Sensors and Actuators in Robotics: Information Technologies

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Негізгіде, датчиктер не істеушілердің істеуін не істеуге мүмкіндік береді?

Объекттың қабаттылығы мен ориентациясын анықтау

Көліктердің температурасын мөлшерлеу (correct)

Жылуыштардың жарықтылығын мөлшерлеу

Кез келген объектке қашықтықтарды анықтау

Датчиктерді жеке жағдайларда қолдану үшін қазіргі кескінде көрсетілген датчик кезінде не мән береді?

Уголовые скорости вращения объекті (correct)

Объекттің белгесендігі мен ориентациясын анықтау

Жарықтылықты мөлшерлеу

Негізгі жол мен артауды анықтау

СТА характермен негізделген актуаторды таңда:

Моторлы актиуациялар

Старт-далау активаторлар (correct)

Валковые активаторлар

Электромагниттік активаторлар

Датчиктер не істеуші қай физикалық параметрлерді регистрлауға мүмкіндік береді?

Уголовые скоростьдер Signup and view all the answers

Актуаторларды иштей алады, осы менеджменттегі датчиктер бойынша не анықталады?

Магниттiк алауда көптеген ерекше сипаттамаларды анықтау Signup and view all the answers

Генетикада тұрғызуші азоттардың саны чет пирамидкада орналасуы туралы принцип кімнің тұжырымына сәйкес келеді?

Азатты көлдене отырған жерде болуы керек Signup and view all the answers

Микроскопия структур организма деңгейінде қолданулалады ма?

Интерференционды микроскопия Signup and view all the answers

Генетика шетелдері мен табиғи формалардарының строителік элементтерін зерттеуге арналған...

Микроскопия Signup and view all the answers

Генетикада дробления яичных клеток процесіне кіріспе болатын кішкентай молекулалар...

Кислород және жабтылмарак кислота Signup and view all the answers

Генетика өнеркәсіптік химиясы мен өнеркәсіптеу үшін не іске қосады?

Генетикалық өнеркәсіптегі ескерту жазбасу әдістерін зерттеу Signup and view all the answers

Study Notes

Информационные технологии в робототехнике: датчики и актуаторы

Робототехника — это область науки и инженерии, занимающаяся разработкой автономных или контролируемых машин для выполнения задач, которые могут быть сложными и опасными для людей. В основе робототехники лежат информационные технологии, включающие датчики и актуаторы, которые обеспечивают связь между внешним миром и устройством. Датчики обнавляют информацию о состоянии среды с помощью переданной излученной энергии, а актуаторы используются для управления механическим действием устьев, таких как насосы и клапаны.

Датчики

Датчики представляют собой специальное оборудование, которое предназначено для регистрации физических свойств объекта в системе автоматического регулирования, что позволяет изменять параметры его работы, в зависимости от волеизъявления оператора. Они могут быть различных типов, включающих:

Термисты. Термисторы используются для измерения температуры и превращения её в электрический ток.
Оптические датчики. Данный вид датчиков используется для непосредственного измерения яркости природных источников света или анализа цветов.
Ультразвуковые датчики. Эти датчики используются для определения расстояний до ближайших предметов.
Гироскопы. Гироскопы используются для определения угловых скоростей вращения объекта относительно некоторой оси пространства.
Акселерометры. Акселерометры используются для определения ускорения движения объекта относительно какой-либо опорной системы.
Плануары. Плануары служат для определения положения и ориентации объекта в пространстве и принятия решений о допустимом динамическом состоянии этого объекта.

Актуаторы

Актуаторы занимают важное место в робототехнике, так как они являются мостами между информацией, полученной с датчиков, и реальным миром. Они представляют собой устройства, способные преобразовывать электрические сигналы в кинетическую энергию. Основные виды актуаторов включают:

Электромагнитные активаторы. Эти активаторы используют электрический ток для создания магнитного поля, которое, в свою очередь, воздействует на стеклопластиковый диск.
Моторные активаторы. Моторные активаторы представлены в виде направляющего шпинделя, который используется для управления аксиальными переходами.
Валковые активаторы. Валковые активаторы представлены в виде подшипников со специальным зубцом, который двигается по конической поверхности.
Стартово-взлетные активаторы. СВА характеризуются высоким участком трассы, где скорость рейса может достигать 90 км/ч и вертикальным перепадом в 50 метров.

Использование датчиков и актуаторов в робототехнике позволяет создавать машины, которые могут работать автономно или под контролем человека, исполняя сложные задачи и обрабатывая данные о своих действиях и окружении.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Explore the role of sensors and actuators in robotics, which form the foundation of this field by providing a connection between the external world and the device. Learn about different types of sensors including thermistors, optical sensors, ultrasonic sensors, gyroscopes, accelerometers, and planars. Discover various types of actuators such as electromagnetic actuators, motor actuators, roller actuators, and take-off actuators.