¿Cómo se define un sistema de referencia 'bien orientado' o dextrógiro en términos de los ejes X, Y, y Z?

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La pregunta busca la definición de un sistema de referencia 'bien orientado' o dextrógiro en función de sus ejes X, Y y Z. En términos simples, se refiere a cómo deben estar posicionados estos ejes para que el sistema sea considerado 'derecho' o que siga la regla de la mano derecha.