24 Questions
Was ist die technische Mechanik?
Die Lehre von ruhenden und bewegten Körpern, auf die Kräfte einwirken.
Was sind Axiome in der Mechanik?
Erfahrungssätze, die das reale Verhalten der Körper hinlänglich genau beschreiben.
Was ist Gegenstand der Festkörpermechanik?
Ideale, starre Körper.
Was ist Kinematik?
Die Lehre von der Bewegung von Körpern, ohne auf deren Ursache einzugehen.
Was sind die beiden Hauptgebiete der Mechanik?
Festkörpermechanik und Fluidmechanik.
Was ist ein Gegenstand der Erfahrungswissenschaft?
Eine Theorie, die durch Experimente bestätigt werden muß.
Was sind die Voraussetzungen für die Mechanik?
Idealisierungen und Abstraktionen.
Was ist das Ziel der Mechanik?
Das reale Verhalten von Körpern hinlänglich genau zu beschreiben.
Was sind die grundlegenden Einteilungen in der Mechanik?
Statik und Dynamik
Welche Koordinaten werden in der Punktkinematik verwendet?
Lagekoordinaten
Was ist ein wichtiger Aspekt bei der Lagerung und Verbindungselementen mechanischer Systeme?
Die Verwendung von Kraftübertragungen
Was sind die Newton’schen Axiome?
Bewegungsgesetze der klassischen Mechanik
Was sind Kräftegruppen?
Eine Gruppe von Kräften, die auf ein Objekt wirken
Wie heißen die Koordinaten, die in der Mechanik verwendet werden?
Lagekoordinaten
Was ist die Kinematik des starren Körpers?
Die Bewegung eines starren Körpers
Was ist die Bedeutung von Freiheitsgraden in der Mechanik?
Die Anzahl der möglichen Bewegungen eines Körpers
Was beschreibt die Grundformel der Kinematik?
Die Verbindung zwischen Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung
Was wird im Rahmen des Prinzips der virtuellen Arbeit verwendet?
Die Nomenklatur mit δ statt d
Wie nennt man ein Flaechentragwerk, das in der Hauptausdehnungsebene belastet wird?
Eine Scheibe
Wodurch wird ein Stab im mechanischen Modell dargestellt?
Durch seine Stabachse
Was ist die Bedingung für ein Flaechentragwerk, das als Scheibe bezeichnet wird?
Die Dicke ist wesentlich kleiner als die beiden anderen Abmessungen
Was beschreibt die Mechanik in der Mechatronik?
Die Verbindung zwischen Mechanik und Elektronik
Was wird im Rahmen der mechanischen Modellbildung oft idealisiert?
Die Geometrie von Körpern
Was nennt man ein gekrümmtes Flaechentragwerk?
Eine Schale
Study Notes
Grundbegriffe der Mechanik
- Die Mechanik ist die Lehre von ruhenden und bewegten Körpern, auf die Kräfte einwirken.
- Die Mechanik ist eine Erfahrungswissenschaft, bei der die entwickelten Theorien durch Experimente bestätigt werden müssen.
- Die Grundlage sind Axiome (Erfahrungssätze), welche das reale Verhalten der Körper unter Verwendung von Idealismen und Abstraktionen hinlänglich genau beschreiben.
- Ein Axiom ist eine Aussage, die grundlegend ist und deshalb nicht innerhalb ihres Systems begründet werden kann bzw. muss.
Einteilung der Mechanik
- Die Mechanik lässt sich in die folgenden Gebiete einteilen:
- Festkörpermechanik (verformbar bzw. idealisiert als starr angenommen)
- Fluidmechanik (Flüssigkeiten und Gase bzw. tropfbare und gasförmige Fluide)
- Kinematik: Untersucht wird die Bewegung von Körpern, ohne auf deren Ursache einzugehen.
Kinematik
- Die Grundformel der Kinematik:
d~rP/dt = d~rA/dt + d~α/dt ×~rPA - Im Rahmen des Prinzips der virtuellen Arbeit wird dieser Zusammenhang verwendet:
δ~rP = δ~rA + δ~α ×~rPA(starrer Körper) bzw.δ~rP = δ~rA + δ α~rˆPA(starre Scheibe)
Lagerung und Verbindungselemente mechanischer Systeme
- Ein System besteht aus einem oder mehreren Körpern.
- Liegen alle Teile eines Systems und alle angreifenden Kräfte in einer Ebene, spricht man von einem ebenen System, ansonsten von einem räumlichen System.
- Im Zuge der mechanischen Modellbildung werden die Körper oft geometrisch idealisiert betrachtet.
- Beispiele für geometrisch idealisierte Körper:
- Flächentragwerk (z.B. wenn eine Abmessung, z.B. die Dicke, wesentlich kleiner ist als die beiden anderen)
- Scheiben (Ebene Flächentragwerke, die in der Hauptausdehnungsebene belastet werden)
- Platten (Ebene Flächentragwerke, die senkrecht zur Hauptausdehnungsebene belastet werden)
- Schalen (Gekrümmte Flächentragwerke)
- Stab (wenn die Querschnittsabmessungen des Körpers klein sind gegenüber der Längsabmessung)
Studienblätter zur Lehrveranstaltung Mechanik in der Mechatronik 1 an der Universität Innsbruck. Ein Großteil dieser Studienblätter entstand aus den Studienblättern zu den Vorlesungen Mechanik 1 und Mechanik 2.
Make Your Own Quizzes and Flashcards
Convert your notes into interactive study material.
Get started for free
