5. Redes de Sensores y Bus CAN

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Questions and Answers

¿Cuál es un uso apropiado de AS-i en un sistema de automatización?

Sistemas con muchas entradas y salidas digitales (correct)

Comunicación en tiempo real para grandes volúmenes de datos

Sensores y actuadores inteligentes

Controladores lógicos programables de alta velocidad

¿Qué tipo de dispositivo es principalmente utilizado por IO-Link?

Módulos de comunicación de campo

Sensores y actuadores inteligentes (correct)

Dispositivos analógicos con alta frecuencia de actualización

Actuadores mecánicos

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor las ventajas de utilizar CAN Bus?

Proporciona únicamente comunicaciones de un solo sentido

Ofrece alta tolerancia a fallos y es simple en arquitectura (correct)

Facilita la transmisión de datos en tiempo real para dispositivos de controladores lógicos

Permite el uso de grandes volúmenes de datos en aplicaciones industriales

Cuando un dispositivo tiene un subíndice de 5, ¿qué byte se accede en el espacio de memoria?

El byte correspondiente al número del subíndice, es decir, el byte 5 Signup and view all the answers

¿Cuál es una característica de los mensajes de Service Data en el contexto de dispositivos IO-Link?

Son de tipo acíclico y pueden ir en la trama de solicitud Signup and view all the answers

¿Cuál es la principal ventaja de utilizar IO-Link en sistemas de automatización?

Transmisión de datos cíclica y a alta velocidad Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes características distingue a AS-i 2.1 de AS-i 2.0?

Mejoras en el ciclo de lectura y escritura Signup and view all the answers

¿Cuál es uno de los tipos de mensajes que utiliza IO-Link para la comunicación?

Cíclicos Signup and view all the answers

En el contexto de seguridad, ¿qué ventaja ofrece el bus CAN en vehículos?

Protección contra interferencias electromagnéticas Signup and view all the answers

¿Qué tipo de dispositivo se conecta directamente a un maestro en una red IO-Link?

Esclavos Signup and view all the answers

¿Cuál es un notable uso inapropiado de la tecnología AS-i?

Comunicarse con dispositivos de alto rendimiento Signup and view all the answers

¿Qué velocidad de transmisión no soporta IO-Link en sus versiones actuales?

100 Mbps Signup and view all the answers

¿Cuál es el principal objetivo del sistema AS-i en automatización?

Sustituir el cableado paralelo Signup and view all the answers

¿Qué característica define al bus CAN en vehículos?

Estricto control de prioridad en la comunicación Signup and view all the answers

En una trama de datos IO-Link, ¿qué representa el byte 0?

El número de bytes de datos que vienen después Signup and view all the answers

En el uso de AS-i, ¿qué función tienen los dispositivos esclavos?

Actuar como sensor o actuador en la red Signup and view all the answers

¿Qué se necesita hacer para convertir el byte 3 de un dato de revoluciones por minuto a su valor final?

Multiplicarlo por 256 y sumar el byte 4 Signup and view all the answers

¿Cuál es una ventaja del bus CAN en comparación con otros sistemas de comunicación?

Mejor manejo de interferencias electromagnéticas Signup and view all the answers

Los sistemas de seguridad actuales donde se emplea el cableado paralelo, ¿cómo se describen?

Sólo pueden transmitir datos de forma unidireccional Signup and view all the answers

En una red AS-i, ¿cuál es la estructura básica de interconexión?

Un único cable con un maestro y múltiples esclavos Signup and view all the answers

¿Qué tipo de mensajes se utilizan en IO-Link?

Mensajes de estructura fija y variable Signup and view all the answers

¿Qué aspectos se deben considerar al elegir entre AS-i y CAN para la comunicación en una instalación industrial?

Tipo de datos a transmitir y distancia entre dispositivos Signup and view all the answers

Study Notes

Redes de Sensores y Actuadores

Las redes de sensores y actuadores son cruciales para la automatización industrial.
Existen distintos protocolos para la comunicación de estas redes, como CAN, AS-i y IO-Link.
Cada protocolo tiene características específicas en términos de velocidad, distancia de transmisión, capacidad de conectividad y aplicaciones.

Bus CAN

El Bus CAN (Controller Area Network) es un bus robusto, sencillo de usar, y con capacidad de respuesta en tiempo real, utilizado en sistemas embebidos y aplicaciones abiertas.
Se caracteriza por su origen histórico en la interconexión de componentes electrónicos en automóviles.
El protocolo se estandarizó en la norma ISO 11898-1.
Este bus es usado en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo automatización naval, sistemas de edificios inteligentes, ascensores, aire acondicionado, ferrocarriles, y mucho más.
Ofrece herramientas de hardware y software para el análisis del bus CAN.
Actualmente, los automóviles emplean, en su mayoría, este bus para su funcionamiento.

AS-i

AS-i (AS-interface) es un protocolo de red para sensores y actuadores, que se caracteriza por una infraestructura con un único cable.
Su principal objetivo fue reemplazar el cableado paralelo.
Se utiliza en aplicaciones de bajo nivel jerárquico.
Es fundamentalmente un bus para sensores y actuadores binarios.
Algunas empresas alemanas como Siemens, Festo y Pepper-Fuchs desarrollaron el protocolo AS-i.
Existe una asociación dedicada al estándar AS-i.
El protocolo se estandarizó como IEC 62026-2.
La cantidad de dispositivos que se pueden conectar al bus varia entre 31 y 62 esclavos, dependiendo de la versión del bus.

IO-Link

IO-Link es una interfaz genérica para conectar sensores y actuadores a un dispositivo maestro.
Contiene dos tipos de dispositivos: maestros y devices.
Los devices se conectan punto a punto al maestro.
El conector típico es el de clase A.
El protocolo se adhiere al estándar IEC 61131-9.
La distancia máxima de transmisión es de 20 metros por cable sin apantallar.
El tiempo de ciclo es de 2 ms.
Las velocidades de transmisión son 4.8 kbps, 38.4 kbps y 230.4 kbps.
Soporte para diferentes tipos de mensajes: cíclicos, acíclicos y eventos.

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Description

Este cuestionario explora las redes de sensores y actuadores, centrándose en el protocolo Bus CAN. Los participantes aprenderán sobre las características de comunicación, aplicaciones y el uso de herramientas para el análisis del Bus CAN en diversas industrias, incluyendo la automoción y la automatización industrial.