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Questions and Answers
¿Cuál es un uso apropiado de AS-i en un sistema de automatización?
¿Cuál es un uso apropiado de AS-i en un sistema de automatización?
- Sistemas con muchas entradas y salidas digitales (correct)
- Comunicación en tiempo real para grandes volúmenes de datos
- Sensores y actuadores inteligentes
- Controladores lógicos programables de alta velocidad
¿Qué tipo de dispositivo es principalmente utilizado por IO-Link?
¿Qué tipo de dispositivo es principalmente utilizado por IO-Link?
- Módulos de comunicación de campo
- Sensores y actuadores inteligentes (correct)
- Dispositivos analógicos con alta frecuencia de actualización
- Actuadores mecánicos
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor las ventajas de utilizar CAN Bus?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor las ventajas de utilizar CAN Bus?
- Proporciona únicamente comunicaciones de un solo sentido
- Ofrece alta tolerancia a fallos y es simple en arquitectura (correct)
- Facilita la transmisión de datos en tiempo real para dispositivos de controladores lógicos
- Permite el uso de grandes volúmenes de datos en aplicaciones industriales
Cuando un dispositivo tiene un subíndice de 5, ¿qué byte se accede en el espacio de memoria?
Cuando un dispositivo tiene un subíndice de 5, ¿qué byte se accede en el espacio de memoria?
¿Cuál es una característica de los mensajes de Service Data en el contexto de dispositivos IO-Link?
¿Cuál es una característica de los mensajes de Service Data en el contexto de dispositivos IO-Link?
¿Cuál es la principal ventaja de utilizar IO-Link en sistemas de automatización?
¿Cuál es la principal ventaja de utilizar IO-Link en sistemas de automatización?
¿Cuál de las siguientes características distingue a AS-i 2.1 de AS-i 2.0?
¿Cuál de las siguientes características distingue a AS-i 2.1 de AS-i 2.0?
¿Cuál es uno de los tipos de mensajes que utiliza IO-Link para la comunicación?
¿Cuál es uno de los tipos de mensajes que utiliza IO-Link para la comunicación?
En el contexto de seguridad, ¿qué ventaja ofrece el bus CAN en vehículos?
En el contexto de seguridad, ¿qué ventaja ofrece el bus CAN en vehículos?
¿Qué tipo de dispositivo se conecta directamente a un maestro en una red IO-Link?
¿Qué tipo de dispositivo se conecta directamente a un maestro en una red IO-Link?
¿Cuál es un notable uso inapropiado de la tecnología AS-i?
¿Cuál es un notable uso inapropiado de la tecnología AS-i?
¿Qué velocidad de transmisión no soporta IO-Link en sus versiones actuales?
¿Qué velocidad de transmisión no soporta IO-Link en sus versiones actuales?
¿Cuál es el principal objetivo del sistema AS-i en automatización?
¿Cuál es el principal objetivo del sistema AS-i en automatización?
¿Qué característica define al bus CAN en vehículos?
¿Qué característica define al bus CAN en vehículos?
En una trama de datos IO-Link, ¿qué representa el byte 0?
En una trama de datos IO-Link, ¿qué representa el byte 0?
En el uso de AS-i, ¿qué función tienen los dispositivos esclavos?
En el uso de AS-i, ¿qué función tienen los dispositivos esclavos?
¿Qué se necesita hacer para convertir el byte 3 de un dato de revoluciones por minuto a su valor final?
¿Qué se necesita hacer para convertir el byte 3 de un dato de revoluciones por minuto a su valor final?
¿Cuál es una ventaja del bus CAN en comparación con otros sistemas de comunicación?
¿Cuál es una ventaja del bus CAN en comparación con otros sistemas de comunicación?
Los sistemas de seguridad actuales donde se emplea el cableado paralelo, ¿cómo se describen?
Los sistemas de seguridad actuales donde se emplea el cableado paralelo, ¿cómo se describen?
En una red AS-i, ¿cuál es la estructura básica de interconexión?
En una red AS-i, ¿cuál es la estructura básica de interconexión?
¿Qué tipo de mensajes se utilizan en IO-Link?
¿Qué tipo de mensajes se utilizan en IO-Link?
¿Qué aspectos se deben considerar al elegir entre AS-i y CAN para la comunicación en una instalación industrial?
¿Qué aspectos se deben considerar al elegir entre AS-i y CAN para la comunicación en una instalación industrial?
Flashcards
CHK/TYPE de IO-Link
CHK/TYPE de IO-Link
Campo de dos bits para definir el tipo de trama e incluye un checksum de 6 bits para verificar datos transmitidos sin errores.
CHK/STAT en IO-Link
CHK/STAT en IO-Link
Campo similar a CHK/TYPE, usado por el dispositivo para transmitir información de estado.
Registros de memoria IO-Link
Registros de memoria IO-Link
Matriz de 2^16 registros de 2^32 bytes cada uno; accesibles por índice y subíndice.
Subíndice 0 en registros de memoria IO-Link
Subíndice 0 en registros de memoria IO-Link
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Diferencia entre Service Data y Process Data en IO-Link
Diferencia entre Service Data y Process Data en IO-Link
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IO-Link: Interfaz Genérica
IO-Link: Interfaz Genérica
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IO-Link: Tipos Dispositivos
IO-Link: Tipos Dispositivos
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IO-Link: Mensajes Cíclicos
IO-Link: Mensajes Cíclicos
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IO-Link: CMD (Trama)
IO-Link: CMD (Trama)
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IO-Link: Distancia Máxima
IO-Link: Distancia Máxima
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IO-Link: Velocidades de Transmisión
IO-Link: Velocidades de Transmisión
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IO-Link: Tiempo de Ciclo
IO-Link: Tiempo de Ciclo
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Bus CAN
Bus CAN
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AS-i
AS-i
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Nodo CAN
Nodo CAN
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Esclavos AS-i
Esclavos AS-i
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Maestro AS-i
Maestro AS-i
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Trama IO-Link
Trama IO-Link
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Byte 0 (Trama CAN)
Byte 0 (Trama CAN)
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Byte 1 (Trama CAN)
Byte 1 (Trama CAN)
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Código PID
Código PID
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Ciclo de lectura/escritura AS-i
Ciclo de lectura/escritura AS-i
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Study Notes
Redes de Sensores y Actuadores
- Las redes de sensores y actuadores son cruciales para la automatización industrial.
- Existen distintos protocolos para la comunicación de estas redes, como CAN, AS-i y IO-Link.
- Cada protocolo tiene características específicas en términos de velocidad, distancia de transmisión, capacidad de conectividad y aplicaciones.
Bus CAN
- El Bus CAN (Controller Area Network) es un bus robusto, sencillo de usar, y con capacidad de respuesta en tiempo real, utilizado en sistemas embebidos y aplicaciones abiertas.
- Se caracteriza por su origen histórico en la interconexión de componentes electrónicos en automóviles.
- El protocolo se estandarizó en la norma ISO 11898-1.
- Este bus es usado en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo automatización naval, sistemas de edificios inteligentes, ascensores, aire acondicionado, ferrocarriles, y mucho más.
- Ofrece herramientas de hardware y software para el análisis del bus CAN.
- Actualmente, los automóviles emplean, en su mayoría, este bus para su funcionamiento.
AS-i
- AS-i (AS-interface) es un protocolo de red para sensores y actuadores, que se caracteriza por una infraestructura con un único cable.
- Su principal objetivo fue reemplazar el cableado paralelo.
- Se utiliza en aplicaciones de bajo nivel jerárquico.
- Es fundamentalmente un bus para sensores y actuadores binarios.
- Algunas empresas alemanas como Siemens, Festo y Pepper-Fuchs desarrollaron el protocolo AS-i.
- Existe una asociación dedicada al estándar AS-i.
- El protocolo se estandarizó como IEC 62026-2.
- La cantidad de dispositivos que se pueden conectar al bus varia entre 31 y 62 esclavos, dependiendo de la versión del bus.
IO-Link
- IO-Link es una interfaz genérica para conectar sensores y actuadores a un dispositivo maestro.
- Contiene dos tipos de dispositivos: maestros y devices.
- Los devices se conectan punto a punto al maestro.
- El conector típico es el de clase A.
- El protocolo se adhiere al estándar IEC 61131-9.
- La distancia máxima de transmisión es de 20 metros por cable sin apantallar.
- El tiempo de ciclo es de 2 ms.
- Las velocidades de transmisión son 4.8 kbps, 38.4 kbps y 230.4 kbps.
- Soporte para diferentes tipos de mensajes: cíclicos, acíclicos y eventos.
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