Mikrodienste-argitektuur

• Die argitektuur van die stelsel is ontwerp om te voldoen aan die vereistes van skaalbaarheid, buigsaamheid en maklike instandhouding.
• 'n Modulêre argitektuur gebaseer op mikrodienste is gekies.
• Elke stelselkomponent word as 'n onafhanklike diens geïmplementeer wat via goed gedefinieerde API's kommunikeer.

Mikrodienste

• Mikrodienste-argitektuur bied verskeie voordele, insluitend onafhanklike skaalbaarheid en buigsaamheid.
• Laat die byvoeging van funksies toe sonder om ander stelselkomponente te beïnvloed.
• Die mislukking van 'n mikrodienste benadeel nie die werking van die hele stelsel nie.
• Elke mikrodienste kan deur 'n aparte span ontwikkel en onderhou word, wat die bestuur van die projek vergemaklik.

Tegnologieë

• Java met die Spring Boot-raamwerk, PostgreSQL vir die stoor van persistente data, en RabbitMQ vir asinchrone kommunikasie tussen die mikrodienste is gebruik vir die implementering van die mikrodienste.
• Kong is gebruik vir die bestuur van die roetering van die versoeke.
• Docker is gebruik vir die verpakking en isolasie van die mikrodienste.
• Kubernetes vir die bestuur en skaalbaarheid van die houers is gebruik.

Argitektuurdiagram

• Figuur 3.1 bied 'n diagram van die stelsel se argitektuur, wat die hoofkomponente en hul interaksies toon.

Implementeringspraktyke

• Geoutomatiseerde toetsing, monitering en dokumentasie is gebruik om die kwaliteit van die mikrodienste te verbeter.
• Spring Boot is gebruik om 'n basiese eindpunt wat die boodskap "Olá, mundo!" terugstuur te definieer.

Ontplooiing

• Die ontplooiing van die mikrodienste is uitgevoer met behulp van Docker en Kubernetes.
• Elke mikrodienste is in 'n Docker-houer verpak en in 'n Kubernetes-kluster ontplooi.
• Die Dockerfile gebruik die OpenJDK 11-basisbeeld, kopieer die JAR-lêer en definieer die toegangspunt om die mikrodienste uit te voer.
• Die YAML-lêer definieer 'n Deployment wat 3 replikas van die mikrodienste skep, met behulp van die gespesifiseerde Docker-beeld.

Opsomming

• Die mikrodienste-argitektuur het geskik geblyk te wees vir die ontwikkeling van die stelsel, wat skaalbaarheid, buigsaamheid en maklike intstandhouding moontlik maak.

Radiasieveld

• Spesifieke intensiteit of helderheid:
  • Iν = I(r, n, ν, t)
  • Die hoeveelheid energievloei normaal na 'n area dA in 'n soliede hoek dΩ in 'n frekwensiebereik dν in tyd dt.
  • n is 'n eenheidsvektor langs die rigting van voortplanting.
  • θ is die hoek tussen n en normaal na dA.
  • Iν het die eenhede energie per tyd per area per soliede hoek per frekwensie.
  • Iν: erg/s · cm² · ster · Hz
• Gemiddelde intensiteit Jν:
  • Jν = (1/4π) ∫ Iν dΩ
  • Integreer Iν oor alle rigtings en deel deur 4π
• Energiedigtheid uν:
  • uν = (1/c) ∫ Iν dΩ = (4π/c) Jν
• Vloei Fν:
  • Fν = ∫ Iν cosθ dΩ
  • Fν is 'n vektor.
  • Fν · dA is die netto energie per tyd per frekwensiebereik wat die area dA in die rigting n kruis.
• Momentumvloei Pν:
  • Pν = (1/c) ∫ Iν cos²θ dΩ
• Isotrope stralingsveld:
  • Pν = (4π/3c) Iν = (1/3) uν

Doeltreffende Order Uitvoering

• Algoritmiese Handel: Gebruik rekenaarprogramme om bestellings uit te voer gebaseer op vooraf gedefinieerde instruksies.
• Doelwitte: Om transaksiekoste te minimaliseer, die beste moontlike prys te verkry en korttermyn handelsgeleenthede te ontgin.
• Orde Tipes:
  • Markbestelling:
    • 'n Instruksie om onmiddellik teen die beste beskikbare prys te handel.
    • Waarborg uitvoering, maar nie prys nie.
    • Nuttig wanneer onmiddellike uitvoering noodsaaklik is.
  • Limietbestelling:
    • 'n Instruksie om slegs teen 'n gespesifiseerde prys of beter te handel.
    • Waarborg prys, maar nie uitvoering nie.
    • Nuttig wanneer prys belangriker is as onmiddellike uitvoering.
  • Stopbestelling:
    • 'n Instruksie om te handel wanneer die prys 'n gespesifiseerde vlak bereik (die stopprys).
    • Tipes: Stop-Verliesbestelling en Koop-Stopbestelling.
    • Begin 'n markbestelling wanneer die stopprys bereik word.
    • Uitvoering word nie gewaarborg teen die stopprys nie.
  • Stop-Limietbestelling:
    • Kombinasie van 'n stopbestelling en 'n limietbestelling.
    • Wanneer die stopprys bereik word, word 'n limietbestelling teen die gespesifiseerde limie tprys geplaas.
    • Bied meer prysbeheer, maar minder sekerheid van uitvoering.

Algoritmiese Orde Uitvoeringstrategieë

• Volume-Gewig Gemiddelde Prys (VWAP):
  • Doel: Voer 'n bestelling uit teen die gemiddelde prys geweeg deur volume gedurende 'n gespesifiseerde tydperk. -Implementering: Die algoritme bereken die verwagte volume vir elke tydinterval, waar bestellings geplaas word om by die verwagte volume te pas. -Formule: VWAP = ∑(Pi ∗ Vi ) / ∑Vi
  • Gebruiksgeval: Geskik vir groot bestellings waar die doel is om markimpak te minimaliseer.
• Tyd-Gewig Gemiddelde Prys (TWAP):
  • Formule: TWAP = ∑Pi / n
  • Gebruiksgeval: Nuttig wanneer die handelaar die tydrisiko wil minimaliseer.
• Implementering Tekort:
  • Doel: Minimaliseer die verskil tussen die werklike uitvoeringsprys en die prys wat verkry sou word as die hele bestelling onmiddellik teen die besluiteprys uitgevoer kon word.
• Ander Strategieë:
  • Persentasie van Volume (POV) en Donker Strategieë is gelys.

Ordeboek

• 'n Elektroniese lys van koop- en verkoopbestellings vir 'n spesifieke sekuriteit, georganiseer volgens prys vlak, waar dit deursigtigheid bied in die aanbod en vraag na 'n sekuriteit.

Gevolgtrekking

• Verskeie ordetipes en strategieë is beskikbaar, elk met sy eie voordele en nadele.
• Die keuse van ordetipe en strategie hang af van die handelaar se doelwitte, risikotoleransie en marktoestande.

Laboratorium 1

• Doel:
  • Vertroud raak met die basiese ROS-opdragte
  • Leer oor ROS-nodes, onderwerpe, boodskappe en dienste
  • Leer hoe om eenvoudige ROS-nodes Python te skryf
  • Kry praktiese ervaring met die laat loop van 'n eenvoudige ROS-stelsel op jou masjien
• ROS, of die Robot Operating System, is 'n sagteware-raamwerk wat 'n versameling instrumente, biblioteke en konvensies bied vir die bou van robottoepassings.
• ROS gebruik 'n graafargitektuur waar verwerking plaasvind in nodes wat sensor-, beheer-, toestand-, beplanning-, aktuator- en ander boodskappe kan ontvang, pos en multipleks.
• ROS gebruik 'n onderwerpgebaseerde publiseer-intekenmodel vir kommunikasie tussen nodes. Nodes kan boodskappe publiseer na onderwerpe en inteken op onderwerpe om boodskappe te ontvang.
• ROS-opdragte:
  • roscore
  • rosnode
  • rostopic
  • rosmsg
  • rosservice
  • rosrun
  • roslaunch
  • rqt_graph
• 'n ROS-werksruimte is 'n gids waar jy ROS-pakkette ontwikkel, bou en installeer.
• Om 'n pakket te skep, gebruik die catkin_create_pkg-opdrag.

Wat Onderwerpe en Boodskappe Betref

• ROS gebruik onderwerpe om boodskappe tussen nodes uit te ruil.
• 'n Onderwerp is 'n benoemde bus waaroor nodes boodskappe uitruil.
• 'n Boodskap is 'n datastruktuur wat inligting bevat.

Dienste

• ROS-dienste verskaf 'n versoek-reaksie meganisme vir nodes om te kommunikeer.
• 'n Node kan 'n diens verskaf, wat 'n funksie is wat deur ander nodes geroep kan word.
• Wanneer 'n node om 'n diens vra, stuur dit 'n versoek aan die diensverskaffer, en die diensverskaffer voer die versoekte funksie uit en lewer 'n antwoord.

Verdere Verkenning

• Hierdie laboratorium het die basiese beginsels van ROS-nodes, onderwerpe, boodskappe en dienste gedek.
• Daar is baie ander kenmerke van ROS wat jy kan verken, soos Parameters, Launcher-lêers, Actions, TF en Rviz.

Atoom Gewoontes

• Inleiding: Dit is gids oor hoe om goeie gewoontes te bou en slegtes af te breek. Dit bied 'n bewese raamwerk om elke dag te verbeter.
• Verbasende krag van atoom gewoontes: Gewoontes is die saamgestelde rente van selfverbetering.
• Vergeet van doelwitte, fokus eerder op stelsels.
• Hoe jou brein werk: Gewoontes is die proses waardeur 'n gedrag toenemend meer outomaties word deur herhaling.
• Vier fases van gewoontes: Cue, begeerte, reaksie, beloning.
• Vier wette van gedragsverandering: Om dit duidelik te maak, maak dit aantreklik, maak dit maklik, maak dit bevredigend.
• Implementation Intention is 'n eenvoudige formule wat 'n gedrag tydens plek en tyd voorspel.
• Die Diderot Effect verklaar dat die verkryging van 'n nuwe besitting dikwels 'n spiraal van verbruik skep wat jou lei om meer nuwe dinge te bekom.
• Verminder wrywing en Outomatiseer jou Gewoontes is 'n goeie konsep om te volg wanneer jy die derde wet toepas: maak dit maklik.

Chemiese Beginsels

• Eienskappe van Materie: Materie is enigiets wat ruimte in beslag neem en massa het.
  • Drie toestande van materie: gas, vloeistof, vastestof.
• Samestelling van Materie:
  • Mengsel: Materie wat deur fisiese prosesse in eenvoudiger stowwe geskei kan word.
    • Heterogene mengsel: Samestelling wissel van streek tot streek.
    • Homogene mengsel: Uniforme samestelling.
  • Suiwer Stof: Materie wat nie deur fisiese prosesse in eenvoudiger stowwe geskei kan word nie.
    • Verbinding: Stof wat deur chemiese prosesse in eenvoudiger stowwe geskei kan word.
    • Element: Stof wat nie deur chemiese prosesse in eenvoudiger stowwe geskei kan word nie.
• Fisiese Eienskap: 'n Eienskap wat waargeneem kan word sonder om die samestelling van die stof te verander.
• Chemiese Eienskap: 'n Eienskap wat slegs waargeneem kan word wanneer 'n stof in 'n ander stof verander word.
• Intensiewe Eienskap: 'n Eienskap wat onafhanklik is van die hoeveelheid stof.
• Uitgebreide Eienskap: 'n Eienskap wat afhang van die hoeveelheid stof.
• SI-eenhede en voorvoegsels wat saam met SI-eenhede gebruik word, word gelys.
• Volume: 1 cm³ = 1 mL en 1 dm³ = 1 L
• Temperatuurskale: K = °C + 273.15 en °F = 1.8 (°C) + 32
• Onsekerheid in Meting: akkuraatheid en presisie is gedefinieer.
• Beduidende Syfers-reëls is beskryf.
• Beduidende Syfers in Berekeninge is uiteengesit.
• Wetenskaplike Notasie word gedefinieer as die skryf van getalle in die vorm A x 10^n, waar A 'n getal tussen 1 en 10 is, en n 'n heelgetal is.
• Dimensionele Analise: Gebruik eenhede as 'n gids om probleme op te los.
  • Omskakelingsfaktor: 'n Verhouding van twee ekwivalente hoeveelhede uitgedruk met verskillende eenhede.
• Probleemoplossingstrategie

Kanaalkapasiteit

• Gedefinieër as C = maks_p(x) Ek(X;J), waar die maksimering oor alle invoerverdelings p(x) is.
• Additiewe Wit Gaussiese Ruis (AWGN) Kanaal: J = X + Z, Z"~" N(0,N).
• Die voorwaardelike verspreiding van J gegewe Z = x is N(x,N).
• Die kanaalkapasiteit van 'n AWGN-kanaal met sein-tot-ruis-verhouding P/N is C = 1/2 log(1+P/N) bisse per transmissie.
• Parallelle: Gaussiese Kanale word soos volg gedefinieer: J_j = J + Z_j
• Kapasiteit van parallelle Gaussiese kanale, waar ons die kanale met water (krag) vul totdat ons 'n sekere vlak v bereik, met 'n voorbeeld.

Algoritmiese Kompleksiteit

• Algoritmiese kompleksiteit is 'n maatstaf van hoeveel tyd/'ruimte 'n algoritme benodig.
  • Meestal uitgedruk met behulp van Big O-notasie.
  • Dit is belangrik om die doeltreffendste Algoritme vir groot datasets te kies.
• Algemene kompleksiteite:
  • $O(1)$, $O(log n)$, $O(n)$, $O(n log n)$, $O(n^2)$, $O(2^n)$, $O(n!)$.
• Hoe om kompleksiteit te bepaal:
  • Analiseer die kode, tel bewerkings en druk dit in Big O uit.
• Voorbeelde:
  • lys van die gebruik van O(1), O(n) en O(n^2).

Spanning

• Spanning, T, is die krag wat deur 'n tou of kabel uitgeoefen word op 'n voorwerp waaraan dit geheg is.
• Die spanning word langs die tou gerig en trek gelyktydig aan die voorwerp aan beide punte van die tou.
• Vir 'n massalose tou is die spanning dieselfde op alle punte in die tou.
• Voorbeeld:
  • 'n Boks word teen 'n konstante snelheid regs getrek deur 'n tou wat 'n hoek van 30° met die horisontale maak met 'n spanning van 100 N.
  • Gevolgtrekking: die gewig van die boks word bereken.

Die Toestande van Materie

• Die aard van vaste stowwe:
  • Eienskappe van vastestowwe en tipes vastestowwe is beskryf.
  • Kristallyne Vastestowwe: Atome, ione of molekules is gerangskik in 'n ordelike, herhalende, driedimensionele patroon wat 'n kristalrooster genoem word.
  • Amorfiese vaste stowwe: Dit ontbreek die langafstandorde wat kenmerkend is van kristallyne vaste stowwe.
• Die aard van vloeistowwe:
  • Eienskappe van vloeistowwe en sleutelkonsepte is beskryf.
  • Oppervlakspanning: Die krag wat veroorsaak dat die oppervlak van 'n vloeistof krimp en die oppervlakarea verminder.
  • Viskositeit: 'n Maatstaf van 'n vloeistof se weerstand teen vloei.
• Die aard van gasse:
  • Eienskappe van gasse en sleutelkonsepte is beskryf.
  • Gasdruk: Die krag wat deur 'n gas uitgeoefen word per oppervlakte-eenheid op die mure van sy houer.
  • Kineties Molekulêre Teorie: 'n Model wat die gedrag van gasse verduidelik gebaseer op die beweging van hul deeltjies.
• Faseveranderings: is uiteengesit.
• Verwarmingskromme: is uiteengesit.