Cours sur les Capteurs (PDF)

UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES Département Génie Électrique Généralités sur la mise en œuvre des capteurs Pr : M. LAHBABI Filière ingénieur : SiCoM Pr...

UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES Département Génie Électrique Généralités sur la mise en œuvre des capteurs Pr : M. LAHBABI Filière ingénieur : SiCoM Pr : M. LAHBABI Systèmes Intelligents, Communicants et Mobiles  Contenu : 1- Introduction 2- Principes fondamentaux 3- Capteurs actifs, capteurs passifs 4- Conditionneurs de capteurs passifs 5- Corps d’épreuve 6- Grandeurs d’influence 7- Chaine de mesure 8- Principales caractéristiques des capteurs 9- Quelques exemples de capteurs 2 1- Introduction : Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs...), on a besoin de surveiller de nombreux paramètres physiques (température, pression, flux, vibration, charge, humidité, force, position, vitesse, luminosité, produits chimiques, etc...). Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs physiques Un capteur est conçu pour fonctionner de façon fiable dans des environnements extrêmes, très difficiles, voire hostiles. Il permet d’éviter des situations à risque. En milieu industriel, le capteur joue le rôle d’un organe/dispositif de contrôle commande. Le type de capteur utilisé et ses propriétés dépendent soit de l’application, soit de l’environnement de fonctionnement. 3 a- Capteur dans une chaine de mesure : Une chaine de mesure assure la mesure et le traitement de l’information, et est constituée de trois fonctions : Acquisition Traitement de Sortie des des données l’information résultats (mesures) Chaque fonction est assurée par des équipements particuliers : Capteur/sonde Composants Afficheur conditionneur électroniques Alarme Automate Signal Micro-contrôleur …. 4  b- Synoptique général d’une chaîne de transmission: Signal Signal électrique électrique A B émetteur support récepteur Trois éléments de base : Émetteur, récepteur et support Capteur Conditionnement Convertisseur Emetteur du signal Source ou transducteur Signal C Information a ou message électrique n a l Convertisseur Récepteur Destination de sortie ou actionneur 5 Source: permet de fournir sous forme d’une grandeur physique l’information à transmettre, Exemples : son, image, température, pression, vitesse, etc…. Le convertisseur d’entrée : c’est un capteur permettant de convertir l’information ou la grandeur physique à une forme électrique ou signal, Exemples : microphone, etc, … L’émetteur : il permet de conditionner le signal électrique avant de l’envoyer au support de transmission, Exemples de blocs de l’émetteur : amplificateurs, filtres, modulateur, codeur, CAN, CNA, etc… 6 Le canal : c’est le milieu ou le support de transmission entre l’émetteur et le récepteur. Le canal permet de décomposer les télécommunications en deux grandes familles : * les télécoms filaires (par câble ou par fibre optique) * les télécoms sans fils où le canal est en général l’air (faisceaux hertziens, satellite). Le récepteur : il reçoit et traite le signal électrique. Il contient en général les opérateurs inverses des éléments de l’émetteur, Exemples : Amplificateurs, filtres, décodeur, démodulateur, CNA ou CAN, etc… Le convertisseur de sortie : ou actionneur, il permet de reconstruire l’information sous forme physique initiale, Exemples: haut-parleurs, etc, … 7 c- Capteurs dans la chaine de mesure (industrie) : Chaine de mesure : souvent intégrés au capteur Sortie du capteur 8 2- Principes fondamentaux : Définitions et caractéristiques générales : Un capteur est un dispositif, qui soumis sous l’action d’un mesurande non électrique, présente une caractéristique de nature électrique (charge, tension, courant ou impédance) désignée par s et qui est fonction du mesurande. s = f (m) Mesurande Grandeur m capteur électrique s La mesure de s permet de connaître la valeur de m. s étant la grandeur de sortie ou réponse du capteur. m est la grandeur d’entrée du capteur ou excitation. 9  Le mesurande m : la grandeur physique objet de la mesure, exp : température, pression, déplacement, etc…. Le mesurage : l’ensemble des opérations expérimentales conduisant à la connaissance de la valeur numérique du mesurande. Remarques : En général, le mesurage utilise des moyens électroniques du traitement du signal, il est donc nécessaire de produire à partir du mesurande m une grandeur électrique s qui en soit une représentation aussi exacte que possible. La grandeur électrique s et ses variations doivent apporter toute l’information nécessaire à la connaissance du mesurande m. 10 La relation s = f (m) : sa forme théorique résulte des lois physiques qui régissent le fonctionnement du capteur. son expression numérique résulte de sa construction: géométrie et dimension des matériaux qui le constitue, de son environnement et de son mode d’emploi (température, alimentation). s = f (m) sous sa forme numérique s’obtient par étalonnage. s s2 Principe d’étalonnage s1 m 0 m1 m2 11  La courbe d’étalonnage permet d’associer une valeur de m à toute valeur de s mesurée. Pour des facilités d’exploitation, on s’efforce d’utiliser le capteur dans sa partie linéaire de sorte que : ∆s = S. ∆m S est la sensibilité du capteur. On peut toujours trouver une plage de m où S est constante : le capteur est linéaire (indépendant de m). S doit dépendre aussi peu que possible de : la valeur de m et de sa fréquence de variation (bande passante). du temps (vieillissement). des grandeurs d’influence (environnement). 12 3- Capteurs actifs, passifs : Vu de la sortie, le capteur peut se présenter : Une charge Soit comme un générateur, s étant Une tension Un courant Capteur actif Une résistance Soit comme une impédance, s étant alors Une inductance Une capacité Capteur passif 13 a- Capteur actif : C’est un générateur qui délivre immédiatement un signal électrique. Son principe est fondé sur un effet physique qui assure la conversion d’énergie propre au mesurande (thermique, mécanique, rayonnement, etc…) à une énergie électrique. Les plus importants de ces effets sont : mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie Température Thermoélectrique tension Ray. optique Photoélectrique, courant photovoltaïque tension Vitesse, Induction tension déplacement électromagnétique Force, pression Piézoélectrique charge accélération 14  Effet thermoélectrique : Utilisé pour les capteurs actifs et les capteurs passifs, il lie le flux de chaleur qui traverse certains matériaux thermoélectriques au courant électrique qui les parcourt. Les capteurs de température (électrique) les plus courants sont : les sondes RTD (Resistance Temperature Detectors), les thermistances (La mesure d'une température est ramenée à la mesure d'une résistance) et les thermocouples. Thermocouple : Un circuit formé de deux conducteurs de nature différents dont les jonctions sont portées à des températures T1 et T2 est le siège d’une f. e. m. u(T1,T2). La mesure de u permet de déterminer la température T1 lorsque T2 est connue. M1 T1 M2 u T1 T2 (0°C) M1 15 Effet photoélectrique : Phénomène électrique qui est provoqué par l'action de la lumière sur la matière, il a souvent lieu dans les matériaux Semiconducteurs. Les photons (rayons lumineux) qui transportent l'énergie lumineuse transmettent toute leur énergie à la matière et disparaissent : C’est le phénomène d’absorption. hυ φ I Rc V φ Le courant I ou la tension V mesurée sont directement proportionnels au flux de photons incident φ. 16  Effet d’induction électromagnétique : Phénomène physique conduisant à l'apparition d'une force électromotrice dans un conducteur électrique soumis à un flux de champ magnétique. Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe B, il est le siège d’une f.e.m. e proportionnelle au flux coupé par unité de temps, donc à sa vitesse de déplacement. La mesure de la f.e.m. d’induction e permet de connaître la vitesse de déplacement qui est à son origine. B v e v 17  Effet piézoélectrique : Est la propriété que possèdent certains matériaux de se polariser électriquement sous l’action d’une contrainte mécanique. L’application d’une force à certains matériaux dits piézoélectriques tels que le quartz entraîne une déformation qui fait apparaître des charges électriques égales et de signe contraires sur les faces opposées ⇒ condensateur associé. La mesure de la tension aux bornes du condensateur associé à l’élément piézoélectrique donne la force F. F V F Pastille piézoélectrique: 18 Contrainte ∝ signal électrique b- Capteur passif : Les variations d’impédance ne sont mesurables qu’en intégrant le capteur dans un circuit électrique alimenté par une source extérieure. Ce circuit nécessairement associé au capteur passif constitue son conditionneur. capteur passif + conditionneur signal électrique. Dans les capteurs passifs la variation d’impédance peut être due à l’action du mesurande (température, pression, éclairement;…) soit sur : Les caractéristiques géométriques des matériaux Les propriétés électriques des matériaux (résistivité ρ, perméabilité magnétique µ ou constante diélectrique ε). 19  Exemples de mesurandes susceptibles de modifier les propriétés électriques des matériaux pour la réalisation de capteurs passifs : Caractéristique Types de Mesurande électrique sensible matériaux utilisés Température Résistivité Matériaux-SC Ray. optique Résistivité SC R sistivit Résistivité Alliages de Nickel, Déformation Si dopé Perméabilité magnétique Alliages ferromagnétiques Position résistivité Matériaux magnéto résistants Humidité Résistivité, Cte diélectrique Chlorure de Lithium, Alumine Niveau Cte diélectrique Liquides isolants (huiles) Changement de résistivité: avec la température, avec le rayonnement 20 optique, avec la géométrie. ⇒ Place importante des capteurs résistifs. b1- Changement de capacité : (Capteurs capacitifs) Condensateur plan Condensateur cylindrique L’impédance du condensateur dépend de la constante diélectrique relative (εεr) du matériau placé entre les deux électrodes, de la distance (d) qui les sépare (condensateur plan) et de la hauteur l (condensateur cylindrique). La constante diélectrique du matériau change avec des variations de température et/ou d'humidité → ♦ capteurs de température ♦ capteurs d’humidité. 21 La distance d entre les deux plaques d'un condensateur plan peut changer avec la pression. Ce principe est utilisé dans un capteur de pression à membrane : celle-ci étant l'une des deux plaques du condensateur. La déformation de la membrane change la capacité. La hauteur du cylindre l dans le cas du condensateur cylindrique peut changer en fonction du niveau de remplissage par un produit non conducteur (fluide: pétrole, huile, etc…) ⇒ capteur de niveau. Rmq: Avec un capteur capacitif, on peut réaliser des : capteurs de température, capteurs d’humidité, capteurs de pression, capteurs de niveau. 22 b2- Changement d'inductance : (capteurs inductifs) la relation entre la tension et le courant dans une inductance : L'inductance d'une bobine de N spires enroulées autour d'un noyau magnétique est : Air libre µr la perméabilité magnétique relative du noyau magnétique S la surface du noyau magnétique l la longueur du circuit magnétique. L'inductance peut être changée par les variations de la perméabilité magnétique relative µr qui est fonction des contraintes mécaniques présentes dans un métal ferromagnétique soumis à une force. ⇒ capteur de force ou de pression. 23 b3- Changement de résistance : (capteurs résistifs) La résistance est liée à la résistivité ρ d’un matériau par : La résistivité d’un matériau peut changer avec la température, avec le rayonnement optique, avec la géométrie, etc…. * Capteur de température à résistance métallique: Le conducteur est un élément métallique (Cu, Ni, Pt…). On peut établir une relation entre la résistance R et la température T et ainsi déterminer T en mesurant R. RT= R0(1+aT+bT2+cT3) avec T la température en °C, R0 la résistance à 0 °C, a, b et c des coefficients positifs, spécifiques au métal. Le type le plus courant, à base de platine «Pt100», a une résistance de 100Ω à 0°C et 138,5Ω à 100°C (variation quasi linéaire entre -200 et 800°C) 24 * Thermistance : Pour une thermistance (agglomérat d'oxydes métalliques); la résistance est très sensible à l'action de la température, et décroit selon une loi de type : a et b sont des coefficients R(T)= a exp (b/T) spécifiques au métal. Symbole électrique La variation de résistance des thermistances dépend des matériaux utilisés. Leur domaine d'utilisation va de -80°C à +700°C avec une précision de 0,1 à 0,5 °C. L'emploi des thermistances a donc des avantages de sensibilité et de faible encombrement, mais la loi de variation de la résistance en fonction de la température n'est pas linéaire. Rmq: Dans les deux cas; la mesure de la température se ramène donc à une mesure de résistance. 25  * Magnétorésistance : Une magnétorésistance est un dipôle électrique passif dont la résistance R varie en fonction du champ B dans lequel elle plongée. ⇒ capteur magnétorésistif. On l’utilise pour détecter un champ magnétique. * Photorésistance : Ce sont généralement des matériaux SC dont la résistance (résistivité) varie avec l’éclairement. Les photons incidents absorbés dans le matériau, font augmenter le nombre d’électrons et donc font augmenter la conductivité ⇒ la résistance diminue. ⇒ Capteur optique : LDR 26 Remarque : Dans le cas d’un capteur passif, il est nécessaire d’utiliser un circuit associé pour réaliser un conditionneur. Les types de conditionneur le plus généralement utilisés sont : Le montage potentiométrique. Le pont d’impédance. (l’impédance du capteur est l’une des impédances du pont). Ampli Op, ampli d’instrumentation. (l’impédance du capteur est l’un des éléments déterminant de son gain). Circuit oscillant. (contient l’impédance du capteur). 27 4- Conditionneurs des capteurs passifs : Montage potentiométrique : Soit ; ZC : l’impédance du capteur ZC0 : valeur initiale au repos ∆ZC0 : variation avec ∆ZC0 = ZC - ZCO eS Vm = ZC ( R S + ZC ) RS es dVm es (RS + ZC ) − ZCeS RSeS = = ZC Vm dZC (RS + ZC )2 (RS + ZC )2 ∆ZC ∆Vm = R SeS (R S + ZC )2 La variation ∆Vm est une fonction non linéaire de Z. Sauf si RS >> ZC. 28 Une solution consiste à utiliser une source de courant idéale : Où RS >> |ZC | (source idéale) IS ZC RS Vm Vm = ZC (IS – IRs) ≈ ZCIS ∆ Vm ≈ ∆ Z C. I S La variation ∆Vm est une fonction linéaire de ZC. On peut aussi utiliser des sources continues pour les capteurs résistifs : RC Vm = ES (R S + R C ) RS R SE S ES ∆ Vm = ∆R C (R S + R C )2 RC Vm Si RC = RS ⇒ 29  Inconvénients des montages potentiométriques : Existence d’une tension de repos. Sensibilité aux dérives de la source. Montage en pont : Il réalise une mesure différentielle. I1 I2 R1 R2 à l’équilibre : R1R3 = R2RC VA Vm ES VB Vm = VA – VB = 0 RC R3 Pas de décalage ES ES VA =RC I 1= RC ;VB =R3 I 2= R3 R1 + RC R2 + R3 30 Influence d’une variation de source ∆ES : R C 0 + ∆R C R1 R2 VA = (E S + ∆ E S ) R 1 + R C 0 + ∆R C ∆ES ES+∆ VA VB ∆RC0 RC0+∆ VB = R3 (E S + ∆E S ) R3 R2 + R3 R C 0 + ∆R C R C 0 + ∆R C VA = E S + ∆E S R 1 + R C 0 + ∆R C R 1 + R C 0 + ∆R C R3 R3 VB = E S + ∆E S R 2+R 3 R 2+R 3 En négligeant R C0 + ∆R C R C0 R3 ≅ = ∆RC devant RC : R1 + R C0 + ∆R C R1 + R C0 R 2 + R3 31  ∆RC faible ⇒ ∆RC. ∆ES très faible 0; infiniment petit. Les termes en ∆ES se compensent entre eux d’où :  RC0 + ∆RC R3  VA − VB = Vm = ES  −   R1 + RC0 + ∆RC R 2 + R3  Dans la pratique on choisit R3=R2=R1=RC=R0 ES ∆R C 1 ES ∆R C Vm = ≅ ∆R C 4 R 0 1 + ∆R C 4 R0 〈〈 1 2R 0 2R 0 Quand ∆RC est faible, la variation de Vm est quasi linéaire et indépendante de la dérive de la source. 32  Montage avec ampli op : Amplificateur inverseur Il suffit de remplacer l’une des résistances par celle du capteur 33  Circuit oscillant : L’oscillateur permet de transférer l’information liée à la valeur de l’impédance (mesurande) sur la fréquence des oscillations (convertir le signal utile en fréquence). On utilise le plus souvent des oscillateurs de relaxation (multivibrateur astable) dont la fréquence dépend d’un produit RC (R ou C du capteur). T = 2RC Ln(1+ 2 R1 ) R2 Pour R1 et R2 fixées, la fréquence d’oscillation ne dépend que de R et/ou de C. ⇒ 34  Dans le montage, le capteur est soit la capacité C, soit la résistance R. Soit R0, (C0) la résistance (capacité) du capteur au repos, le multivibrateur oscille à la fréquence f0 : Sous l’action d’un mesurande, C0 → C = C0+∆ ∆C et R0 → R= R0+∆ ∆R On obtient alors une variation de la fréquence du signal VS, tel que : ∆f où f = f0+∆ avec La fréquence du multivibrateur est modulée par les variations de l’impédance du capteur. 35  5- Corps d’épreuve : Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis au mesurande, en assure une première traduction en une autre grandeur physique non électrique que le capteur traduit en grandeur électrique. Ces corps d’épreuve sont très utilisés pour la mesure de grandeurs mécaniques. Mesurande m2 Grandeur primaire capteur m1 électrique Corps s d’épreuve Exp1 : La membrane d’un microphone: c’est son mouvement qui est la conséquence de la pression acoustique à laquelle elle est soumise, que résulte le signal électrique. 36 Exp2: la mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement : Dans ce cas, le corps d'épreuve est un ressort qui traduit la force (mesurande primaire) en élongation (mesurande secondaire) ensuite un capteur de déplacement traduira cette élongation en signal électrique. Le mesurande (force) est transformé en déplacement k est la raideur du ressort Exp3: la jauge de contrainte (déformation ou d’extensiomètrie): Une jauge de contrainte est constituée d’un circuit résistif (grille) collé sur un support en résine dont la résistance varie en fonction de contrainte de traction à laquelle il est soumis (poids, force, pression). La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entraînant une variation de la résistance R. La relation générale pour les jauges est : où K est le facteur de jauge. Remarque : La relation qu’établit le corps d’épreuve entre les mesurandes primaire et secondaire est très souvent linéaire. Nécessité d’un étalonnage global de l’ensemble corps d’épreuve et capteur. 38 5- Grandeurs d’influence : Les grandeurs d’influence ou « parasites » sont des grandeurs physiques dus à l’environnement du capteur dont les variations sont succéptibles d’entraîner un changement de la grandeur électrique de sortie qu’il n’est pas possible de distinguer de l’action du mesurande : s = f (m) devient s = f (m, g1, g2, …) Exp : La température : * agit sur les caractéristiques électriques, mécaniques et dimensionnelle des composantes du capteur. * La température est une grandeur d’influence pour un capteur optique. 39  La tension d’alimentation des circuits (amplitude et fréquence). Les vibrations et la pression. L’humidité. Les champs magnétiques. Il existe plusieurs moyens pour réduire ou annuler l importance des grandeurs d’influence l’importance d influence : Protéger le capteur par un isolement adéquat : blindage, supports antivibratoires. Amener ces grandeurs à des valeurs connues. Utiliser des méthodes de zéro : des montages qui permettent de compenser l’influence de ces grandeurs parasites. 40 7- La chaîne de mesure : C’est l’ensemble des dispositifs, rendant possible la détermination précise de la valeur du mesurande m. La chaîne de mesure comprend les différents systèmes associés à la transmission et au traitement des informations : amplification, adaptation, conversion, modulation,… Mesurande s Information capteur Chaîne Cha ne de m de sortie mesure La chaîne de mesure traite le signal électrique support de l’information et le converti sous une forme qui rend possible sa lecture directe. L'information délivrée après le traitement peut être logique (TOR : 2 états), numérique (valeur discrète), analogique. 41 8- Principales caractéristiques des capteurs : On distingue les capteurs par les propriétés caractéristiques suivantes : (aident dans le choix d’un capteur pour une application donnée) Étendue de mesure : Définition des valeurs extrêmes de la grandeur à mesurer ou domaine nominal d’utilisation du capteur [mmin, mmax]. E.M=mmax-mmin Limites d’utilisation ou portées : Conditions d’utilisation pour éviter la détérioration du capteur: vitesse limite; effort limite; température limite d’utilisation…. 42  Sensibilité du capteur : Facteur de proportionnalité entre le signal de sortie du capteur s et la grandeur mesurée. Pour une valeur donnée m du mesurande, la sensibilité S(m) du capteur est égale au rapport entre la variation de la sortie électrique et la variation du mesurande : (∆ssortie/ ∆mmesurée). Si s(m), dans l’étendue de mesure, est une fonction linéaire du mesurande m, le capteur est dit linéaire. Sa sensibilité S(m) est 43 alors constante sur l’étendue de mesure.  Résolution du capteur : La plus petite variation de la grandeur à mesurer à laquelle est sensible le capteur. Plus petite variation ∆m mesurable par le capteur. Précision du capteur : Caractérise la fidélité et la justesse du capteur ou fiabilité de la mesure qu’il donne par rapport à la grandeur à mesurer. Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie. Rapidité ou temps de réponse : Temps de réaction du capteur ou le temps que met le capteur pour fournir une mesure. (la rapidité est liée à la bande passante du capteur: gamme de fréquence pour laquelle le capteur fonctionne ) Réversibilité du capteur : Hystérésis, ou aptitude à donner les mêmes mesures quelque soit le sens de variation de la grandeur. 44 9- Quelques exemples de capteurs : a- Capteurs optiques : Utilisent l’effet photoélectrique pour convertir l’énergie optique en énergie électrique. L’élément sensible étant un phototransistor, ou une photodiode. hυ a1- Télémètre laser : Pour mesurer les distances ou les longueurs t: temps entre émission et réception, c : vitesse de la lumière d : distance entre source et obstacle, c(vide)=3. 108m/s 45 a2- Lecteur laser : lecteur de code barre a3- Capteur de fumée : Chambre optique avec une LED et une photodiode En présence de fumée, le rayonnement provenant de la LED est réfléchi sur les particules de la fumée et la photodiode est éclairée Rmq: Peut être utilisé pour la détection d’incendie ou de feu. 1. Chambre optique 2. Couvercle 3. Boitier 4. Photodiode 46 5. LED infrarouge Illustrations de capteurs optiques: 47 b- Capteurs ultrason : Même principe de fonctionnement que les télémètres. Ondes à des fréquences supérieures à 20khz. Utilisés aussi dans les systèmes radars pour la détection d’objets. Vitesse de propagation du son : Air : 340 m/s Eau : 1500 m/s Acier : 5000 m/s 48 b1-Capteurs de niveau à ultrason : Emission et réception d’une onde ultrasonore qui se réfléchit sur la surface du produit b2- Capteur de débit : Le débitmètre à ultrason : mesure du temps de propagation d’une onde ultrasonore dans le fluide entre émetteur et récepteur. Le temps mis par le signal pour parcourir la distance entre l’émetteur et le récepteur nous permet de déterminer la vitesse du fluide. Débit volumique : Qv=S.U (m3.s-1). S la section de la conduite, U la vitesse du fluide. c- Capteur de débit : Le débitmètre à effet doppler Principe : modification de la fréquence d’une onde en fonction de la vitesse de déplacement. Lorsqu’on envoie une onde électromagnétique de fréquence f0 sur une cible en mouvement animée d’une vitesse v dans l’axe de l’émission, l’onde se réfléchit alors sur la cible et revient vers l’émetteur avec une fréquence f légèrement différente de f0 avec : ∆f = 2.V. f0 /c Le glissement de fréquence ∆F entre l’émetteur et le récepteur permet de remonter (à la vitesse) au débit. Fs : fréquence d’émission 50 c1- Le radar : utilise le même principe de l’effet Doppler, pour le contrôle de la vitesse des véhicules. les radars émettent une onde, de fréquence connue f, en direction de la cible. Par effet Doppler, cette onde est réfléchie et possède alors une fréquence légèrement différente fr. avec fr= f ± ∆ f En mesurant la différence de fréquence entre l'onde émise et celle retournée, on peut alors calculer la vitesse de la cible. 51 d- Capteur de mouvement ou de présence : Constitué d’un capteur infrarouge qui réagit au rayonnement thermique (chaleur) émis par un corps humain. Le capteur entre en action lors des fluctuations de température, lorsqu'un individu se déplace dans son champ de vision. Très utilisé dans les alarmes et dans les systèmes d'éclairage. 52