Роботизовані пристрої і датчики

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Які з перелічених датчиків використовують лазери? (Виберіть один варіант)

Енкодери

Лазерні далекоміри (correct)

Потенціометри

Датчики розтягування та вигину

Які переваги мають лазери у порівнянні зі звичайними інфрачервоними або ультразвуковими датчиками? (Виберіть один варіант)

Невелика точність та обмежений діапазон

Вища точність та великий діапазон (correct)

Найнижча вартість

Більш складні у використанні

Яка перевага магнітних датчиків?

Вони можуть бути дуже дорогими

Вони можуть бути складними у використанні

Вони порівняно недорогі (correct)

Вони можуть вимірювати як змінний, так і постійний струм

Який недолік датчиків струму та напруги?

Вони можуть вносити зміни до вимірюваної напруги або струму Signup and view all the answers

Який тип датчика використовується для вимірювання абсолютного положення об'єкта? (Виберіть один варіант)

Лінійний потенціометр Signup and view all the answers

Що є перевагою використання енкодерів для вимірювання відстані? (Виберіть один варіант)

Висока точність вимірювання за умови відсутності ковзання Signup and view all the answers

Яка з наступних властивостей не є перевагою використання датчиків струму та напруги?

Можуть вносити зміни до вимірюваної напруги або струму Signup and view all the answers

Яка функція датчиків струму та напруги?

Вимірювання струму та напруги Signup and view all the answers

Що означає термін "спін-лазери" у контексті скануючих лазерних далекомірів? (Виберіть один варіант)

Лазери, які можуть швидко змінювати напрям вібрацій Signup and view all the answers

Який тип датчика використовується для вимірювання відносного положення об'єкта в двох вимірах? (Виберіть один варіант)

Енкодери Signup and view all the answers

Який недолік використання магнітних датчиків?

Складність у використанні Signup and view all the answers

Яку функцію виконує диск з отворами в оптичному енкодері? (Виберіть один варіант)

Вимірює кут повороту валу Signup and view all the answers

Який із наступних датчиків може бути використаний для автономної газонокосарки?

Магнітні датчики Signup and view all the answers

Яка з перелічених характеристик є недоліком потенціометрів? (Виберіть один варіант)

Обмежений діапазон вимірювання Signup and view all the answers

Чому датчики струму та напруги можуть бути корисними для автономних роботів?

Вони можуть вимірювати струм та напругу акумуляторної батареї Signup and view all the answers

Який тип датчика використовує ультразвукові сигнали для вимірювання відстані?

Ультразвуковий датчик Signup and view all the answers

Який з наступних варіантів є перевагою ультразвукових датчиків?

Вимірювання середнього діапазону (кілька метрів) Signup and view all the answers

Який з наступних варіантів є недоліком ультразвукових датчиків?

Чутливість до поверхні та факторів навколишнього середовища Signup and view all the answers

Який тип датчика використовує інфрачервоний діапазон для вимірювання відстані?

Інфрачервоний датчик Signup and view all the answers

Який з наступних варіантів є перевагою інфрачервоних датчиків?

Низька вартість Signup and view all the answers

Який з наступних варіантів є недоліком інфрачервоних датчиків?

Маленький діапазон Signup and view all the answers

Який тип датчика використовують для вимірювання сили, що додається до нього?

Датчик сили Signup and view all the answers

Які з наступних переваг мають датчики сили?

Вимірювання сили Signup and view all the answers

Яка з наведених переваг оптичних енкодерів?

Висока точність Signup and view all the answers

Яка основна проблема механічних енкодерів?

Швидке зношення Signup and view all the answers

Яка недолік датчика світла?

Неможливість розрізнення типу освітлення Signup and view all the answers

Який із цих датчиків не може надавати абсолютне положення?

Оптичний енкодер Signup and view all the answers

Яка із цих характеристик є перевагою датчика звуку?

Низька вартість Signup and view all the answers

Який недолік має датчик освітлення?

Не може працювати в темряві Signup and view all the answers

Яка особливість мікроконтролера в порівнянні з датчиком?

Може не отримувати безперервний вхідний сигнал Signup and view all the answers

Який з цих датчиків призначений для вимірювання інтенсивності світла?

Датчик освітлення Signup and view all the answers

Яка основна функція датчиків в роботизованих пристроях?

Надати інформацію про навколишнє середовище Signup and view all the answers

Який з цих датчиків не є контактним?

Датчик тиску Signup and view all the answers

Які з цих переваг притаманні контактним датчикам?

Надійність та дуже низька ціна Signup and view all the answers

Який з наступних датчиків є прикладом датчика позиціонування?

Глобальний навігаційний супутниковий датчик (GPS) Signup and view all the answers

Якого типу датчики аналізують умови довкілля?

Датчики навколишнього середовища Signup and view all the answers

Який із наступних недоліків властивий контактним датчикам?

Обмежена відстань виміру Signup and view all the answers

Які з наступних датчиків використовують обертання для збору даних?

Датчик обертання Signup and view all the answers

Яка особливість контактного вимикача?

Пропонує лише два можливих показання Signup and view all the answers

Study Notes

Роботизовані пристрої та датчики

Роботизовані пристрої потребують інформації про навколишнє середовище, яку збирають датчики
Датчики перетворюють сигнали з навколишнього середовища на дані, які обробляє контролер (мозок) робота
Різні датчики необхідні для різних завдань
Контактні датчики визначають фізичний контакт між об'єктами, використовуючи кнопки, вимикачі та бамперні датчики
Переваги контактних датчиків: низька ціна, простота інтеграції, надійність
Недоліки контактних датчиків: обмежена відстань вимірювання
Ультразвукові датчики використовують час відбиття звукових хвиль для вимірювання відстаней
Переваги ультразвукових датчиків: вимірювання середнього діапазону
Недоліки ультразвукових датчиків: вплив середовища на результати
Інфрачервоні датчики вимірюють відстані за допомогою інфрачервоних сигналів
Переваги інфрачервоних датчиків: низька вартість, надійність і точність
Недоліки інфрачервоних датчиків: менший діапазон, ніж у ультразвукових датчиків
Лазери використовуються для більш точного вимірювання відстаней, особливо на великі відстані
Переваги лазерних датчиків: висока точність, велика відстань вимірювань
Недоліки лазерних датчиків: дорожчі, ніж інші типи датчиків
Енкодери вимірюють кутове повороту
Переваги энкодерів: висока точність вимірювання, якщо немає ковзання
Недоліки энкодерів: додаткове програмування, дорожчі, ніж інші типи датчиків
Лінійні потенціометри вимірюють абсолютне положення об'єкта
Переваги лінійних потенціометрів: точне вимірювання абсолютного положення об'єкта
Недоліки лінійних потенціометрів: малий діапазон вимірювання
Датчики розтягування та вигину використовують матеріал змінного опору для вимірювання розтягування та вигину
Переваги датчиків розтягування та вигину: добре для вимірювання осей обертання
Недоліки датчиків розтягування та вигину: не так точна та малий кут повороту
Стереокамери використовують дві камери для отримання інформації про глибину
Переваги стереокамер: інформація про глибину, хороше розпізнавання об'єктів
Недоліки стереокамер: програмування, використання
Датчики позиціонування використовують GPS, локалізацію в приміщенні, або орієнтири
Переваги датчиків позиціонування: точне позиціонування, чітке виявлення положення
Недоліки датчиків позиціонування: дороге обладнання і складність програмування та використання
Датчики обертання (гіроскопи) вимірюють кутову швидкість
Переваги гіроскопів: точність вимірів, низька вартість
Недоліки гіроскопів: дрейф показань, відношення значення напрямку, не так часто потрібна точна інформація
Інерційні вимірювальні блоки поєднують акселерометр, гіроскоп і часто магнітометр для більш точних вимірювань положення і орієнтації
Датчики струму та напруги використовуються для вимірювання струму та напруги електричного ланцюга
Магнітні датчики використовуються для виявлення магнітних предметів або полів
Датчики вібрації вимірюють вібрацію об'єкта
Датчики RFID використовуються для бездротової ідентифікації об'єктів

Додаткові датчики

Датчики світла, звуку, температури, вологості, тиску, газу, використовуються для виявлення умов навколишнього середовища
Переваги додаткових датчиків: широкий спектр застосування
Недоліки додаткових датчиків: не так точні (для деяких), складність, вартість може бути високою

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Цей тест охоплює різні типи роботизованих пристроїв та їх датчиків. Ви дізнаєтеся про переваги та недоліки різних типів датчиків, такі як контактні, ультразвукові та інфрачервоні. Перевірте свої знання про те, як ці датчики впливають на роботу роботів.