Proiectarea S.R.A. - Probleme și Etape

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Care este funcția de transfer a sistemului în buclă deschisă, $𝐻_1(𝑠)$ ?

$\frac{1}{𝑇_1𝑠 + 1}$
$\frac{𝑅}{𝑇_1𝑠(𝑇_1𝑠 + 1)}$
$\frac{𝑅}{𝑇_1𝑠 + 1}$ (correct)
$\frac{1}{𝑅(𝑇_1𝑠 + 1)}$

Care dintre următoarele exprimă corect funcția de transfer $𝐻_2(𝑠)$ a motorului de curent continuu?

$\frac{𝑘_2}{𝑇_𝑚𝑠}$ (correct)
$\frac{𝑇_𝑚𝑠}{𝑘_2}$
$𝑘_2 𝑇_𝑚𝑠$
$\frac{1}{𝑇_𝑚𝑠}$

Ce reprezintă $𝐻_𝑇𝑖(𝑠)$ și $𝐻_𝑇Ω(𝑠)$ în modelul matematic al sistemului?

Funcții de transfer ale blocurilor de derivare
Funcții de transfer care reprezintă caracteristicile de transfer ale sarcinii
Funcții de transfer ale blocurilor de integrare
Funcții de transfer specificate de proiectant (correct)

Ce reprezintă valorile $𝑘_𝑖$ și $𝜏_𝑖$ in funcția de transfer $𝐻_𝑇𝑖(𝑠)$?

Gain și timp constant al blocului de comandă (B) Signup and view all the answers

Ce reprezintă $𝑇Σ_1$ și $𝑇Σ𝑖$ in funcția de transfer $𝐻_𝑝1(𝑠)$?

Timpul constant al sistemului în buclă deschisă și timpul constant al sistemului în buclă închisă (C) Signup and view all the answers

Ce se obține prin multiplicarea lui $𝐻_𝑝1(𝑠)$ cu $𝐻_𝑇𝑖(𝑠)$?

Funcția de transfer a sistemului cu blocul de comandă inclus (A) Signup and view all the answers

Ce reprezintă ecuația $𝜃_1 = 𝑇_1$ și $𝜃 = 2𝑘_1' ∙ 𝑇Σ𝑖$ în contextul modelului matematic al sistemului?

Relația dintre timpurile constante ale sistemului și timpul de răspuns (B) Signup and view all the answers

Ce este $𝐻_𝑜1(𝑠)$ în modelul matematic al sistemului?

Un filtru trece-jos pentru a reduce zgomotul (C) Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $𝑘_2 𝑘_𝑛$ în ecuația $𝐾_𝑝2 = \frac{𝑘_2 𝑘_𝑛}{𝑘_𝑖}$?

Gainul static al sistemului (B) Signup and view all the answers

Ce criteriu este utilizat pentru a calcula $𝜃_𝑐$ în ecuația $𝜃_𝑐 = 4𝑇Σ$?

Criteriul de simetrie (B) Signup and view all the answers

Care este scopul lui $𝐻_𝑜(𝑠)$ în modelul matematic al sistemului?

De a elimina zero-ul nedorit din sistem (A) Signup and view all the answers

Care sunt datele necesare pentru proiectarea algoritmului de reglare a turației motorului?

Modelul procesului, cerințele de performanță, tipul mărimilor exogene, constrângerile asupra comenzii (D) Signup and view all the answers

Ce se cere pentru proiectarea unui algoritm de reglare a turației motorului?

Determinarea funcției de transfer a regulatorului, $𝐻_𝑅(𝑠)$ (D) Signup and view all the answers

Ce criteriu este utilizat pentru a determina parametrii de control pentru un sistem la limita de stabilitate?

Criteriul Ziegler-Nichols (C) Signup and view all the answers

Ce se întâmplă cu $T_i$ în metoda limitei de stabilitate?

$T_i$ se micșorează la infinit. (C) Signup and view all the answers

Care este formula utilizată pentru calcularea lui $K_i$ conform criteriului Ziegler-Nichols?

$K_i = \frac{1.2 K_R}{T_i}$ (D) Signup and view all the answers

Ce reprezintă $K_R$ în contextul sistemelor de control?

Constanta de amplificare (D) Signup and view all the answers

Ce reprezintă polinomul caracteristic în funcția de polinoamele $R(s)$ și $S(s)$?

O expresie care determină stabilitatea sistemului (A) Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru determinarea $H_o(s)$?

$H_o(s) = \frac{B_P(s) \cdot T(s)}{A_P(s) \cdot R(s) + B_P(s) \cdot S(s)}$ (D) Signup and view all the answers

Cum se poate exprima semnalul de ieșire $y(s)$ în funcție de $r(s)$?

$y(s) = \frac{B_P(s) \cdot T(s)}{A_P(s) \cdot R(s) + B_P(s) \cdot S(s)} \cdot r(s)$ (D) Signup and view all the answers

Care este rolul parametrilor $a_i$ și $b_j$ în determinarea polilor S.R.A.?

Influențarea structurii polinoamelor $R(s)$ și $S(s)$ (A) Signup and view all the answers

Ce se poate determina prin analiza zerourilor S.R.A.?

Stabilitatea sistemului și răspunsul în frecvență (B) Signup and view all the answers

Cum se poate scrie structura S.R.A. pentru un regulator cu două grade de libertate?

În funcție de $T(s)$ și $S(s)$ (B) Signup and view all the answers

Care este scopul metodei alocării polilor în proiectarea S.R.A.?

Determinarea poziției polilor pentru a obține stabilitate (D) Signup and view all the answers

Ce describe funcția de transfer $H_o(s)$?

Relația dintre semnalul de control și semnalul de ieșire (D) Signup and view all the answers

Cum se definește ε(s)?

$\epsilon(s) = R - \frac{Q_R B_P}{P_R A_P + Q_R B_P} \cdot V$ (A) Signup and view all the answers

Care este detaliul important în stabilirea formei minime pentru raționale?

Raționalele care definesc evoluția mărimilor de calitate au singularități în ℂ-. (B) Signup and view all the answers

Ce reprezintă α_c(s)?

$\alpha_c(s) = P_R(s) \cdot A_P(s) + Q_R(s) \cdot B_P(s)$ (A) Signup and view all the answers

Care este forma pentru U(s)?

$U(s) = \frac{Q_R B_P}{P_R A_P + Q_R B_P} (R - U(s)) - \cdot V$ (B) Signup and view all the answers

Care este semnificația particulară a termenului R în formulele prezentate?

R simbolizează valoarea dorită a unui sistem. (A) Signup and view all the answers

Care din următoarele afirmații referitoare la Q_R și B_P este corectă?

Q_R afectează direct rezultatul final al U(s). (A) Signup and view all the answers

Cum este influențată variabila Y(s) în funcție de parametrii de control?

Y(s) este afectată de R și Y în mod invers proporțional. (B) Signup and view all the answers

În formula β_c(s), cum interacționează P_R(s) și Q_R(s)?

Funcționează împreună pentru a determina calibrarea sistemului. (B) Signup and view all the answers

Care este formula corectă pentru algoritmul de reglare PI folosit în soluție?

$H_R(s) = \frac{\theta_1 s + 1}{\theta s}$ (D) Signup and view all the answers

Care sunt valorile corespunzătoare pentru $\sigma$ și $t_t$ în soluție?

$\sigma = 4.3%$, $t_t = 0.8 s$ (C) Signup and view all the answers

Care este expresia pentru funcția de transfer a căii directe $H_d(s)$ atunci când $ heta_c = 4n T_\Sigma$?

$H_d(s) = \frac{4T_\Sigma s + 1}{8T_\Sigma^2 s^2 (T_\Sigma s + 1)}$ (A) Signup and view all the answers

Pentru tipul de sistem menționat, care dintre următoarele condiții este adevărată?

$\epsilon_s(t) = 0$ pentru intrare de tip rampă (A) Signup and view all the answers

Care este valoarea $ heta$ dacă se iau în considerare parametrii $ heta_c$ și $K_p$?

$\theta = 2K_p T_\Sigma n$ (C) Signup and view all the answers

De câte tipuri sunt sistemele descrise și care este impactul acestora asupra stabilității?

De tip 2, având o stabilitate superioară (A), De tip 2, având eroare zero (B) Signup and view all the answers

Care este valoarea $ heta_1$ din algoritmul de reglare?

$\theta_1 = 8 s$ (B) Signup and view all the answers

Ce formula descrie coeficientul amortizării $\xi$ în funcție de $\omega_n$?

$\xi = \frac{10}{2\sqrt{50}}$ (D) Signup and view all the answers

Cum se determină parametrul natural $\omega_n$ în acest context?

$\omega_n^2 = 50$ (A) Signup and view all the answers

Ce formulă corectă reprezintă funcția de transfer $H_o(s)$ când se alege parametrii menționați?

$H_o(s) = \frac{4T_\Sigma s + 1}{8T_\Sigma^2 s^2 + 4T_\Sigma s + 1}$ (C) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele enunțuri este corect cu privire la algoritmul de reglare selectat?

Algoritmii de tip PI asigură răspunsuri rapide. (C) Signup and view all the answers

Care este forma generală a modelului pentru $H_p(s)$ în problema dată?

$H_p(s) = \frac{K_p}{s(T_\Sigma s + 1)}$ (A) Signup and view all the answers

Ce criteriile de performanță ar trebui îndeplinite de răspunsul indicial al sistemului?

$\sigma \leq 5%$, $t_t \leq 1 s$ (C) Signup and view all the answers

Ce rol joacă parametrul $T_\Sigma$ în contextul sistemului?

Afectează stabilitatea sistemului (A), Controlează viteza sistemului (D) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele afirmații este adevărată pentru un proces cu constante de timp dominante mici?

Procesul are o dinamică ridicată. (A) Signup and view all the answers

Care dintre ecuațiile descrie un model de proces rapid cu timp mort?

𝐻𝑝 (𝑠) = 𝑘𝑝 𝑒 −𝜏𝑠 / (𝑇𝑝 𝑠+1) (D) Signup and view all the answers

Ce reprezintă 𝑇Σ în modelul 𝐻𝑝 (𝑠) = 𝑘𝑝 / ∏1 (𝑇𝑘 𝑠+1) (𝑇Σ 𝑠+1)?

Suma tuturor constantelor de timp (D) Signup and view all the answers

Care dintre ecuațiile descrie un model de proces cu răspuns supraamortizat cu întârziere?

𝐻𝑝 (𝑠) = 𝑘𝑝 𝑒 −𝜏𝑠 / (𝑇𝑝 𝑠+1) (A) Signup and view all the answers

Ce se întâmplă cu faza răspunsului în frecvență 𝜑(𝜔) al unui proces când 𝜔 tinde către infinit?

Tinde către -∞. (D) Signup and view all the answers

Care este scopul criteriului Modulului Kessler?

A evalua performanța regulatorului, prin analiza răspunsului în frecvență. (A) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele afirmații este falsă în legătură cu criteriul Modulului Kessler?

Analiza se concentrează pe comportamentul 𝑀(𝜔) în jurul valorii 𝜔 = 0. (A) Signup and view all the answers

Ce reprezintă 𝜀𝑠 𝑡 în formula 𝑀(0) = 1 → 𝜀𝑠 𝑡 = 0?

Erorarea statică a sistemului. (B) Signup and view all the answers

Ce reprezintă 𝑀(𝜔) în formula 𝑀(𝜔) = |𝐻𝑜 (𝑗𝜔)|?

Amplitudinea răspunsului în frecvență. (B) Signup and view all the answers

Ce tip de model de fază este caracteristic unui proces cu timp mort?

Model de fază neminimă. (A) Signup and view all the answers

Flashcards

Dinamica procesului

Măsura vitezei de răspuns a procesului. Constantele de timp mai mici indică o dinamică mai mare (răspuns rapid).

Poziția polilor în diagrama s

Poziția polilor pe semiplanul stâng al diagramei s. Procesele stabile au toți polii în semiplanul stâng.

Modelul unui process rapid

Un model matematic al procesului rapid, unde suma tuturor constantelor de timp (T∑) este mult mai mică decât cea mai mică constantă de timp dominantă (Tk).

Timp mort (𝜏)

Un factor care reflectă impactul timpului mort asupra răspunsului procesului. Un timp mort mai mare duce la o întârziere mai mare.