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Questions and Answers
Was ist die Durchfallquote für Mathematik I (SoSe24)?
Was ist die Durchfallquote für Mathematik I (SoSe24)?
- 5%
- über 80% (correct)
- 50%
- 20%
Vektorielle Größen sind ausschließlich durch ihren Anzahlwert charakterisiert.
Vektorielle Größen sind ausschließlich durch ihren Anzahlwert charakterisiert.
False (B)
Nennen Sie zwei Beispiele für skalare Größen.
Nennen Sie zwei Beispiele für skalare Größen.
Länge, Zeit, Masse, Temperatur, Arbeit, Energie
Eine ______ Größe ist zusätzlich durch ihre Richtung charakterisiert.
Eine ______ Größe ist zusätzlich durch ihre Richtung charakterisiert.
Ordnen Sie die Begriffe den entsprechenden Beschreibungen zu.
Ordnen Sie die Begriffe den entsprechenden Beschreibungen zu.
Wie können Sie Feedback zur Vorlesung geben?
Wie können Sie Feedback zur Vorlesung geben?
In der Feedbackkultur sind Studenten ermutigt, ihre Kritik anonym zu äußern.
In der Feedbackkultur sind Studenten ermutigt, ihre Kritik anonym zu äußern.
Was ist die durchschnittliche Beteiligung an Vorlesungsterminen für Mathematik I?
Was ist die durchschnittliche Beteiligung an Vorlesungsterminen für Mathematik I?
Was ist die Gleichung für Punkte auf der Zylindermantelfläche?
Was ist die Gleichung für Punkte auf der Zylindermantelfläche?
Ein Zylinder hat immer eine vertikale Achse.
Ein Zylinder hat immer eine vertikale Achse.
Wie wird die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders beschrieben?
Wie wird die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders beschrieben?
Der halbe Kegelöffnungswinkel wird mit dem Symbol ______ bezeichnet.
Der halbe Kegelöffnungswinkel wird mit dem Symbol ______ bezeichnet.
Ordnen Sie die folgenden Begriffe den passenden Definitionen zu:
Ordnen Sie die folgenden Begriffe den passenden Definitionen zu:
Welche Aussage beschreibt richtig einen Zylinder?
Welche Aussage beschreibt richtig einen Zylinder?
Der Ortsvektor x0 bezeichnet die Spitze eines Kegels.
Der Ortsvektor x0 bezeichnet die Spitze eines Kegels.
Die Gleichung $a⃗ ∘ a⃗ = ______$ beschreibt die Länge des Richtungsvektors.
Die Gleichung $a⃗ ∘ a⃗ = ______$ beschreibt die Länge des Richtungsvektors.
Was bedeutet die Spur einer Matrix in Bezug auf die Eigenwerte?
Was bedeutet die Spur einer Matrix in Bezug auf die Eigenwerte?
Orthogonale Matrizen haben immer n reelle Eigenwerte.
Orthogonale Matrizen haben immer n reelle Eigenwerte.
Was ist die Beziehung zwischen dem Determinanten einer Matrix und ihren Eigenwerten?
Was ist die Beziehung zwischen dem Determinanten einer Matrix und ihren Eigenwerten?
Die Modalmatrix S hat Spalten, die die ______ der Matrix A darstellen.
Die Modalmatrix S hat Spalten, die die ______ der Matrix A darstellen.
Ordnen Sie die folgenden Begriffe den richtigen Definitionen zu:
Ordnen Sie die folgenden Begriffe den richtigen Definitionen zu:
Welches Element einer oberen Dreiecksmatrix stellt in der Regel einen Eigenwert dar?
Welches Element einer oberen Dreiecksmatrix stellt in der Regel einen Eigenwert dar?
Komplexe Eigenwerte treten immer paarweise konjugiert auf.
Komplexe Eigenwerte treten immer paarweise konjugiert auf.
Was beschreibt die Struktur der Spektralmatrix L?
Was beschreibt die Struktur der Spektralmatrix L?
Was beschreibt die Gleichung $𝑎𝑎⃗ ∘ 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 ⋅ cos 𝛼$?
Was beschreibt die Gleichung $𝑎𝑎⃗ ∘ 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 ⋅ cos 𝛼$?
Ein Punkt auf der Kugeloberfläche erfüllt die Gleichung $𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅^2$.
Ein Punkt auf der Kugeloberfläche erfüllt die Gleichung $𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅^2$.
Wie wird die Kegelachse in der impliziten Darstellung des Kegelmantels platziert?
Wie wird die Kegelachse in der impliziten Darstellung des Kegelmantels platziert?
Die Punkte auf der Kegelmantelfläche erfüllen die Gleichung: $𝑎𝑎⃗ ∘ 𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑥𝑥⃗ ⋅ cos ext{______}$.
Die Punkte auf der Kegelmantelfläche erfüllen die Gleichung: $𝑎𝑎⃗ ∘ 𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑥𝑥⃗ ⋅ cos ext{______}$.
Ordne die Kegel- und Kugelgleichungen den entsprechenden Beschreibungen zu:
Ordne die Kegel- und Kugelgleichungen den entsprechenden Beschreibungen zu:
Was beschreibt die Gleichung $z^2 = x^2 + y^2 an^2(𝛼)$?
Was beschreibt die Gleichung $z^2 = x^2 + y^2 an^2(𝛼)$?
Eine Kugel wird durch den Ortsvektor zum Mittelpunkt und den Radius definiert.
Eine Kugel wird durch den Ortsvektor zum Mittelpunkt und den Radius definiert.
Was muss der Ortsvektor eines Punktes auf der Kugeloberfläche erfüllen?
Was muss der Ortsvektor eines Punktes auf der Kugeloberfläche erfüllen?
Durch welchen Faktor wurden die x-Koordinaten in der Übung skaliert?
Durch welchen Faktor wurden die x-Koordinaten in der Übung skaliert?
Aktive Drehung bezieht sich darauf, dass der Vektor fest bleibt und das Koordinatensystem gedreht wird.
Aktive Drehung bezieht sich darauf, dass der Vektor fest bleibt und das Koordinatensystem gedreht wird.
Wie lautet die inverse Skalierungsmatrix, wenn die ursprünglichen Koordinaten durch den Faktor 3, 1/2 und -1 skaliert wurden?
Wie lautet die inverse Skalierungsmatrix, wenn die ursprünglichen Koordinaten durch den Faktor 3, 1/2 und -1 skaliert wurden?
Bei der ___________ Drehung bleibt das Koordinatensystem fest und der Vektor wird gedreht.
Bei der ___________ Drehung bleibt das Koordinatensystem fest und der Vektor wird gedreht.
Welche Aussage zur Drehung ist wahr?
Welche Aussage zur Drehung ist wahr?
Eine aktive Drehung erfolgt im Uhrzeigersinn.
Eine aktive Drehung erfolgt im Uhrzeigersinn.
Was passiert, wenn das Koordinatensystem um den Winkel αx gedreht wird?
Was passiert, wenn das Koordinatensystem um den Winkel αx gedreht wird?
Ordne die Koordinatenachsen den entsprechenden Drehungen zu:
Ordne die Koordinatenachsen den entsprechenden Drehungen zu:
Was stellt die Matrixdarstellung 𝑇𝑇 der Translation dar?
Was stellt die Matrixdarstellung 𝑇𝑇 der Translation dar?
Die Determinante der Translationsmatrix 𝑇𝑇 beträgt 0.
Die Determinante der Translationsmatrix 𝑇𝑇 beträgt 0.
Nennen Sie die inverse Translationsmatrix für die Verschiebung um 𝑣𝑣𝑥, 𝑣𝑣𝑦 und 𝑣𝑣𝑧.
Nennen Sie die inverse Translationsmatrix für die Verschiebung um 𝑣𝑣𝑥, 𝑣𝑣𝑦 und 𝑣𝑣𝑧.
Die homogenen Koordinaten eines Punktes im Raum können als 𝑥𝑥⃗ = [𝑣𝑣𝑥, 𝑣𝑣𝑦, ___] beschrieben werden.
Die homogenen Koordinaten eines Punktes im Raum können als 𝑥𝑥⃗ = [𝑣𝑣𝑥, 𝑣𝑣𝑦, ___] beschrieben werden.
Ordnen Sie die folgenden Matrizen ihren entsprechenden Transformationen zu:
Ordnen Sie die folgenden Matrizen ihren entsprechenden Transformationen zu:
Welche Bedingungen gelten für die Inverse einer Translationsmatrix?
Welche Bedingungen gelten für die Inverse einer Translationsmatrix?
Die homogene Matrix zur Translation weist eine Determinante von 1 auf.
Die homogene Matrix zur Translation weist eine Determinante von 1 auf.
Um einen Punkt um zwei Einheiten in 𝑥-Richtung zu verschieben, lautet die Translationsmatrix 𝑇𝑇 = [1 0 0 __; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1].
Um einen Punkt um zwei Einheiten in 𝑥-Richtung zu verschieben, lautet die Translationsmatrix 𝑇𝑇 = [1 0 0 __; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1].
Flashcards
Skalar
Skalar
Eine Größe, die nur durch ihren Zahlenwert definiert ist (z.B. Temperatur, Zeit, Gewicht).
Vektor
Vektor
Eine Größe, die sowohl durch ihren Zahlenwert als auch durch ihre Richtung definiert ist (z.B. Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung).
Durchfallquote
Durchfallquote
Der Prozentsatz der Studierenden, die eine Prüfung nicht bestanden haben.
Feedbackkultur
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Hochschule Prüfungen betreffend
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Informationen der PK des FB
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Entsprechende Fristen
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Achten Sie selbständig auf Informationen
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Zylinderdefinition
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Zylindergleichung
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Zylindergleichung vereifacht
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Implizite Oberflächendarstellung
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Kegeldefinition
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Implizite Zylinderdarstellung
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Implizite Oberflächendarstellung
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Kegelmantel Gleichung
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Kegelmantel Gleichung (Ursprung)
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Implizite Darstellung des Kegels
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Kugeloberfläche Gleichung
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Implizite Darstellung
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Spektralmatrix
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Modalmatrix
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Spur einer Matrix und Eigenwerte
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Determinante einer Matrix und Eigenwerte
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Eigenwerte von Dreiecksmatrizen
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Eigenwerte orthogonaler Matrizen
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Komplexe Eigenwerte
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Charakteristische Gleichung
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Skalierungsmatrix
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Rotationsmatrix
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Passive Drehung
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Aktive Drehung
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Nicht-Kommutativität der Matrixmultiplikation
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Punkt im dreidimensionalen Raum
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Ursprüngliche Koordinaten
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Inverse Skalierungsmatrix
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Homogene Koordinaten: Was ist das?
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Wie sieht die Translationsmatrix aus?
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Was passiert mit der Verschiebung durch $T^{-1}$?
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Welche Formel ist dafür relevant?
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Wie berechnet man die Inverse einer Matrix?
Wie berechnet man die Inverse einer Matrix?
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Study Notes
Prüfungsinformationen Hochschule
- Achten Sie auf Informationen der Hochschule zur Prüfung.
- Beachten Sie Informationen der Prüfungs-Kommission (PK) des Fachbereichs (FB).
- Beachten Sie die entsprechenden Fristen.
Durchfallquote
- Mathematik I (SoSe24): W-Inf, über 80% Durchfallquote, durchschnittlich 2-4 Studierende (ca. 50 in Moodle) an Vorlesungsterminen.
- Analysis II (SoSe24): Ag+G-Inf, 5% Durchfallquote, durchschnittlich 50 Studierende (ca. 60 in Moodle) an Vorlesungsterminen.
Feedbackkultur
- Studierende sind zum Lernen aufgefordert, und Lehrende auch.
- Feedback ist erwünscht (Fragen, Lob, Kritik, Anregungen etc.)
- Feedback kann im Plenum, nach der Vorlesung persönlich, per E-Mail, anonym auf einem Zettel oder in der Vorlesungsevaluation abgegeben werden.
Was ist ein Vektor?
- Unterscheidung zwischen skalaren und vektoriellen Größen in Technik, Naturwissenschaften und Geometrie.
- Skalare Größe: Größe, die durch ihren Zahlenwert allein vollständig charakterisiert ist (z.B. Länge, Zeit, Masse, Temperatur, Arbeit, Energie).
- Vektorielle Größe: Größe, die zusätzlich zu ihrem Zahlenwert (Betrag) durch ihre Richtung charakterisiert ist (z.B. Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kraft).
Zylinder
- Ein Zylinder im Raum ist definiert durch:
- Ortsvektor 𝑥𝑥⃗0 (zu einem Punkt auf der Zylinderachse).
- Richtungsvektor 𝑎𝑎⃗ (der Zylinderachse).
- Zylinderradius 𝑅𝑅.
- Punkte auf der Zylindermantelfläche erfüllen die Gleichung: 𝑎𝑎⃗ × (𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0) = 𝑅𝑅
Notation
- 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎⃗ 2
Beispiel Zylinder
- Für Punkte auf der Mantelfläche eines Zylinders, dessen Achse mit der z-Achse übereinstimmt, gilt: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑅𝑅 2
Aufgabe
- Bestimmen Sie die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders mit der Achse entlang der y-Achse und beliebigem Radius 𝑅𝑅.
Kegel
- Ein Kegel im Raum ist definiert durch:
- Ortsvektor 𝑥𝑥⃗0 (zur Kegelspitze).
- Richtungsvektor 𝑎𝑎⃗ (der Kegelachse).
- Halber Kegelöffnungswinkel 𝛼𝛼.
- Punkte auf der Kegelmantelfläche erfüllen die Gleichung: 𝑎𝑎⃗ ⋅ (𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0) = 𝑎𝑎⃗ ⋅ (𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0) ⋅ cos 𝛼𝛼
Implizite Darstellung des Kegelmantels
- Für einen Kegel mit Achse entlang der z-Achse gilt: 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 / tan²𝛼𝛼
Kugel
- Eine Kugel im Raum ist definiert durch:
- Ortsvektor 𝑥𝑥⃗0 (zum Kugelmittelpunkt).
- Kugelradius 𝑅𝑅.
- Punkte auf der Kugeloberfläche erfüllen die Gleichung: ||𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0|| = 𝑅𝑅.
Spektralmatrix
- Unter einer Spektralmatrix 𝐿𝐿 zum Spektrum einer Matrix 𝐴𝐴 versteht man die Struktur mit den Eigenwerten 𝜆𝜆𝑖𝑖 auf der Diagonalen.
Modalmatrix S
- Die Modalmatrix 𝑆𝑆 ist die Matrix mit den Eigenvektoren als Spalten.
Eigenschaften
- Die Summe der Eigenwerte einer Matrix entspricht der Spur der Matrix.
- Das Produkt der Eigenwerte einer Matrix entspricht der Determinante der Matrix.
Homogene Koordinaten
- Homogene Koordinaten werden verwendet, um 3D-Operationen im Raum einheitlich durch Matrixmultiplikation zu beschreiben.
- Kartesische Koordinaten eines Punktes im Raum (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) entsprechen den homogenen Koordinaten (ℎ𝑥𝑥, ℎ𝑦𝑦, ℎ𝑧𝑧, ℎ). Im Weiteren wird meist ℎ = 1 verwendet.
Matrixdarstellungen
- Matrixdarstellungen von Bewegungen wie Translation, Skalierung und Rotation werden durch Matrizen beschrieben, die sich aus den inversen Matrixoperationen ergeben.
Verschiebung (Translation)
- Translationsmatrix 𝑇𝑇:
- Verschiebung um (𝑣𝑣𝑥𝑥, 𝑣𝑣𝑦𝑦, 𝑣𝑣𝑧𝑧) in 𝑥𝑥-, 𝑦𝑦- und 𝑧𝑧-Richtung.
- Determinante det 𝑇𝑇 = 1.
- Inverse Translationsmatrix 𝑇𝑇⁻¹: Verschiebung um (-𝑣𝑣𝑥𝑥, -𝑣𝑣𝑦𝑦, -𝑣𝑣𝑧𝑧).
Beispiel Translation
- Beispiel für die Berechnung einer Translationsmatrix für eine Verschiebung um zwei Einheiten in x-Richtung.
Beispiel Skalierung
- Beispiel für die Berechnung einer Skalierungsmatrix für eine Skalierung in x-Richtung um den Faktor 2.
Übung
- Berechnen Sie die inverse Skalierungsmatrix, um eine Skalierung in x-, y- und z-Richtung mit den gegebenen Faktoren rückgängig zu machen und die ursprünglichen Koordinaten zu erhalten.
Drehung (Rotation) um Achsen des Koordinatensystems
- Rotationen um die x-, y- und z-Achse werden mit den Winkeln 𝛼𝛼𝑥𝑥, 𝛼𝛼𝑦𝑦 und 𝛼𝛼𝑧𝑧 beschrieben.
- Unterscheidung zwischen passiver und aktiver Drehung (Vektor oder Koordinatensystem).
- Wichtig: Bei nacheinander ausgeführten Drehungen ist die Reihenfolge nicht vertauschbar.
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