utiliser Riparameter. Les deux modes les plus utilisés sont (dans « Project type ») : -​ Wide area Mapping (on définit ses besoins et le soft détermine les paramètres les plus adaptés) ; -​ Interactive (on spécifie les paramètres voulus et le soft nous indique ce qu’il en ressort) c’est ce mode que nous privilégions Le but est d’obtenir la densité de points en volant souvent le plus haut possible (sauf si contrainte photo) 1)​ Fixer le nombre de point par mètre carré (ppm) que l’on vise: Par rapport à la demande du client, prendre des MARGES DE SÉCURITÉ de densité sur la densité moyenne + 20 % en avion / +30 % en hélicoptère. 2)​ Trouver l’ajustement entre hauteur de vol, fréquence du lidar et vitesse de vol: - Hauteur: plus on vole haut plus la fauchée est large et plus on s’affranchit du relief. MAIS diminution de densité et atteinte de la limite du rangemax - Fréquence: plus la fréquence est élevée plus on a de points mais moins le laser “va loin”. C’est le rangemax qui deviendra limitant. En diminuant la fréquence on allonge le RGmax, on peut voler plus haut mais on diminue la densité - Vitesse: avec son augmentation la densité diminue mais le temps de vol réduit. Ici on surveille que la vitesse que l’on fixe dans nos paramètres (vitesse maximum) reste confortable par rapport à la vitesse minimum acceptable des aéronefs (attention aux éventuels vents dans le dos, voir avec les pilotes) → Trouve le bon compromis en diminuant l’impact du ENOHD et sans dépasser le Rangemax NB: Dans le cas où l’on doit enregistrer nos données en Full Wave Form (Fullwaveform = FWF ou dans Riacquire “Range and Waveform”), nous devrons limiter la fréquence maximale du Lidar à 1600 kHz Page : 16/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Explication et calcul du ENOHD: C’est la distance minimum à conserver entre l’avion et le sol pour ne pas abîmer les yeux des randonneurs. On tente de la respecter mais ce n’est pas toujours possible (on le verra lors du dessin du PDV). Néanmoins si le curseur ENOHD dépasse la valeur des 100% dans les résultats de Riparameter on peut diminuer la puissance du Laser (passer de 100% à 50% puis 25% puis 12% puis 6%. 0.5% ne marche pas pour l’acquisition !). Cela impacte peu le nb de point mais diminue drastiquement le Rangemax. Dans Sintegra lidar on renseigne alors cette valeur: Explication et calcul du Rangemax: Cette valeur en mètre correspond à la longueur maximum que peut parcourir le laser sans perte de densité. → Elle ne doit pas être supérieur à la longueur du bord du cône de la fauchée (=h AGL/cos(30°)) Sur Riparameter il faudra être attentif au champ de résultat Rangemax et être en dessous de 100% (idéalement sous 95% pour diminuer la gêne pour le dessin du PDV). Page : 17/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Quand le choix des paramètres est terminé, il faut renseigner la valeur de RangeMax dans SintegraLidar pour renseigner cette limite au logiciel de dessin: C’est un peu plus compliqué que pour le ENOHD. On va conserver tous les paramètres choisis précédemment et augmenter la hauteur de vol jusqu'à mettre le Rangemax en limite (>100%). On recopie la valeur indiquée dans Riparameter (voir capture ci-dessus). 3.3 Choix de la caméra et détermination de la hauteur de vol dans SintegraLidar Les caractéristiques des caméras sont rentrées dans SintegraLidar, il suffit de sélectionner la caméra et entrer une hauteur de vol pour obtenir le GSD théorique moyen (dans l’onglet Paramètres de vol). -​ Si le client souhaite x cm de “GSD moyen”, alors on peut se baser sur la valeur x et calculer nos axes selon le MNT moyen (valeur moyenne du relief sous la ligne de vol) que l’on utilise par défaut. -​ Si le client souhaite x cm de “GSD max”, alors il faut s’assurer que la résolution au sol soit strictement inférieure à x cm sur toutes les photos. Pour ce faire, on prend généralement une marge (on vise par exemple du 4.8cm pour un GSD max de 5cm, ou bien du 9.5cm pour du 10cm max demandé). Dans ces cas-là il peut également être pertinent d’utiliser l’option “MNT bas” afin de s’assurer que la ligne de vol créée se basera sur l’altitude du terrain la plus basse (option pas forcément nécessaire si on prend de la marge). Selon les caméras, on aura des FOV (Field Of View) différents. Il faut alors comparer ce FOV par rapport à celui des lidars (toujours 60°), voir lequel des deux est le plus étroit et calculer le FOV pour PDV qui donnera le Page : 18/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C pourcentage de recouvrement nécessaire pour le FOV le plus limitant. (Cf partie 4.2. Détermination du FOV pour PDV) La caméra donne donc le ton avec sa résolution et sa focale qui vont influencer la hauteur de vol et le recouvrement entre les lignes. Par exemple, la IXM150-70mm permet de voler très haut mais va impliquer un quasi double recouvrement en lidar de part son FOV très étroit. Souvent avec cette caméra on partira sur du double recouvrement Lidar pour voler très haut et profiter pleinement des capacités de cette caméra. 3.​Création du plan de vol 3.1. Description de l’interface SintegraLidar On peut ensuite retourner dans Microstation et ouvrir le plug-in de plan de vol (Sintegralidar/PDV). Le programme se divise en 4 onglets décrits dans le tableau et l'illustration ci-dessous. 1 Paramètres du lidar 2 Appareils choisis 3 FOV: toujours égal à 60 pour les lidar mais on peut changer la valeur FOV pour PDV lidar: c’est le FOV simulé pour la projection de l’emprise au sol, hors recouvrement. IMPORTANT: c’est toujours ce FOV qui est dessiné. Le FOV photo (voir encadré 4) n’est utile qu’au calcul mais n’est pas dessiné. Par exemple, si on souhaite un recouvrement de 30% on entre un FOV pour PDV de 44° alors que le FOV réel du lidar est de 60°. VOIR PARTIE SUIVANTE POUR PLUS DE DÉTAILS SUR LE CALCUL DU FOV 4 Recouvrement longitudinal photo : par défaut 65% FOV pour PDV : même chose qu'au-dessus mais le calcul du recouvrement s'opère entre le FOV de la caméra (renseigné à droite) et le FOV que l’on renseigne. ce FOV pour PDV n’est dessiné nul part. VOIR PARTIE SUIVANTE POUR PLUS DE DÉTAILS SUR LE CALCUL DU FOV 5 Seuil de Taux de montée descente maximal acceptable. Voir tableau aéronefs plus haut. 6 Taux d’échantillonnage d’une ligne de vol dans le cadre d’une segmentation de la pente pour faire du terrain following ---> on ne l’utilise pas 7 Hauteur AGL de la LDV courante → pour ajuster une ligne au cas par cas 8 Dessin de la croix de calibration. ATTENTION mettre un taux de montée de 0ft/min quand on calcule la ligne 9 Espacement, déplacement, rotation de la ligne de vol automatique ou manuel des lignes de vol. Possibilité d’ajustement automatique à la zone + buffer 10 Export de la carte de densité théorique, ici renseigner un FOV55 défavorable pour simuler 5° de roulis ainsi que le Rangemax que vous avez calculé et indiqué dans les parametres 11 Permet d’afficher les métadonnées des lignes de vol sélectionnées (hauteur, GSD Min et Max de la LDV) Page : 19/43 Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Page : 20/43 Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Page : 21/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 3.2. Détermination du FOV pour PDV FOV: Field Of View : c’est l’angle d’ouverture de la caméra ou du Lidar (l’angle de balayage) exprimé en Degrés FOV pour PDV : c’est le FOV de dessin que l’on va déterminer pour matérialiser un recouvrement entre chaque bande. C’est lui qui détermine la largeur des polygones EMPRISES que l’on va dessiner sur microstation et qui permettent d’ajuster l’espacement entre chaque LDV. Exemple pour comprendre le principe: pour un FOV de 60° et un recouvrement souhaité de 30% on va réduire le FOV pour PDV à 44° au lieu de 60°. La fauchée est amputée de 8° de chaque côté. Quand on dessine, on veut que les emprises amputées de notre fauchée se touchent. En réalité, elle se superpose de 30%. -​ Cas de la détermination du FOV pour PDV avec Lidar seul: Les lidars ont tous 60° de balayage, toutefois il est possible de changer cette valeur. Selon la demande du client ou la nécessité de faire du double recouvrement (60% de recouvrement), on va chercher par itération le bon FOV pour PDV à appliquer pour obtenir le recouvrement souhaité. Dans ce cas pensez à décocher l’onglet photo pour éviter de vous encombrer. -​ Cas de la détermination du FOV pour PDV avec Lidar couplé à de la PHOTO: Après avoir choisi sa caméra, on va chercher le FOV pour PDV PHOTO dans la partie de la caméra pour avoir le recouvrement souhaité en photo et le FOV pour PDV LIDAR pour le recouvrement Lidar. On viendra reporter la valeur du FOV PDV la plus contraignante (la plus basse) dans le champ FOV pour PDV LIDAR. SintegraLidar dessine seulement les emprises du Lidar, on lui impose donc de dessiner la fauchée la plus restrictive meme si c’est celle de la photo. 3.3 Enregistrement du plan de vol avec le nom définitif Une fois cela fait, il convient d’enregistrer le plan de vol avec un nom normalisé. La convention est la suivante : PDV_Nom_du_Chantier_Syst_coord_FréquenceLidar_PuissanceLidar_Lidar_utilisé_DensitéLidar_Camera_util isée_GSD_camera_RL_RP.dgn Exemple: PDV_Genève_L93_95kts_500m_400kHz_P100%_2xVQ780II-S_2x8.9pts_Ixa160_7.5cm_RL63%_RP65%.dgn NB : Dans ce nom, 2x8.9 pts indique qu’il y aura 2 passages à une résolution de 8.9 pts, ce qui explique le recouvrement de 63% ; 2xVQ780II-S indique que l’avion est équipé de 2 LiDAR de type VQIIS. Donc 2*2*8.9pts 3.4 Création des axes standards Page : 22/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Rappel: N’oubliez pas de paramétrer la projection de votre dessin ! Après avoir chargé le MNT, créer les axes en se mettant dans le calque LDV. Tracer la ligne en utilisant le raccourci clavier F2 et pointez. En longitudinal pointez comme début et fin les limites du buffer du 500 mètres. Pour chaque axe, sélectionner la ligne puis lui donner une altitude et une pente à l’aide de la commande « Calcul altitude axe de vol ». Puis, lancer la commande « Calcul de l’emprise au sol ». L’emprise projetée est celle correspondant au FOV pour PDV : la consigne est donc de ne pas créer d’espace vide entre chaque ligne mais sans pour autant déborder trop d’une emprise sur l’autre, le recouvrement étant déjà pris en compte. Rappel : Avant de lancer le calcul des emprises au sol, il faut définir dans FOV pour PDV la valeur correspondant au recouvrement demandé pour la capteur le plus limitant ! Pour tracer automatiquement des axes parallèles ajustés à la zone ---> PDV ---> Création PDV ---> Sélectionner la zone (plutot le buffer+500m) ---> Dans la rubrique “Espacement auto”, clic sur “Zone” ---> Cocher “Ajuster à la zone” ---> Préciser le nombre d’axes à ajouter à gauche ou à droite de l’axe sélectionné via les flèches. ! Attention aux zones MTA représentées par une grille de points qui s’affiche dans les zones concernées. Pour ces zones, soit faire un deuxième passage, soit créer une ligne de vol spécifique à une autre altitude ! Cas des PDV de type “linéaire” (routes, gazoducs…) où le PDV suit une ligne et ne nécessite qu’un seul axe pour couvrir la largeur de bande demandée: -​ s’assurer de croiser les axes lors des changements de direction (dépasser d’environ 500 m après le point de croisement) ; -​ si 2 bouts axes linéaires ne se croisent pas (parallèles), alors rajouter une toute petite transverse qui croise les 2 axes afin de garder une continuité. -​ éviter de faire des axes supérieurs à 80 km dans la mesure du possible. -​ si il s’agit d’un tout petit chantier couvert par un seul axe court, alors il peut être pertinent de faire un aller-retour en ajoutant un 2e axe parallèle afin d’assurer le coup (le temps de vol rajouté étant minime). Altitude de vol fixe: Si on souhaite voler les axes à la même altitude (notamment en cas de travail sur des zones restreintes par les contrôles aériens), il est possible de configurer manuellement l’altitude de vol (AMSL): 1)​ Tracer la LDV 2)​ Calcul altitude axes de vol > Calcul de l’emprise au sol Page : 23/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 3)​ Sélectionner la LDV puis aller dans le menu “Element” > “Informations” 4)​ dans “Geometry”, modifier la valeur “z” dans “Start” et dans “End” 5)​ Ne plus recalculer la LDV (sinon cela modifiera les valeurs mises dans Geometry) mais recalculer l’emprise et décaler la LDV si besoin. NB - Following Terrain Dans les zones à relief, et à plus forte raison dans les projets linéaires, il est possible de segmenter une ligne de vol et de générer des pentes variables pour suivre le terrain. Pour cela, sélectionner la ligne en question, puis dans l’onglet « Création PDV », cliquez sur ECH pour segmenter. La taille des segments est définie par la valeur réglable au-dessus du bouton ECH (2000 m par exemple sur l’illustration). Une fois cela fait, procéder comme d’habitude en calculant la hauteur de la ligne de vol et en exportant. Cela va rajouter des sommets dans le CSV final et créer un axe en ligne brisée, qui suivra le terrain. A noter que cette option marche aussi avec des sommets non alignés, intéressant pour les projets linéaires… 3.5 Axes transverses Avant de finaliser le PDV, il est important d’ajouter au moins un axe transverse (2 sur un grand chantier). Tous les axes doivent être coupés par ledit transverse. Préférer faire un axe transverse perpendiculaire aux autres axes d’acquisition. Si sur des dalles rectangulaires type IGN 10 pts, décaler d’un quart vers le centre les deux axes transverses. Autrement dit, ne pas les coller en bord de bloc. Page : 24/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 3.6 Cas de ZIPVA Les ZIPVA (Zone Interdite à la Prise de Vue Aérienne) sont définies par le gouvernement. Nous devons demander des autorisations de survol et d’acquisition pour ces zones. Pour notre activité d’acquisition (sans prendre en compte les possibilités pour la partie traitement), 3 réponses sont possibles: -​ autorisation de survol et d’acquisition de données -​ autorisation de survol mais sans acquisition de données -​ interdiction de survol Les réponses étant aléatoires et longues à obtenir. C’est pourquoi nous prévoyons la découpe de ces ZIPVA afin de les isoler du PDV. La méthode proposée ci-dessous permet de prévoir le cas de figure où nous sommes finalement autorisés pour l’acquisition (voler la LDV sans interruption du laser) mais aussi le cas pour lequel l’acquisition est interdite. Dans le cas d’une réponse négative, nous essayons désormais de réduire la surface non acquise qui entoure la ZIPVA en dessinant des axes qui passent au plus proches de la zone. Le client est ROI ! Identification des Zipva et Dessin des buffers Vérifier que toutes les éventuelles ZIPVA ont été identifiées (sur Google earth KML, sur microstation). Veillez à toujours avoir le dernier fichier à jour Dans Global Mapper, importer le fichier des ZIPVA à jour. ​ Faire 2 buffers : un à 100 m et un à 1000 m. (plus efficace que Microstation dans zones anguleuses) ; ➔​ Sélectionner la ou les zone à bufferiser, ; ➔​ Dessiner le buffer ; ➔​ Exporter la nouvelle couche du projet (en L93) en.DXF dans le dossier où vous faites le PDV ; ➔​ Importer ces nouvelles emprises comme une référence externe à fusionner avec le dessin. Dessin des axes principaux et découpe selon les buffers de sécurité ​ Dessiner les axes normalement ; ​ Pour les axes qui bordent la ZIPVA : Fixer dans Sintegralidar le FOV pour PDV à 80° (60° + 10° de chaque côté), et l’on s’assure que l’emprise résultante ne touche pas le buffer de 100m → Cela permet de se donner une marge de 10° sur le roulis et une constante de 100m pour l’alignement sur axe ​ Pour tous les axes dont le FOV-80° touche le buffer de 100m: découper l’axe selon le buffer de 1000m en longitudinal en utilisant l’outil découpe BREAK ELEMENT: Page : 25/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Dessin des axes principaux et emprise à 80° : on constate que l’emprise à 80° touche le buffer de 100m ; il faudra donc couper l’axe. Axe découpé en conséquence selon le buffer de 1000m en longitudinal Création des axes ZIPVA (volés si dérogations obtenues) Couvrir ensuite la ZIPVA avec des axes spécifiques (calque LDV-ZIPVA), correspondant au prolongement des axes coupés (pour les créer facilement, on peut utiliser la partie découpée de la ligne initiale en y ajoutant un buffer de 400m au-delà du point de jonction, ou créer des nouvelles lignes en s'accrochant sur les extrémités des axes découpés (avec l’outil snap). Page : 26/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Emprises des axes du pourtour ZIPVA dans le cas des dérogations acceptées: axes alignés sur les axes principaux à la même altitude. Dans les 2 cas: attention à ne pas recalculer l’altitude de la ligne: il faut que le point d’entrée soit à la même altitude que l’extrémité de l’axe principal pour que les axes soient alignés en Z. NB: l’intérêt de faire des axes colinéaires est de pouvoir enchaîner les axes en lidar dans le cas de dérogations obtenues en passant en mode manuel et en enchaînant les axes sans couper les enregistrements. Création des axes du pourtour ZIPVA (si dérogations refusées) Il s’agit de créer des axes qui s’approchent au plus près de la ZIPVA en complément des axes principaux dans le cas où la dérogation est refusée (calque LDV-POURTOUR-ZIPVA). Cela permet de minimiser les zones non couvertes hors de la ZIPVA. Pour cela, dessiner des axes dont le FOV-80° jouxte le buffer de 100m. Emprises des axes du pourtour ZIPVA dans le cas des dérogations refusées (FOV 80°) Une fois ce contrôle effectué, numéroter et colorer distinctement les axes ZIPVA, en insérant un préfixe « ZP » pour séparer ces axes des axes “standards”.. Page : 27/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Exporter deux fichiers CSV : ​ un CSV avec uniquement les axes hors ZIPVA (calque LDV) et les axes complémentaires du pourtour (Calque LDV-POURTOUR-ZIPVA); o​ 001 o​ 002 o​ 003 o​ … o​ ZP001 o​ ZP002 o​ ZP003 o​ … ​ un CSV uniquement avec les axes ZIPVA (Calque LDV-ZIPVA, préfixe Z); o​ Z001 o​ Z002 o​ Z003 NB: dans le cadre d’un plan de vol vexcel, c’est exactement la même méthodologie à la différence que l’on ne pourra pas enchaîner les axes dans le cas d’une dérogation obtenue (impossible dans Trackair). Mais l’export MDB (équivalent du CSV) sera le même: à faire en 2 fichiers séparés. 3.5. Prise en compte des points de stéréo et surface de contrôle Ce point n’est à traiter que dans le cas d’un plan de vol finalisé (inutile au stade appel d’offre) Les points de stéréo et surfaces de contrôle sont à prendre en compte (quand ils existent!) en vérifiant qu’ils sont bien dans les zones d’acquisition. Dans le dossier 5_TOPO TERRESTRE, repérer un fichier KML du type “NUMERO_NOM_projet stereo+SC_PM” est à récupérer et à inclure dans le DGN du plan de vol. Prolonger au besoin quelques axes pour vérifier que tous les points sont couverts par l’acquisition. 3.6. Dessin de la croix de Calibration Une fois les axes du chantier définis, il est indispensable d’ajouter une calibration pour chaque chantier. La calibration est à réaliser UNE FOIS PAR JOUR DE VOL (même si deux vols différents dans la journée). -​ Choisir une zone urbaine proche de la zone de travail. Cette zone doit être suffisamment grande pour que les éléments géométriques (constructions, bâtiments etc..) couvrent toute la photo et tout le faisceau laser (Ville jaune sur la carte OACI ou plus grande). Page : 28/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C -​ Sintégralidar permet de tracer automatiquement cette croix dans l’onglet “création PDV”, avec le bon espacement (tracer une LDV, selectionnez la, cliquer sur DRAW Calib puis supprimer le bout de LDV. -​ Calculez ensuite la croix de telle manière: Choisir les mêmes paramètres d’acquisition que ceux du chantier associé, sauf si la densité de points est inférieure à 4 pts/m². Dans ce cas particulier, ajuster les paramètres pour atteindre cette densité minimale en augmentant la fréquence, en baissant la vitesse ou en diminuant l’altitude de vol. Fixer enfin la pente maximale des axes à zéro pour faire des axes à plat : Par ailleurs, l’altitude à laquelle est effectuée la calibration importe peu (sauf pour autorisation aéronautique). Si une croix de calibre est faisable à proximité du chantier, préférer une altitude similaire à celle-ci afin d’éviter toute variation d’altitude inutile. Si le chantier est étendu (longueur d’axes supérieurs à 10 km), prévoir plusieurs calibrations aux extrémités du chantier pour réduire le temps de convoyage au minimum. Le PDV des calibrations peut être intégré au PDV général si les paramètres sont identiques ou stocké dans un fichier CSV séparé. NB pratico pratique de la calibration en vol: -​ NB : note sur les calibrations à vue Il est possible de réaliser une calibration “à vue” en choisissant une ville adaptée sur le convoyage et en déclenchant le lidar manuellement. Toutefois, cette solution n’est à utiliser qu’exceptionnellement, car elle génère généralement des résultats un peu moins bons qu’une calibration classique. -​ NB: plusieurs chantiers: Dans le cas de plusieurs configurations (chantiers) sur le même vol, privilégier une calibration à la plus haute altitude pour 2 raisons : - plus facile et moins dangereux d'un point de vue aero - maximisation des parallaxes donc meilleur calcul de calibration en post-traitement. Page : 29/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 4.​Contrôles 4.1. Contrôles de densité Une fois le plan de vol terminé, il est important de contrôler la densité théorique. -​ Sélectionner l’emprise (ZONE) du chantier et supprimer les points du MNT en dehors avec la commande « Supprimer outside shape » puis « Tscan ». Désélectionner la zone. (Etape optionnelle) -​ Sélectionner toutes les lignes de vol et cliquer sur DENSITÉ, en ayant pris soin avant de changer la valeur de FOV pour PDV à 55 et ajuster le rangemax comme déterminé précédemment. -​ Enregistrer la carte de densité dans le répertoire « Densité » du dossier du PDV, avec une extension ASC. -​ Glisser cette carte et l’emprise du chantier (.kml) dans Global Mapper (Projection L93). -​ Créer une échelle d’affichge de la densité adaptée : Menu déroulant “Enable/Disable Hill Shading” ---> “Add Custom shader”. Ex. si 10 pts/m² de densité demandé ---> Name : “Densite10ppm” ; ---> Ajouter deux valeurs (via la commande “Add”) “0” et “9.99” et leur attribuer la couleur rouge (via la commande “Change color”) ; ---> Ajouter une troisième valeur “10” et lui attribuer la couleur verte ; ---> Ajouter une quatrième valeur “12” (cf. 10 + 20% pour l’avion) et lui attribuer la couleur bleu. ---> “OK” puis “Apply”. En cas de perte de densité: Dans Microstation, il est possible d’importer la carte de densité en fond afin de localiser les zones de perte de densité. Cela permet de créer/modifier les LDV au bon endroit. Pour ce faire: -​ Dans Global Mapper, exporter la carte de densité obtenue initialement => Export Raster/Image format > format GeoTiff > cocher les options “24-bit RGB” + “Make Background (void) Pixels Transparent” + “Generate TFW” => clic-droit sur la couche de densité dans Global Mapper => LAYER => EXPORT => format GeoTIFF (cette méthode permet d’ouvrir le geotiff dans GlobalMapper avec l’échelle de densité) -​ Dans Microstation, ouvrir le Raster Manager > File > Attach > Raster > sélectionner le geotiff Page : 30/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 4.2. Contrôles des statistiques de chaque LDV Une fois le PDV terminé, il est important de contrôler la cohérence du PDV en exportant les statistiques de chaque LDV. Ces informations sont stockées dans les objets de Microstation (LDV et Emprise) au moment du calcul de l’emprise. 1)​ Sélectionner toutes les LDV et cliquer sur “Export Stats all FL” dans l’onglet “InfoLDV” de SintegraLidar L’export se trouve dans le même répertoire que le projet Microstation”, avec l’extension “LDVstat.csv” : 2)​ Ouvrir ce fichier avec Excel, modifier la largeur des colonnes et l’alignement pour que le tableau soit facilement lisible Vérifier la cohérences des paramètres sur toutes les LDV, notamment : -​ paramètres de vol -​ paramètres Lidar -​ Paramètres photo -​ RGmin/RGmax →cohérent avec l’ENOHD et le RGmax donné par Riparameter -​ DensMin -​ GSDmax 4.3. Projet stéréo et Surfaces de controle Page : 31/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Après la phase d’AO, quand on contrôle le PDV il est nécessaire d’exporter le KML avec les emprises Photo et Lidar à 100% pour que l’équipe photo puisse travailler sur le projet stéréo. → Onglet “Export” de Sintegra lidar → peut ne pas fonctionner. Dans ce cas, mettre le FOV pour PDV correspondant à 0% de recouvrement (sera identique au FOV réel) et redessiner vos emprises. Sélectionnez-les avec les LDV et exportez directement via la commande GoogleEarth de Sintegra lidar. NB: Lors du contrôle du PDV pour voler, il est impératif de contrôler la visibilité des surfaces de contrôle et points stéréo dans l’emprise d’acquisition. Page : 32/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 5.​Finalisation et export du plan de vol 5.1. Nommage des axes -​ Se rendre dans l’onglet CSV. Sélectionner tous les axes en même temps ou un par un selon à quoi ressemble le PDV. (NB :L’ordre de numérotation dépend de l’option choisie). -​ Les numéroter uniquement avec des caractères numériques (possibilité de mettre des initiales dans le préfixes des axes). -​ Ils ne doivent pas dépasser 4 caractères au total avec le préfixe. -​ Ne pas mettre de caractères spéciaux dans le nom des axes sinon le logiciel ne reconnaîtra pas les points. 5.2. Exportation des paramètres Permet de créer un fichier texte avec tous les paramètres du vol, les temps de vol, le nombre de photos, etc. -​ Dans l’onglet paramètres de vol, choisir l’option « Exporter Paramètres » après avoir sélectionné toutes les LDV. -​ Enregistrer le fichier dans le même répertoire que le plan de vol avec le même nom (fichier.txt) 5.3. Exportation des axes en KML Désactiver les calques MTA, puis tout sélectionner (LDV, emprises des LDV, emprise du chantier et buffer) et choisir Sintegralidar/Google Earth. Cela crée un fichier KML avec le plan de vol pour visualisation. Enregistrer le fichier dans le même répertoire que le plan de vol avec le même nom sauf l’extension (KML). Note : si à l’ouverture, la vue est centrée en plein milieu de l’océan ---> Panneau configuration ---> Horloge et région ---> Région ---> Paramètres supplémentaires ---> Symbole décimal “.” 5.4. Exportation des emprises d’acquisition à 100% Il s’agit d’exporter un KML avec les emprises Lidar ET Photo à 100% afin de transmettre aux services lidar et photo les emprises réelles, qui seront utilisées notamment pour créer les projets de points stéréo et surfaces de contrôle. Depuis Sintegralidar, Sélectionner les lignes de vol concernées et se rendre dans l’onglet EXPORT, puis Export devis/AO. Page : 33/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Cet onglet permet entre autre de calculer et d’exporter les emprises à 100% du lidar et de la photo sans perturber les réglages du PDV. En effet, les paramètres des LDV ne sont pas modifiés, ni les emprises existantes (avec les attributs et statistiques) Les emprises à 100% sont placés dans un calque dédié : Puis exportées dans un fichier KML à part dans un sous répertoire « PDV_Emprise_100% ». Attention, lors de l’export des emprises 100%, tout le calque est vidé pour générer les nouvelles emprises à 100% pour chaque LDV sélectionnée. Attention, les éléments exportés sont : 1) ​ LDV sélectionnées + éléments du calque « Zone » 2) ​ LDV sélectionnées + éléments du calque « Zone »+éléments du calque « Emprise Lidar 100% » 3) ​ LDV sélectionnées + éléments du calque « Zone »+éléments du calque « Emprise Photo 100% » (et non plus uniquement les éléments sélectionnés) 5.5. Exportation du plan de vol en CSV pour GPX Page : 34/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C C’est le fichier qui sera utilisé par GPX (logiciel de guidage) en vol. Sélectionner toutes les LDV puis dans l’onglet CSV, cliquer sur exporter en spécifiant le numéro de dossier. Note : il n’est pas utile d’exporter ce fichier lorsque l’on travaille sur un appel d’offre. 5.6. Exportation du plan de vol pour Garmin 1000 pour pilote auto C208 Cela permet d’exporter un fichier lisible par le pilote automatique de l’avion pour un suivi des axes automatisé. Pour cela, sélectionner les axes à exporter et choisir l’export Garmin G1000. Attention: Les exports doivent être faits avec un maximum de 50 axes (sinon cela ne fonctionne pas). Si besoin, exporter plusieurs fichiers ! Bien vérifier les recommandations de numérotations expliquées dans le paragraphe 5.1 Note : il n’est pas utile d’exporter ce fichier lorsque l’on travaille sur un appel d’offre. 6.​Sauvegarde et communication 6.1. Communication du PDV au chargé d’affaires et sur le tableau de suivi ​ Dans le cadre d’un appel d’offre ou d’un devis, transmettre le PDV en KML avec le fichier TXT des paramètres de vol au chargé d’affaires, par mail, en indiquant aussi le chemin d’accès aux fichiers de travail. Dans le cas d’un vol, pour les demandes d’autorisation il faut produire 2 documents -​ une image : Capture d’écran avec les axes et leur numéro lisible sur fond de carte OACI ; Page : 35/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C -​ un listing des axes avec leur coordonnées (cf. CSV). 6.2. Aperçu Image du PDV pour autorisation (client et contrôle aérien) Cet export est utilisé pour les demandes d’autorisations lorsque le plan de vol est finalisé. L’idée est de faciliter la lecture du PDV pour les contrôleurs (et donc garder en tête que plus il y a d’infos, moins le PDV sera lisible, ces derniers étant parfois imprimés en noir et blanc). Deux options pour faire cela: soit dans Global mapper soit dans Microstation. Option Global Mapper ​ Importer dans global mapper la carte OACI assombrie en geoTIFF présente ici: M:\_Photo-Lidar\LIDAR\DOCUMENT LIDAR\3_AERONAUTIQUE\CARTES AERO\FRANCE\OACI-2021_ASSOMBRIE_LIGHT_pour_autors ​ Créer dans Global mapper le style de ligne adapté. Pour cela: ouvrir les options et aller dans la section “Line styles”, puis créer un nouveau type Nommer ce style “PDV_AUTORISATIONS” puis choisir les réglages suivants: Page : 36/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C -​ Pour LINE COLOR: choisir du bleu foncé. Pour Label Background Fill mode: choisir du blanc. -​ Importer ensuite dans Global mapper les axes de vol (KML exporté de Microstation). -​ Supprimer depuis la table attributaire les éléments autres que des lignes (les points et les polygones notamment) -​ Double-cliquer sur la couche importée et lui affecter le style “PDV_Autorisations”: Page : 37/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C La capture d’écran doit avoir l'apparence suivante : -​ Numéros tous lisibles, noirs sur fond blanc. Lignes bleues sur fond de carte OACI -​ Si on utilise une carte OACI au format KML (ex: OACI Suisse), on peut ajuster la luminosité comme suit > double clic sur le kmz/kml > bouton Modify Display of Raster Layers > onglet Display > ajuster le curseur Color Intensity (l’idée est de bouger celui-ci afin de mieux faire ressortir les LDV et labels associés): -75 en luminosité donne un bon résultat. Page : 38/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Option Microstation Afficher les numéros d’axes directement dans Microstation et rechercher automatiquement la carte OACI avec Sintegralidar/cartes Page : 39/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C NB: pour que les labels s’affichent au premier plan: aller dans Setting/ View Attribute(CTRL+B) puis taper “Wireframe”, Fermer. Puis dans settings/Display styles, cocher “Use File order for display” 6.3. Création du listing des coordonnées Exporter depuis Microstation le CSV-Autorisations (Onglet CSV dans Sintégralidar). NB : Ouvrir le fichier produit dans Excel, et trier les lignes par ordre croissant A-Z si ce n’est pas déjà le cas pour que les axes s'affichent dans l’ordre, et enregistrer le fichier. Page : 40/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C 7.​Contrôle du plan de vol Cette opération est à réaliser par une personne tierce. Elle consiste à vérifier les points suivants : ​ Vérifier que les capteurs sont les bons ; ​ Vérifier que la zone est la bonne (contrôler à partir de l’emprise demandée sur le serveur) et des points stéréo au sol; ​ Vérifier qu’il n'y a pas de trous et que les recouvrements sont OK, en photo et en lidar ; ​ Vérifier la densité et le GSD ; ​ Vérifier la présence d’une croix de calibration en cas de PDV à voler; ​ Vérifier que les altitudes QNH sont cohérentes dans le CSV ; ​ Vérifier la présence de ZIPVA et leur bonne prise en compte pour les éviter. _______________________________ Page : 41/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C Annexes : Annexe 1: PDV Lidar - concomitant Vexcel Quand les altitudes de vols et les densités Lidar sont compatibles avec le PDV d'acquisition Vexcel, il est intéressant de faire un PDV concomitant. L’idée est donc de récupérer les LDV du PDV Vexcel pour les insérer dans microstation et ainsi exporter un CSV qui sera utilisable dans GPX. Il est alors impératif de ne pas modifier les caractéristiques des LDV (points d’entrée et sortie ainsi que altitude). Il faudra aussi respecter la numérotation des axes pour faciliter le travail de l’opérateur dans les airs et en traitement (nettoyage des PDV). NB : parfois, les axes du PDV Vexcel seront trop nombreux ce qui implique une densité Lidar trop importante. Dans ce cas, il sera possible de supprimer des axes pour le PDV Lidar. ATTENTION, ce PDV doit aussi subir une vérification de densité. La recette: -​ Dans le dossier du PDV Lidar, copier coller les fichiers.shp FlightLines issus du projet topoflight. -​ Glissez déposez dans Global Mapper. Attention, indiquez la bonne projection en entrée si elle n’est pas reconnue (UTM _ _ _ et Datum WGS84) -​ Pour l’export paramétrez ensuite la projection de votre projet en Lambert 93 RGF93 si le chantier est en France (code EPSG 2154) -​ Exporter les flightLines en DXF et paramétrez tel quel : (le but est de conserver l’altitude des LDV) -​ Dans le projet Microstation importer ce DXF (et dessinez : merge into master). Placer les LDV dans un calque (LDV) et verrouiller le par précaution -​ Déterminez les paramètres Lidar avec Riparameter Page : 42/43  Mode opératoire - Plans de vol MOP-037C -​ Charger le MNT, calculez l’emprise SANS CALCULER LES HAUTEURS DE VOLS (changerait les hauteurs et pentes des LDV) -​ Déterminez quels axes sont à supprimer puis numérotez à l’identique du PDV Vexcel. -​ Contrôlez la densité et faites les exports (KMZ, CSVs, TXT) Page : 43/43