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Questions and Answers
¿Cuál de las siguientes opciones describe con mayor precisión la función de los actuadores en robótica?
¿Cuál de las siguientes opciones describe con mayor precisión la función de los actuadores en robótica?
- Generar movimiento en los componentes del robot basándose en las órdenes de la unidad de control. (correct)
- Regular el flujo de datos entre los diferentes sistemas del robot.
- Recibir y procesar información sensorial del entorno.
- Almacenar energía para su uso posterior en el robot.
¿Qué tipo de energía NO es comúnmente utilizado por los actuadores en robótica?
¿Qué tipo de energía NO es comúnmente utilizado por los actuadores en robótica?
- Hidráulica
- Nuclear (correct)
- Neumática
- Eléctrica
Al seleccionar un actuador para una aplicación robótica específica, ¿cuál de los siguientes factores es crucial para garantizar un rendimiento óptimo?
Al seleccionar un actuador para una aplicación robótica específica, ¿cuál de los siguientes factores es crucial para garantizar un rendimiento óptimo?
- El costo inicial más bajo posible.
- La evaluación de las características del sistema de energía del actuador. (correct)
- El color del actuador.
- La popularidad de la marca del actuador.
¿Cuál de las siguientes NO es una característica clave a considerar al seleccionar un actuador para una aplicación robótica?
¿Cuál de las siguientes NO es una característica clave a considerar al seleccionar un actuador para una aplicación robótica?
¿Cuáles son los componentes principales que comprenden un actuador en robótica?
¿Cuáles son los componentes principales que comprenden un actuador en robótica?
En el contexto de los actuadores, ¿a qué se refiere $P_p$?
En el contexto de los actuadores, ¿a qué se refiere $P_p$?
¿Qué representa $P_c$ en el diagrama de un actuador?
¿Qué representa $P_c$ en el diagrama de un actuador?
¿Qué tipo de potencia representa $P_a$ en el contexto de los actuadores?
¿Qué tipo de potencia representa $P_a$ en el contexto de los actuadores?
¿Qué representa $P_m$ en el contexto de los actuadores?
¿Qué representa $P_m$ en el contexto de los actuadores?
Dentro del diagrama de un actuador, ¿qué representa $P_u$?
Dentro del diagrama de un actuador, ¿qué representa $P_u$?
¿Qué representan $P_{da}$, $P_{ds}$ y $P_{dt}$ en el contexto de los actuadores?
¿Qué representan $P_{da}$, $P_{ds}$ y $P_{dt}$ en el contexto de los actuadores?
Si los eslabones y articulaciones de un robot son análogos a su esqueleto, ¿a qué parte del cuerpo humano se asemejan más los actuadores?
Si los eslabones y articulaciones de un robot son análogos a su esqueleto, ¿a qué parte del cuerpo humano se asemejan más los actuadores?
¿Cuál de las siguientes características NO es esencial que posea un actuador para un rendimiento óptimo en robótica?
¿Cuál de las siguientes características NO es esencial que posea un actuador para un rendimiento óptimo en robótica?
¿Cuál de las siguientes opciones representa un tipo de actuador comúnmente utilizado en robótica?
¿Cuál de las siguientes opciones representa un tipo de actuador comúnmente utilizado en robótica?
¿Qué principio fundamental define el funcionamiento de los actuadores neumáticos?
¿Qué principio fundamental define el funcionamiento de los actuadores neumáticos?
¿En qué rango de presión suele operar la fuente de energía en los actuadores neumáticos?
¿En qué rango de presión suele operar la fuente de energía en los actuadores neumáticos?
¿Cuáles son los dos tipos principales de actuadores neumáticos?
¿Cuáles son los dos tipos principales de actuadores neumáticos?
¿Cuál es la principal diferencia funcional entre un cilindro neumático de simple efecto y uno de doble efecto?
¿Cuál es la principal diferencia funcional entre un cilindro neumático de simple efecto y uno de doble efecto?
¿Qué ventaja ofrece un cilindro neumático con amortiguación ajustable en comparación con uno sin amortiguación?
¿Qué ventaja ofrece un cilindro neumático con amortiguación ajustable en comparación con uno sin amortiguación?
En un sistema robótico que requiere movimientos precisos y repetibles, ¿qué tipo de actuador neumático sería más adecuado?
En un sistema robótico que requiere movimientos precisos y repetibles, ¿qué tipo de actuador neumático sería más adecuado?
¿Cuál es la función principal de un motor bi-direccional en un sistema de actuadores?
¿Cuál es la función principal de un motor bi-direccional en un sistema de actuadores?
En el contexto de los actuadores semi-rotativos, ¿cuál es la principal limitación en comparación con los motores rotativos completos?
En el contexto de los actuadores semi-rotativos, ¿cuál es la principal limitación en comparación con los motores rotativos completos?
¿Cómo influyen las pérdidas de potencia por disipación ($P_{da}$, $P_{ds}$ y $P_{dt}$) en el rendimiento general de un actuador?
¿Cómo influyen las pérdidas de potencia por disipación ($P_{da}$, $P_{ds}$ y $P_{dt}$) en el rendimiento general de un actuador?
En el diseño de un robot que operará en un entorno con riesgo de explosiones, ¿qué tipo de actuador sería más seguro y adecuado?
En el diseño de un robot que operará en un entorno con riesgo de explosiones, ¿qué tipo de actuador sería más seguro y adecuado?
Si un robot necesita realizar tareas que requieren una alta precisión posicional y control de fuerza, ¿qué tipo de actuador y sistema de control serían más apropiados?
Si un robot necesita realizar tareas que requieren una alta precisión posicional y control de fuerza, ¿qué tipo de actuador y sistema de control serían más apropiados?
Flashcards
¿Qué hacen los actuadores?
¿Qué hacen los actuadores?
Los actuadores generan el movimiento de los elementos del robot, siguiendo las órdenes de la unidad de control.
¿Qué energías usan los actuadores?
¿Qué energías usan los actuadores?
Energía neumática, hidráulica o eléctrica.
¿Qué características se consideran al elegir un actuador?
¿Qué características se consideran al elegir un actuador?
Potencia, controlabilidad, peso/volumen, precisión, velocidad, mantenimiento y costo.
¿Qué componentes comprenden a los actuadores?
¿Qué componentes comprenden a los actuadores?
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¿Qué es 'Pp'?
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¿Qué es 'Pc'?
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¿Qué es 'Pa'?
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¿Qué es 'Pm'?
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¿Qué es 'Pu'?
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¿Qué son 'Pda, Pds y Pdt'?
¿Qué son 'Pda, Pds y Pdt'?
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¿Qué debe hacer un actuador?
¿Qué debe hacer un actuador?
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¿Cuáles son los tipos de actuadores?
¿Cuáles son los tipos de actuadores?
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¿Qué son los actuadores neumáticos?
¿Qué son los actuadores neumáticos?
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¿Cuál es la fuente de energía en actuadores neumáticos?
¿Cuál es la fuente de energía en actuadores neumáticos?
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¿Cuáles son los dos tipos de actuadores neumáticos?
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Study Notes
- Introducción a la robótica: Unidad 2 - Actuadores.
Introducción a los actuadores
- Los actuadores generan el movimiento de los elementos del robot según las órdenes de la unidad de control.
- En robótica, los actualizadores pueden usar energía neumática, hidráulica o eléctrica.
- Cada sistema tiene características diferentes que deben evaluarse para seleccionar el actuador más adecuado.
Características a considerar
- Potencia
- Controlabilidad
- Peso y volumen
- Precisión
- Velocidad
- Mantenimiento
- Costo
Actuadores
- Los actuadores son los músculos de los robots.
- Comprenden una fuente de alimentación, un amplificador de potencia, un servomotor y un sistema de transmisión.
- Pp: Fuente primaria de potencia (electricidad, fluido a presión o aire comprimido).
- Pc: Potencia de control de entrada (normalmente eléctrica).
- Pa: Potencia de entrada al motor (eléctrico, hidráulico o neumático).
- Pm: Salida de potencia del motor.
- Pu: Potencia mecánica requerida.
- Pda, Pds y Pdt: Pérdidas de potencia por disipación durante las conversiones realizadas por el amplificador, el motor y la transmisión.
- Un actuador es comparable a los músculos de un robot, mientras que los eslabones y las articulaciones serían el esqueleto.
- El actuador debe tener suficiente potencia para acelerar y desacelerar los eslabones y soportar las cargas, además de ser ligero, económico, preciso, confiable y fácil de mantener.
- Hay muchos tipos de actuadores disponibles como motores eléctricos (servomotores, motores paso a paso y motores eléctricos de accionamiento directo), actuadores hidráulicos, actuadores neumáticos y actuadores novedosos.
Actuadores neumáticos
- Utilizan energía neumática de un compresor y la transforman en energía mecánica a través de pistones o turbinas.
- La fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar.
- Existen dos tipos: Cilindros neumáticos (lineales) y motores neumáticos (rotativos).
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