Systèmes d'asservissement - Questions Clés

<p>Le critère de Routh-Hurwitz (A)</p> Signup and view all the answers

<p>La capacité d'un système à atteindre un état d'équilibre après une perturbation (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Plus l'erreur statique est faible, plus le système est précis. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Tous les coefficients du polynôme doivent être positifs. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Décrire la relation entre l'entrée et la sortie du système en régime transitoire. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Déterminer la stabilité d'un système. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Classe 1 (B)</p> Signup and view all the answers

<p>$\frac{K}{Mp^2 + N + K}$ (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Une rampe de pente 1 (C)</p> Signup and view all the answers

<p>L'erreur de position est nulle (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Elle est constante et égale à 1 (A)</p> Signup and view all the answers

<p>$H(p) = p(M + N)$ (D)</p> Signup and view all the answers

<p>$ A$ (A)</p> Signup and view all the answers

<p>$H(p)$ (D)</p> Signup and view all the answers

<p>En comptant le nombre de pôles et zéros réels à droite du point de test. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Critère de stabilité de ROUTH ou en posant $p = j j$ dans l'équation caractéristique. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>180° moins la somme des contributions des pôles complexes. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Les valeurs de fréquence et de gain pour lesquelles le lieu coupe l'axe imaginaire. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>En soustrayant la somme des contributions des zeros complexes de 180°. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Ils aident à comprendre les transitions entre pôles et zéros. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Pour vérifier l'impairité du nombre de pôles et de zéros à droite. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Le point de test n'appartient pas au lieu. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Une équation caractéristique. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>C'est la limite de $e(t)$ lorsque $e(t)=t^2$ quand $t$ approche l'infini. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>L'erreur d'accélération tend vers l'infini. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>$K_a$ est défini par la limite de $p^2 G(p)$ quand $p$ approche zéro. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>L'erreur d'accélération est égale à $K_a$. (A)</p> Signup and view all the answers

<p>L'erreur d'accélération est zéro. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>$rac{1}{p^2 G(p)}$ quand $p$ tend vers zéro. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Le théorème de la valeur finale. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Une parabole unitaire. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>√99 rad/s (C)</p> Signup and view all the answers

<p>11° (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Augmenter la marge de phase. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>3.54 (D)</p> Signup and view all the answers

<p>20 dB (D)</p> Signup and view all the answers

<p>18.9 rad/s (D)</p> Signup and view all the answers

<p>45° (B)</p> Signup and view all the answers

<p>La réponse en fréquence des deux systèmes, initial et corrigé. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>(1 + 0.19p)/(1 + 0.053) * 100/(p+1)² (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Augmenter la stabilité du système. (C)</p> Signup and view all the answers

La sortie d'un système à un échelon d'entrée, illustrant son comportement dynamique.

Système dont la réponse diminue rapidement sans oscillations significatives.

Situation où deux pôles d'un système sont identiques, substrayant certaines caractéristiques dynamiques.

État stable d'un système après transitoire, où la sortie ne change plus.

Signal d'entrée qui passe brusquement d'une valeur nulle à une valeur constante.

Système qui présente des oscillations significatives avant de se stabiliser.

Une caractéristique des systèmes à l'origine où le changement est inexistant.

Référence à un système dont la réponse augmente vite par rapport à d'autres systèmes.

Amplitude de stabilité d'un système, mesurée en dB, idéalement entre 10dB et 15dB.

Stabilité en phase d'un système, souhaitée entre 40° et 45° pour assurer la performance.

Méthode algébrique permettant d'analyser la stabilité d'un système en utilisant les racines des polynômes.

Équation déterminant les comportements d'un système asservi, souvent sous forme de p.

Critères à respecter pour que toutes les racines d'un polynôme soient à gauche du plan complexe.

Processus d'adaptation d'une fonction de transfert pour analyser la réponse d'un système.

Représentation graphique de la fonction de transfert, essentielle pour analyser la stabilité.

Mesure de l'erreur entre la valeur consigne et la sortie, étudiée en régime permanent.

Identification de la classe d'un système asservi en fonction de ses caractéristiques.

Différence entre la position désirée et la position réelle dans un système.

Différence entre la vitesse désirée et la vitesse réelle d'un système.

Relation mathématique entre l'entrée et la sortie d'un système dans le domaine de Laplace.

Entrée de type rampe où la variation est constante à 1 unité par unité de temps.

Valeurs qui aident à évaluer la performance d'un système asservi par rapport à l'erreur.

Système qui utilise la rétroaction pour contrôler son output.

Erreur qui reste présente même à l'état stable dans un système asservi.

Dispositif utilisé pour augmenter la marge de phase d'un système.

Fréquence à laquelle le gain du système est réduit à 1.

Processus pour déterminer la marge de phase d'un système.

Changement de phase nécessaire pour atteindre une marge de phase cible.

Ajustement des paramètres d'un correcteur pour atteindre une performance désirée.

Représentation graphique de la réponse en fréquence d'un système.

Fonction de transfert après application d'un correcteur.

Système dont les caractéristiques dynamiques ont été améliorées par correction.

Les branches sont déterminées par les pôles et zéros de la FTBO.

Un point utilisé pour déterminer l'appartenance au lieu en comptant les pôles et zéros.

Un point appartient au lieu si le nombre de pôles/zéros à droite est impair.

Points où le comportement change entre pôles et zéros complexes.

Intersection du lieu avec l'axe imaginaire j est déterminée par ROUTH ou caractéristique.

Méthode pour déterminer les points sur l'axe imaginaire dans le lieu.

Angle de départ d’un pôle complexe basé sur les contributions des autres pôles.

Angle d’arrivée d’un zéro complexe aussi calculé à partir des pôles.

Équation utilisée pour établir le lien entre les pôles, zéros et le système

Valeurs trouvées qui donnent fréquences et gains à l’axe imaginaire.

Paramètre défini par εa = lim ε(t) lorsque e(t) = t².

Utilisé pour établir la limite d'une fonction au temps infini.

Erreur d'accélération εa → ∞, peu de régulation.

Erreur d'accélération εa → ∞, suivi d'une unité.

Erreur d'accélération εa = Ka, régulation acceptable.

Erreur d'accélération εa = 0, système régulable.

Ka = lim p² G(p) lorsque p→0, mesure de la performance.