Planification de missions de drones

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Questions and Answers

Quelle est la première étape essentielle dans la planification d'une mission de drone pour cartographier des sites sélectionnés ?

  • Importer des images satellites.
  • Sélectionner les sites à cartographier. (correct)
  • Définir manuellement les coordonnées GPS de chaque site.
  • Exporter tous les sites au format .shp.

Après avoir sélectionné les sites dans QGIS, quelle action permet de préparer les données pour Google Earth Pro ?

  • Exporter les sites sélectionnés ou tous les sites au format .kml. (correct)
  • Sauvegarder le projet QGIS comme un fichier .kmz.
  • Exporter les sites sélectionnés au format .geojason.
  • Convertir les données en un fichier CSV.

Quel est l'intérêt d'utiliser Google Earth Pro dans la planification d'une mission de drone ?

  • Pour simuler des vols de drone dans un environnement virtuel.
  • Pour charger le fichier .kml exporté et définir la zone à cartographier visuellement. (correct)
  • Pour réaliser des analyses statistiques complexes des données environnementales.
  • Pour créer des modèles 3D détaillés des sites à cartographier.

Après avoir défini et sauvegardé la zone de vol dans Google Earth Pro, sous quel format le polygone créé doit-il être exporté ?

<p>.kmz (C)</p>
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Quelle est la prochaine étape après avoir exporté le polygone au format .kmz lors de la planification de mission de drone ?

<p>Charger le fichier .kmz exporté sur la carte micro SD du contrôleur (B)</p>
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Après avoir transféré le fichier .kmz sur la carte SD, quelle action est nécessaire pour préparer le drone au vol ?

<p>Accéder à la carte SD via l'application du drone pour charger le plan de vol. (A)</p>
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Avant de lancer le vol, quels paramètres doivent être vérifiés dans l'application de contrôle du drone après avoir chargé le plan de vol ?

<p>Tous les paramètres de vol affichés, et les valider avant le démarrage automatique du drone. (B)</p>
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Quel est l'avantage d'utiliser un polygone pour définir une zone de cartographie par drone ?

<p>Il définit précisément la zone à cartographier, optimisant ainsi la collecte de données. (D)</p>
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Pourquoi est-il important de définir un tampon (buffer) lors de la création d'un polygone pour une mission de drone ?

<p>Pour assurer que tous les sites d'intérêt soient couverts pendant le vol. (A)</p>
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Lors de la planification de la mission, quelle est l'utilité de spécifier une altitude de vol et de désactiver l'optimisation de l'élévation ?

<p>Pour maintenir une altitude constante, assurant une qualité d'image uniforme. (C)</p>
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Pourquoi est-il crucial de choisir une hauteur de vol de retour sauvegardée et de régler la vitesse de vol à plus de 5 m/s ?

<p>Pour assurer un retour sûr et rapide du drone au point de départ. (D)</p>
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Lors de la planification avancée, quelle recommandation est faite concernant le chevauchement avant et latéral des photos prises par le drone ?

<p>Le chevauchement doit être égal ou supérieur à 80% pour assurer une bonne qualité de reconstruction 3D. (D)</p>
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Dans le contexte de la planification des paramètres avancés d'une mission de drone, quel est l'impact principal du réglage de l'angle de la caméra ?

<p>Il influence directement la perspective et les informations capturées par chaque photo. (A)</p>
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Quel est l'objectif principal de la sauvegarde de la mission après avoir configuré tous les paramètres de vol ?

<p>Pour pouvoir réutiliser ou modifier facilement le plan de vol ultérieurement. (A)</p>
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Juste avant de lancer une mission de drone, quelle action doit être entreprise après avoir cliqué sur le symbole de marche bleu dans l'application ?

<p>Vérifier et valider tous les paramètres de vol affichés avant le démarrage automatique du drone. (D)</p>
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Pour sélectionner des zones spécifiques à cartographier avec un drone, quel logiciel est idéal pour préparer ces zones en amont ?

<p>QGIS. (D)</p>
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Après avoir préparé une zone de cartographie dans QGIS, quel format de fichier est approprié pour transférer cette information vers Google Earth Pro ?

<p>.kml (D)</p>
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Dans Google Earth Pro, après avoir chargé un fichier contenant une zone à cartographier, quelle action permet de définir précisément la zone de vol du drone ?

<p>Le tracé d'un polygone définissant la zone de couverture du drone. (A)</p>
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Après avoir créé un polygone définissant la zone de vol dans Google Earth Pro, quel est le format de fichier requis pour exporter ce polygone afin de l'utiliser avec le contrôleur du drone ?

<p>.kmz (B)</p>
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Quel support de stockage est généralement utilisé pour transférer le plan de vol d'un ordinateur au contrôleur du drone ?

<p>Une carte micro SD insérée dans le contrôleur. (D)</p>
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Une fois le fichier du plan de vol chargé dans l'application du contrôleur du drone, quelle vérification est cruciale avant de lancer le vol ?

<p>La conformité de tous les paramètres de vol affichés aux exigences de la mission. (C)</p>
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Pour garantir une couverture complète de la zone cartographiée, quelle opération est recommandée lors de la définition de la zone de vol avec un polygone ?

<p>Créer un tampon autour de la zone d'intérêt. (D)</p>
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Pour obtenir des images de qualité constante lors d'une mission de cartographie aérienne avec un drone, quel réglage est préférable concernant l'altitude de vol ?

<p>Une altitude constante avec l'optimisation de l'élévation désactivée. (A)</p>
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Pour une sécurité accrue, quel réglage est conseillé concernant la hauteur et la vitesse lors du retour du drone à son point de départ ?

<p>Une hauteur personnalisable et une vitesse de plus de 5 m/s. (B)</p>
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Dans le cadre de la planification des paramètres de vol avancés, quel est l'avantage d'opter pour un recouvrement des images avant et latéral supérieur à 80 % ?

<p>Optimiser le traitement des images avec des logiciels photogrammétriques. (A)</p>
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Lors de la préparation d'une mission de cartographie aérienne, quel paramètre doit être défini afin de sélectionner M3E M3M gamme RVB+MS ?

<p>Sélectionner un modèle d'appareil et un modèle de caméra. (B)</p>
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Quel type de trajectoire le drone va t-il emprunter en sélectionnant une trajectoire de zone ?

<p>Une trajectoire collectant les données 2D/3D. (B)</p>
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Quel est le taux idéal de superposition latérale pour des données cartographiques aériennes de qualité ?

<p>Entre 80 et 90%. (A)</p>
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Parmis ces propositions, laquelle permet de définir le chevauchement avant et latéral des images prises ?

<p>Les paramètres avancés. (D)</p>
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Sauvegarder une mission permet :

<p>D'utiliser ou modifier facilement le plan de vol une prochaine fois. (A)</p>
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Qu'est ce qu'il faut vérifier avant de lancer une mission de drone ?

<p>De valider les paramètres de vol affichés avant le démarrage automatique. (D)</p>
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On souhaite réaliser une trajectoire par zone, mais comment faire afficher ce type de trajectoire dans l'application du drone ?

<p>il faut aller dans la bibliothèque et sélectionner le mode trajectoire de zone. (A)</p>
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Flashcards

Sélection des sites de cartographie

Sélectionner les sites à cartographier selon vos besoins.

Exporter au format .kml

Exporter les sites sélectionnés ou tous les sites au format .kml.

Chargement du fichier .kml

Chargez le fichier .kml exporté précédemment dans Google Earth Pro.

Définition du polygone

Ajouter un polygone délimitant la zone à cartographier par le drone.

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Exporter au format .kmz

Après la création, exporter le polygone au format .kmz.

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Chargement sur carte SD

Chargement du fichier .kmz sur la carte micro SD du contrôleur du drone.

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Trajectoire de zone

Prend en charge la collecte de données 2D/3D.

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Attention!

Tous les paramètres de vol doivent être validés avant le décollage.

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Chevauchement minimum

Le chevauchement avant et latéral doit être égal ou supérieur à 80%.

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Modifier le point de départ

Si nécessaire, modifier le point de départ de la mission.

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Vérification finale!

Après avoir appuyé sur le bouton bleu de marche, tous les paramètres de vol s'affichent à nouveau.

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Study Notes

  • Surveillance numérique à trois niveaux
  • Planification des missions de drone

Planification de la mission

  • Sélectionner les sites à cartographier avec une mission, pour travailler avec un sous-ensemble de tous les sites
  • Exporter les sites sélectionnés ou tous les sites au format .kml

Planification de la mission dans Google Earth Pro

  • Charger le fichier .kml exporté dans Google Earth Pro.
  • Cliquer pour ajouter un polygone, définissant la zone à cartographier par le drone.
  • Dessiner un polygone couvrant tous les sites d'un vol avec un certain tampon
  • Changer la couleur si vous le souhaitez et appuyer sur OK pour ajouter.
  • Exporter le polygone créé au format .kmz.
  • Charger le fichier .kmz exporté sur la carte micro SD du contrôleur.

Planification de vol

  • Altitude maximale : 1 500 m
  • Accéder à la Vue caméra
  • Bibliothèque pour la planification missions
  • Choisir un modèle de bibliothèque planifié

Configuration de la misison

  • Dans "Carte SD", choisir "Stockage interne" ou "SD Card"
  • Autoriser l'accès à la "SD_Card"
  • Choisir un trajectoire de zone: prend en charge la collecte de données 2D/3D
  • Nommer la trajectoire de zone
  • Choisir le bon drone, la bonne caméra et le bon RGB + MS Mavic 3E / M3M
  • Modifier la hauteur de vol à 100 m et désactiver l'optimisation
  • Choisir une hauteur de vol de retour sauvegardée et régler la vitesse de vol à >5 m/s.

Paramètres aváncés de la mission

  • Définir le chevauchement sur les paramètres aváncés
  • Le chevauchement avant et latéral doit être égal ou supérieur à 80%
  • Modifier le point de départ de la mission si nécessaire.
  • Après avoir appuyé sur le bouton bleu de marche, tous les paramètres de vol s'affichent à nouveau et doivent être validés avant que le drone ne démarre automatiquement.
  • Cliquer sur le symbole bleu pour exécuter la mission.
  • Ajuster plusieurs paramètres, notamment l'angle de la caméra, la position de départ, et la vitesse de décollage

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