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# UNIDAD 1: CINEMÁTICA ## 1.1 INTRODUCCIÓN La cinemática es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. ### SISTEMAS DE REFERENCIA P...

# UNIDAD 1: CINEMÁTICA ## 1.1 INTRODUCCIÓN La cinemática es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. ### SISTEMAS DE REFERENCIA Para poder estudiar el movimiento de un cuerpo, necesitamos fijar un punto del espacio que se considere fijo, desde el cual se analizará el movimiento. Este punto es el **sistema de referencia**. La descripción del movimiento depende del sistema de referencia que se utilice. ### VECTOR DE POSICIÓN Es un vector que representa la posición de un punto en el espacio con respecto a un origen; también representa la distancia desde el origen hasta el punto. $\qquad \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} + z\hat{k}$ ### TRAYECTORIA Es la línea formada por las diferentes posiciones que ocupa un móvil a medida que transcurre el tiempo. ### DESPLAZAMIENTO Es la distancia en línea recta entre dos puntos, junto con la dirección desde el primero hasta el segundo. $\qquad \Delta\vec{r} = \vec{r_f} - \vec{r_i}$ ### VELOCIDAD MEDIA Es el desplazamiento de un objeto dividido por el tiempo que tarda en realizar este desplazamiento. $\qquad \vec{v_m} = \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta{t}}$ $\qquad [\vec{v_m}] = \frac{m}{s}$ ### RAPIDEZ MEDIA Es la distancia total recorrida dividida por el intervalo de tiempo transcurrido. $\qquad v_m = \frac{d}{\Delta{t}}$ $\qquad [v_m] = \frac{m}{s}$ ### VELOCIDAD INSTANTÁNEA Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. $\qquad \vec{v} = \lim_{\Delta{t}\to{0}} \frac{\Delta\vec{r}}{\Delta{t}} = \frac{d\vec{r}}{dt}$ ### RAPIDEZ INSTANTÁNEA Es la magnitud de la velocidad instantánea. $\qquad v = |\vec{v}|$ ### ACELERACIÓN MEDIA Es el cambio de velocidad dividido por el intervalo de tiempo durante el cual se produce el cambio. $\qquad \vec{a_m} = \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta{t}}$ $\qquad [\vec{a_m}] = \frac{m}{s^2}$ ### ACELERACIÓN INSTANTÁNEA Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. $\qquad \vec{a} = \lim_{\Delta{t}\to{0}} \frac{\Delta\vec{v}}{\Delta{t}} = \frac{d\vec{v}}{dt}$