RTOS vs. Bare Metal Programming in Embedded Systems

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Questions and Answers

Warum könnte die Verwendung eines Kernels in komplexen Fällen bevorzugt werden?

  • Zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit
  • Zur Trennung neuer Funktionen von anderen Tasks
  • Zur Abstraktion von Timing-Informationen (correct)
  • Zur Vereinfachung der Tests

Welcher Aspekt spricht für die Verwendung eines Kernels in der Entwicklung von Embedded-Systemen?

  • Maximierung der Effizienz
  • Code-Wiederverwendung (correct)
  • Einsparung von Kosten bei hohen Stückzahlen
  • Einfache Implementierung von Interrupt-Handling

Was charakterisiert die Verwendung einzelner Tasks in einem System mit einem Kernel?

  • Störende Einflüsse auf die Leistungsfähigkeit
  • Unabhängigkeit von neuen Funktionen auf andere Tasks (correct)
  • Schwierigkeiten bei der Team-Entwicklung
  • Erhöhte Komplexität

Was könnte ein Grund sein, auf 'bare-metal' Programmierung anstelle eines Kernels zu setzen?

<p>Höhere Testbarkeit des Codes (C)</p>
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Welcher Aspekt spricht für die Verwendung von 'RTOS' in einem System anstelle von 'bare-metal' Programmierung?

<p>Verbesserte Code-Wiederverwendung (D)</p>
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Was spricht gegen die Verwendung eines Kernels in einfachen Systemen?

<p>'bare-metal' Programmierung ist einfacher (B)</p>
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Was passiert bei einem Interrupt-Ereignis?

<p>Die Rücksprungadresse und Prozessorstatus werden auf den Stack gespeichert. (A)</p>
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Welche Funktion hat die Interrupt-Service-Routine (ISR) bei einem Interrupt?

<p>Interrupt mit höchster Priorität ausführen. (C)</p>
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Was wird bei einem Interrupt in den Programm Counter geladen?

<p>Interrupt-Vector (C)</p>
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Was wird am Ende der ISR gemacht?

<p>Der Programm Counter wird vom Stack geladen. (A)</p>
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Was sind Semaphoren in Bezug auf FreeRTOS?

<p>Synchronisationsmechanismen (B)</p>
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Was ist ein Task in FreeRTOS?

<p>Ein Arbeitspaket, das vom Taskmanager an die Threads übergeben wird (C)</p>
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Wofür werden binäre Semaphoren hauptsächlich verwendet?

<p>Zur Synchronisierung von Threads und Task in Echtzeitbetriebssystemen (A)</p>
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Warum bevorzugt der Autor des Textes den Begriff 'Task' gegenüber 'Thread' in FreeRTOS?

<p>Weil 'Thread' bereits eine spezifischere Bedeutung hat (D)</p>
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Was ist der Unterschied zwischen synchronen und asynchronen Interrupts?

<p>Synchron ist vorhersehbar, asynchron nicht (D)</p>
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Welches Konzept wird in FreeRTOS als Grundbaustein für die Multitasking-Umgebung verwendet?

<p>Task (C)</p>
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Was bezeichnet eine ISR in Bezug auf Interrupts?

<p>Exception Handler (B)</p>
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Wie wird ein Multithreaded Task im Vergleich zu einem Singlethreaded Task definiert?

<p><strong>Multithreaded Task:</strong> Thread, <strong>Singlethreaded Task:</strong> Prozess (D)</p>
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Was ist ein wichtiger Aspekt für die Sicherheit von eingebetteten Systemen?

<p>Angemessene Sicherheitsmechanismen, um Datenverlust zu verhindern (B)</p>
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Warum ist Kosteneffizienz bei eingebetteten Systemen wichtig?

<p>ES werden oft in großen Stückzahlen gefertigt (B)</p>
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Was wird durch Echtzeitfähigkeit bei eingebetteten Systemen definiert?

<p>Reaktion innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls auf Eingaben und generieren von Ausgaben (A)</p>
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Warum wird das freie Umprogrammieren von eingebetteten Systemen oft erschwert?

<p>Zuverlässigkeitsprobleme bei der Ausführung von Fremdsoftware (A)</p>
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Welches Wissen wird als Systemingenieur für den Entwurf eingebetteter Systeme benötigt?

<p>Fundiertes Wissen über die Branche und Elektronik-Design (B)</p>
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Welcher Bereich ist für den Entwurf eines eingebetteten Systems besonders wichtig?

<p>Software-Design: Programmieren (C/ ASM,..) (D)</p>
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Was versteht man unter einem eingebetteten System?

<p>Eine digitale Schaltung, die in ein technisches System integriert ist. (D)</p>
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Welche Produkte können als Beispiele für eingebettete Systeme genannt werden?

<p>Waschmaschinen, Kühlschränke, Mobiltelefone. (A)</p>
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Welche Anforderungen werden an eingebettete Systeme gestellt?

<p>Vorhersagbares Echtzeitverhalten, Verlässlichkeit und Effizienz. (B)</p>
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In welchen Bereich werden eingebettete Systeme integriert?

<p>In Autos, Schienenfahrzeuge, Flugzeuge und Telekommunikation. (C)</p>
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Was macht die Verfügbarkeit von Miniaturisierung bei eingebetteten Systemen ähnliches wie bei Mobilfunkgeräten möglich?

<p>Die Miniaturisierung ermöglicht ähnliche Veränderungen wie die Bereitstellung von Mobilfunkgeräten. (C)</p>
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Warum ist der Bezug zur Umgebung bei eingebetteten Systemen sehr wichtig?

<p>Für ein vorhersagbares Echtzeitverhalten, Verlässlichkeit und Effizienz. (D)</p>
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