Mesterséges Intelligencia

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Mit jelent az on(x,y) előfeltétel a Move(x,y,z) operátor esetében?

Az on(x,y) azt jelenti, hogy az x blokk az y blokkra van helyezve.

Mik a korlátai a STRIPS nyelvnek az idő reprezentációjában?

A STRIPS nem képes időt, időtartamokat vagy határidőket reprezentálni.

Mi a fő különbség a POP és a GraphPlan tervezési modellek között?

A POP 'emberi-like' tervezésű, de lassú, míg a GraphPlan egyszerűsített, hatékony algoritmus.

Mi a Move2T(x,y) operátor célja?

A Move2T operátor az x blokkot a T asztalra mozgatja, feltéve, hogy x a y blokkra van helyezve és x szabad. Signup and view all the answers

Milyen jellemzője van a GraphPlan algoritmusnak?

A GraphPlan algoritmus iteratív mélységi keresést (DFS) hasonlít. Signup and view all the answers

Mik a plán konszisztensek feltételei?

A tervezés konzisztense, ha az ordering constraintek és a variable binding constraintek is konzisztensek. Signup and view all the answers

Mit jelent a részben rendezett terv (POP)?

A részben rendezett terv lépéseket, ordering constrainteket, variable binding constrainteket és causal linkeket tartalmaz. Signup and view all the answers

Milyen lépéseket kell követni a POP algoritmus használatakor?

Első lépésként kezdeti tervet kell készíteni, majd folytatni kell a plán teljesítményének ellenőrzését. Signup and view all the answers

Hogyan válasszuk ki az operátort a POP során?

Az operátort a plán egy lépésével, vagy egy új lépéssel választjuk ki, amely c-t mint hatást hoz létre. Signup and view all the answers

Mik a fenyegetések (threats) a POP algoritmusban?

A fenyegetés akkor áll fenn, ha egy lépés S veszélyt jelent egy causal linkre Si ®c Sj. Signup and view all the answers

Mit jelent a fenyegetés megoldása a POP algoritmusban?

A fenyegetés megoldása azt jelenti, hogy döntést hozunk a lépés promóciójáról vagy demóciójáról a tervezett sorrendben. Signup and view all the answers

Mik a STRIPS példában alkalmazott akciók?

A példában szereplő akciók közé tartozik a Buy(x, store) és a Go(x, y). Signup and view all the answers

Mik a célok a STRIPS példában?

A célok a Have(Milk) és a Have(Banana) valamint a Have(Drill) teljesítése. Signup and view all the answers

Hogyan jön létre a causal link a POP folyamat során?

A causal linket úgy hozunk létre, hogy összekötjük az operátor lépését a szükséges hatással. Signup and view all the answers

Mik azok a változók, amelyek fenyegetést okozhatnak szituációkban?

A változók fenyegetést jelentenek, ha bármely instantiation olyan feltételeket hoz létre, amelyek nem teljesülnek. Signup and view all the answers

Mi a célja a Sussman anomáliának?

A cél az, hogy elérjük az 'on(A,B) Ù on(B,C)' állapotot. Signup and view all the answers

Milyen előfeltételek szükségesek a move(x,y,z) operátor végrehajtásához?

A szükséges előfeltételek: 'on(x,y)', 'clear(x)', 'clear(z)'. Signup and view all the answers

Hogyan kell értelmezni az 'At(HO)' állapotot?

'At(HO)' azt jelenti, hogy a tárgy a 'HO' helyen van. Signup and view all the answers

Mit jelent a 'clear(x)' predikátum?

A 'clear(x)' predikátum azt jelenti, hogy az x objektum szabad, nincs rajta másik tárgy. Signup and view all the answers

Milyen hatása van a 'Buy(M,SM)' lépésnek?

A 'Buy(M,SM)' lépés végrehajtása után M megvásárlásra kerül a SM helyen. Signup and view all the answers

Mit jelent az 'At(HW) Ù ØAt(HO)' kifejezés?

Ez azt jelenti, hogy a HW helyen vagyunk és HO helyen nincs mit előzékenynek lenni. Signup and view all the answers

Mi az az 'Eff' a move(x,y,z) operátor esetében?

Az 'Eff' azt jelenti, hogy x most z-n van, y tiszta, és x már nincs rajta y-n. Signup and view all the answers

Milyen objektumok szerepelnek a feladathoz tartozó gyakorlatban?

Az objektumok A, B, C és T. Signup and view all the answers

Mit jelöl a 'S(HW,D)' kifejezés?

A 'S(HW,D)' jelenti, hogy a HW helyen D beszerzés alatt áll. Signup and view all the answers

Mi a szerepe az 'on(x,y)' predikátumnak az operátorokban?

Az 'on(x,y)' megmondja, hogy x tárgy y tárgyon van. Signup and view all the answers

Mik a STRIPS rendszer állapotai és céljai?

Az állapotok földliterálok konjunkciói, míg a célok literálok konjunkciói. Signup and view all the answers

Mi a különbség a progresszív és a regresszív tervezők között?

A progresszív tervezők a lehetséges akciók hatását vizsgálják egy adott állapotban, míg a regresszív tervezők azt nézik, hogy mi kellett, hogy igaz legyen az előző állapotban a cél eléréséhez. Signup and view all the answers

Mik a probléma speciális tulajdonságai a tervezés során?

Összekapcsolják az akció- és állapotleírásokat, független alkérdéseket integrálnak, és az igények, állapotok, akciók leírására szűkítik a nyelvet. Signup and view all the answers

Mit jelent a részben rendezett terv fogalma?

Olyan lépések halmaza, amelyek között rendelési és változó kötési korlátok, valamint okozati linkek szerepelnek. Signup and view all the answers

Mi az a helyzet tér, és hogyan kapcsolódik a tervezéshez?

A helyzet tér olyan állapotok halmaza, ahol a frissítések és akciók végrehajtásának különböző lehetőségeit mérlegelik. Signup and view all the answers

Mik a tervezési algoritmusok fő típusai?

A tervezési algoritmusok két fő típusa a progresszív tervezők és a regresszív tervezők. Signup and view all the answers

Mik a STRIPS akciók preconditions és effects jellemzői?

A preconditions a szükséges állapotokat, míg az effects az akciók következményeit reprezentálják. Signup and view all the answers

Miért nem hatékony a helyzet kalkulus használata a tervezésben?

Mert az exponenciális bonyolultság és a terv optimalitásának értékelési nehézségei miatt nem ideális megoldás. Signup and view all the answers

Milyen nyelvi korlátozásokat kell figyelembe venni a tervezés során?

A célok, állapotok és akciók leírására vonatkozó nyelvi korlátozások segíthetnek a problémák egyszerűsítésében. Signup and view all the answers

Milyen követelményeknek kell teljesülniük egy terv teljességéhez?

A tervnek teljesnek kell lennie, ha minden egyes lépés előfeltétele teljesül valamely más lépés által. Signup and view all the answers

Hogyan definiálnád az intelligenciát a mesterséges intelligencia kontextusában?

Az intelligencia a problémák megoldására való képesség, amely magában foglalja a tervezést és a keresést is. Signup and view all the answers

Mi a különbség az informált és informálatlan keresési stratégiák között?

Az informált keresési stratégiák felhasználják a célállapot közeli információkat, míg az informálatlanok nem támaszkodnak ilyesmire. Signup and view all the answers

Mik a célállapotok és hogyan definiálhatók a tervezési folyamatban?

A célállapotok a kívánt végső állapotok, amelyeket a tervezési folyamat során kell elérni, általában világosan definiáltak. Signup and view all the answers

Mit jelent a cselekvések leírása a tervezési folyamat során?

A cselekvéseket úgy írjuk le, hogy megadjuk a következő állapotokat, amelyeket ezek a cselekvések eredményeznek. Signup and view all the answers

Mit értünk reifikáció alatt a helyzetkalkulusban?

A reifikáció azt jelenti, hogy a helyzeteket tárgyakként kezeljük, és felhasználjuk őket predikátumok argumentumaiként. Signup and view all the answers

Mi a hatásaxiomák szerepe a tervezési logikában?

A hatásaxiomák meghatározzák, hogy egy cselekvés milyen hatást gyakorol a világ állapotára. Signup and view all the answers

Hogyan definiálható a tervezés helyzetkalkulusban?

A tervezés a helyzetkalkulus használatával tétel bizonyításon alapuló megközelítést jelent a tervezési feladatok megoldására. Signup and view all the answers

Mik a keretaxiomák és milyen szerepet játszanak a helyzetkalkulusban?

A keretaxiomák azt írják le, hogy a cselekvések végrehajtása során mi nem változik meg a világban. Signup and view all the answers

Mik a kölcsönösen kizárt akciók jellemzői?

A kölcsönösen kizárt akciók közé tartoznak az ellentmondásos hatások, zavarás és versengő igények. Signup and view all the answers

Mik azok a kölcsönösen kizárt kijelentések?

A kölcsönösen kizárt kijelentések ellentmondóak, vagy mindkét kijelentés elérése párhuzamosan kizárt a korábbi szint szempontjából. Signup and view all the answers

Mi a szerepe a megoldás kinyerésének az akciók szintjein?

Ha az összes literális elem a célnál a legmélyebb szinten található és nem kölcsönösen kizárt, akkor keresni kell a megoldást minden al-célra az akciók szintjén. Signup and view all the answers

Mik a lépések egy étkezés tervezése során, ha a kiindulási feltételek a 'garbage', 'cleanHands', és 'quiet'?

Először is, főzzük meg az ételt a 'cleanHands' előfeltétel teljesítésével, majd csomagoljuk be az ételt a 'quiet' előfeltétel segítségével. Signup and view all the answers

Hogyan befolyásolja a kölcsönösen kizárt akciók megléte a tervezést?

A kölcsönösen kizárt akciók jelenléte arra kényszeríti a tervezőt, hogy más akciókat válasszon, mivel az egyes akciók nem hajthatók végre párhuzamosan. Signup and view all the answers

Mik azok az ellentmondásos hatások az akciók esetén?

Az ellentmondásos hatások olyan helyzetek, amikor az egyik akció hatása ellentétes a másik akció hatásával. Signup and view all the answers

Milyen folyamatokat támogathat a hierarchikus tervezés?

A hierarchikus tervezés lehetővé teszi a bonyolult feladatok lebontását egyszerűbb részekre, segítve a megoldási lehetőségek gyorsabb megtalálását. Signup and view all the answers

Mik a versengő igények és hogyan befolyásolják a tervezést?

A versengő igények olyan előfeltételek, amelyek kölcsönösen kizárják egymást, ezzel megnehezítve a megoldási lehetőségeket. Signup and view all the answers

Milyen szerepet játszanak a diszjunktív előfeltételek a tervezési folyamat során?

A diszjunktív előfeltételek lehetővé teszik a választható akciók szélesebb spektrumát, javítva a rugalmasságot a tervezési intézkedések során. Signup and view all the answers

Mi a célja az állapot-tere tervezésnek?

Az állapot-tere tervezés célja a bonyolult tervezési problémák egyszerűsítése a lehetséges állapotok és akciók vizsgálatával. Signup and view all the answers

Flashcards

Move2T(x,y)

A STRIPS operátor, amely egy blokkot a táblára mozgat. Feltételek: a blokknak egy másik blokkon kell lennie, és a felső blokknak szabadnak kell lennie. Hatások: a blokk a táblán van, a korábbi blokk szabad, a blokk nem a korábbi helyén.

A STRIPS operátor korlátai

A STRIPS operátorok korlátozott képességeinek bemutatása, amelyek nem tudják kezelni a hierarchikus tervezést, a komplex állapotfeltételeket, az időt, a forrásokat.

Tervezési gráf

Egy gráf, amely a tervezés során lehetséges eredményeket ábrázol. A gráf csomópontjai az állapotokat és az operátorokat reprezentálják, a gráf élei pedig a lehetséges átmeneteket jelentik.

GraphPlan algoritmus

Egy algoritmus, amely a tervezési gráfot felhasználva keres megoldást. Felépít egy gráfot, keres a megoldást benne, és ha nem találja, bővíti a gráfot.