Mathematik I SoSe24 - Grundlagen der Geometrie

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Questions and Answers

Was ist die Durchfallquote für Mathematik I (SoSe24)?

  • 5%
  • über 80% (correct)
  • 50%
  • 20%

Vektorielle Größen sind ausschließlich durch ihren Anzahlwert charakterisiert.

False (B)

Nennen Sie zwei Beispiele für skalare Größen.

Länge, Zeit, Masse, Temperatur, Arbeit, Energie

Eine ______ Größe ist zusätzlich durch ihre Richtung charakterisiert.

<p>vektorielle</p> Signup and view all the answers

Ordnen Sie die Begriffe den entsprechenden Beschreibungen zu.

<p>Skalar = Eine Größe, die nur durch ihren Zahlenwert definiert ist Vektor = Eine Größe, die durch Betrag und Richtung definiert ist Skalare Größe = Beispiele sind Länge und Zeit Vektorielle Größe = Beispiele sind Geschwindigkeit und Kraft</p> Signup and view all the answers

Wie können Sie Feedback zur Vorlesung geben?

<p>Direkt im Plenum oder anonym (D)</p> Signup and view all the answers

In der Feedbackkultur sind Studenten ermutigt, ihre Kritik anonym zu äußern.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Was ist die durchschnittliche Beteiligung an Vorlesungsterminen für Mathematik I?

<p>Im Schnitt 2 - 4 Studierende</p> Signup and view all the answers

Was ist die Gleichung für Punkte auf der Zylindermantelfläche?

<p>$a⃗ × x⃗ - x⃗0 = R^2 imes a⃗$ (C)</p> Signup and view all the answers

Ein Zylinder hat immer eine vertikale Achse.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Wie wird die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders beschrieben?

<p>$x^2 + y^2 = R^2$</p> Signup and view all the answers

Der halbe Kegelöffnungswinkel wird mit dem Symbol ______ bezeichnet.

<p>α</p> Signup and view all the answers

Ordnen Sie die folgenden Begriffe den passenden Definitionen zu:

<p>Zylinder = Ein Körper mit einer kreisförmigen Basis und gerader Höhe Kegel = Ein Körper mit einer spitzen Spitze und einer kreisförmigen Basis R = Der Radius des Zylinders α = Der halbe Kegelöffnungswinkel</p> Signup and view all the answers

Welche Aussage beschreibt richtig einen Zylinder?

<p>Alle Punkte auf der Mantelfläche sind gleich weit von der Achse entfernt. (B), Die Achse eines Zylinders kann horizontal oder vertikal sein. (C)</p> Signup and view all the answers

Der Ortsvektor x0 bezeichnet die Spitze eines Kegels.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Die Gleichung $a⃗ ∘ a⃗ = ______$ beschreibt die Länge des Richtungsvektors.

<p>$a⃗^2$</p> Signup and view all the answers

Was bedeutet die Spur einer Matrix in Bezug auf die Eigenwerte?

<p>Die Spur ist die Summe der Eigenwerte. (D)</p> Signup and view all the answers

Orthogonale Matrizen haben immer n reelle Eigenwerte.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Was ist die Beziehung zwischen dem Determinanten einer Matrix und ihren Eigenwerten?

<p>Die Determinante ist das Produkt der Eigenwerte.</p> Signup and view all the answers

Die Modalmatrix S hat Spalten, die die ______ der Matrix A darstellen.

<p>Eigenvektoren</p> Signup and view all the answers

Ordnen Sie die folgenden Begriffe den richtigen Definitionen zu:

<p>Eigenwert = Ein Wert, der die Skalierung eines Eigenvektors beschreibt Orthogonale Matrix = Eine Matrix, deren Spalten orthonormiert sind Determinante = Ein Wert, der das Volumen einer Matrix beschreibt Eigenvektor = Ein Vektor, der bei einer Transformation nur skaliert wird</p> Signup and view all the answers

Welches Element einer oberen Dreiecksmatrix stellt in der Regel einen Eigenwert dar?

<p>Die Diagonalelemente (A)</p> Signup and view all the answers

Komplexe Eigenwerte treten immer paarweise konjugiert auf.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Was beschreibt die Struktur der Spektralmatrix L?

<p>Die Spektralmatrix hat die Eigenwerte auf der Hauptdiagonalen und Nullwerte außerhalb.</p> Signup and view all the answers

Was beschreibt die Gleichung $𝑎𝑎⃗ ∘ 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 ⋅ cos 𝛼$?

<p>Die Mantelfläche eines Kegels (D)</p> Signup and view all the answers

Ein Punkt auf der Kugeloberfläche erfüllt die Gleichung $𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅^2$.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Wie wird die Kegelachse in der impliziten Darstellung des Kegelmantels platziert?

<p>Entlang der z-Achse</p> Signup and view all the answers

Die Punkte auf der Kegelmantelfläche erfüllen die Gleichung: $𝑎𝑎⃗ ∘ 𝑥𝑥⃗ = 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑥𝑥⃗ ⋅ cos ext{______}$.

<p>𝛼</p> Signup and view all the answers

Ordne die Kegel- und Kugelgleichungen den entsprechenden Beschreibungen zu:

<p>$𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅^2$ = Kugelgleichung $z^2 = x^2 + y^2 an^2(𝛼)$ = Kegelgleichung</p> Signup and view all the answers

Was beschreibt die Gleichung $z^2 = x^2 + y^2 an^2(𝛼)$?

<p>Die implizite Darstellung des Kegelmantels (B)</p> Signup and view all the answers

Eine Kugel wird durch den Ortsvektor zum Mittelpunkt und den Radius definiert.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Was muss der Ortsvektor eines Punktes auf der Kugeloberfläche erfüllen?

<p>Die Gleichung $𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅^2$.</p> Signup and view all the answers

Durch welchen Faktor wurden die x-Koordinaten in der Übung skaliert?

<p>3 (C)</p> Signup and view all the answers

Aktive Drehung bezieht sich darauf, dass der Vektor fest bleibt und das Koordinatensystem gedreht wird.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Wie lautet die inverse Skalierungsmatrix, wenn die ursprünglichen Koordinaten durch den Faktor 3, 1/2 und -1 skaliert wurden?

<p>1/3 0 0 0 0 2 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1</p> Signup and view all the answers

Bei der ___________ Drehung bleibt das Koordinatensystem fest und der Vektor wird gedreht.

<p>aktiven</p> Signup and view all the answers

Welche Aussage zur Drehung ist wahr?

<p>Die Reihenfolge der Rotation muss beachtet werden. (D)</p> Signup and view all the answers

Eine aktive Drehung erfolgt im Uhrzeigersinn.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Was passiert, wenn das Koordinatensystem um den Winkel αx gedreht wird?

<p>Es dreht sich im Uhrzeigersinn.</p> Signup and view all the answers

Ordne die Koordinatenachsen den entsprechenden Drehungen zu:

<p>x-Achse = αx y-Achse = αy z-Achse = αz</p> Signup and view all the answers

Was stellt die Matrixdarstellung 𝑇𝑇 der Translation dar?

<p>Eine Bewegung im Raum (A)</p> Signup and view all the answers

Die Determinante der Translationsmatrix 𝑇𝑇 beträgt 0.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Nennen Sie die inverse Translationsmatrix für die Verschiebung um 𝑣𝑣𝑥, 𝑣𝑣𝑦 und 𝑣𝑣𝑧.

<p>𝑇𝑇 −1 = [1 0 0 -𝑣𝑣𝑥; 0 1 0 -𝑣𝑣𝑦; 0 0 1 -𝑣𝑣𝑧; 0 0 0 1]</p> Signup and view all the answers

Die homogenen Koordinaten eines Punktes im Raum können als 𝑥𝑥⃗ = [𝑣𝑣𝑥, 𝑣𝑣𝑦, ___] beschrieben werden.

<p>𝑣𝑣𝑧</p> Signup and view all the answers

Ordnen Sie die folgenden Matrizen ihren entsprechenden Transformationen zu:

<p>𝑇𝑇 = Translation 𝑇𝑇 −1 = Inverse Translation 𝐸𝐸 = Einheitsmatrix 𝑓𝑓 = Rotation</p> Signup and view all the answers

Welche Bedingungen gelten für die Inverse einer Translationsmatrix?

<p>Die Inverse hebt die Bewegung auf. (B)</p> Signup and view all the answers

Die homogene Matrix zur Translation weist eine Determinante von 1 auf.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Um einen Punkt um zwei Einheiten in 𝑥-Richtung zu verschieben, lautet die Translationsmatrix 𝑇𝑇 = [1 0 0 __; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1].

<p>2</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Skalar

Eine Größe, die nur durch ihren Zahlenwert definiert ist (z.B. Temperatur, Zeit, Gewicht).

Vektor

Eine Größe, die sowohl durch ihren Zahlenwert als auch durch ihre Richtung definiert ist (z.B. Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung).

Durchfallquote

Der Prozentsatz der Studierenden, die eine Prüfung nicht bestanden haben.

Feedbackkultur

Eine Kultur, in der Feedback aktiv ermutigt und aufgenommen wird, um zu verbessern.

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Hochschule Prüfungen betreffend

Informationen, die von der Hochschule herausgegeben werden und Prüfungen betreffen (z.B. Termine, Inhalte, Anmeldefristen).

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Informationen der PK des FB

Informationen, die von der Prüfungs- und Studienkommission (PK) des Fachbereichs herausgegeben werden.

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Entsprechende Fristen

Fristen, die für bestimmte Vorgänge einzuhalten sind (z.B. Anmeldefristen für Prüfungen).

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Achten Sie selbständig auf Informationen

Das Hören auf Informationen, um sich über bestimmte Themen zu informieren.

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Zylinderdefinition

Ein Zylinder im Raum wird definiert durch einen Ortsvektor zu einem Punkt auf der Zylinderachse (𝑥𝑥⃗0), einen Richtungsvektor der Zylinderachse (𝑎𝑎⃗) und den Zylinderradius (𝑅𝑅). Alle Punkte auf der Mantelfläche müssen die Gleichung 𝑎𝑎⃗ × 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅 ⋅ 𝑎𝑎⃗ erfüllen.

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Zylindergleichung

Die Gleichung 𝑎𝑎⃗ × 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅 ⋅ 𝑎𝑎⃗ beschreibt die Bedingung, die alle Punkte auf der Mantelfläche eines Zylinders erfüllen müssen. Sie basiert auf dem Vektorprodukt und dem Zylinderradius.

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Zylindergleichung vereifacht

Die Gleichung 𝑎𝑎⃗ × 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅 ⋅ 𝑎𝑎⃗ kann vereinfacht werden zu 𝑎𝑎⃗ × 𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑅𝑅 2 ⋅ 𝑎𝑎⃗ 2. Diese vereinfachte Form macht deutlich, dass der Abstand eines Punktes auf der Mantelfläche zur Achse (links) durch den Radius (rechts) festgelegt wird.

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Implizite Oberflächendarstellung

Die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders definiert die Oberfläche durch eine Gleichung, die alle Punkte auf der Oberfläche erfüllt und keinen Parameter benötigt.

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Kegeldefinition

Der Kegel wird durch den Ortsvektor zur Spitze (𝑥𝑥⃗0), den Richtungsvektor der Achse (𝑎𝑎⃗) und den halben Kegelöffnungswinkel (𝛼𝛼) definiert.

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Implizite Zylinderdarstellung

Die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders beschreibt alle Punkte auf der Oberfläche durch eine Gleichung, die die geometrischen Eigenschaften des Zylinders widerspiegelt.

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Implizite Oberflächendarstellung

Die implizite Oberflächendarstellung beschreibt die Oberfläche eines Objekts, ohne explizit die Parameter der Punkte entlang der Oberfläche anzugeben. Sie ergibt sich durch eine Gleichung, die von allen Punkten auf der Oberfläche erfüllt wird.

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Kegelmantel Gleichung

Die Gleichung, die die Punkte auf der Mantelfläche eines Kegels beschreibt. Sie verwendet den Ortsvektor des Punktes (x), den Ortsvektor der Kegelspitze (x0), den Richtungsvektor der Kegelachse (a) und den Winkel zwischen der Achse und der Mantellinie (alpha).

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Kegelmantel Gleichung (Ursprung)

Ein Spezialfall der Kegelmantel Gleichung, bei dem die Kegelspitze im Ursprung des Koordinatensystems liegt. Sie besagt, dass das Skalarprodukt des Richtungsvektors der Kegelachse (a) und des Ortsvektors (x) eines Punktes auf der Kegelmantelfläche gleich dem Produkt aus der Länge von a, der Länge von x und dem Cosinus des Winkels (alpha) zwischen ihnen ist.

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Implizite Darstellung des Kegels

Die implizite Darstellung eines Kegels, die die Beziehung zwischen den Koordinaten x, y und z eines Punktes auf der Kegelmantelfläche beschreibt. Sie gilt für Kegel, deren Achse mit der z-Achse übereinstimmt.

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Kugeloberfläche Gleichung

Die Gleichung, die die Punkte auf der Oberfläche einer Kugel beschreibt. Sie verwendet den Ortsvektor des Kugelmittelpunktes (x0), den Ortsvektor eines Punktes auf der Kugeloberfläche (x) und den Radius der Kugel (R).

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Implizite Darstellung

Die mathematische Darstellung, die einen geometrischen Körper durch eine Gleichung definiert. Beispielsweise kann die Gleichung einer Kugel alle Punkte beschreiben, die auf ihrer Oberfläche liegen.

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Spektralmatrix

Eine quadratische Matrix, die die Eigenwerte einer Matrix A auf ihrer Diagonale und Nullen an allen anderen Stellen enthält. Sie enthält Informationen über die Eigenwerte der Matrix.

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Modalmatrix

Eine Matrix, deren Spalten die Eigenvektoren einer Matrix A sind. Sie enthält Informationen über die Eigenvektoren der Matrix.

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Spur einer Matrix und Eigenwerte

Die Summe der Eigenwerte einer Matrix A ist gleich der Spur (Summe der Diagonalelemente) der Matrix.

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Determinante einer Matrix und Eigenwerte

Das Produkt der Eigenwerte einer Matrix A ist gleich der Determinante der Matrix.

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Eigenwerte von Dreiecksmatrizen

Für obere oder untere Dreiecksmatrizen sind die Eigenwerte gleich den Diagonalelementen.

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Eigenwerte orthogonaler Matrizen

Orthogonale Matrizen haben nicht unbedingt n reelle Eigenwerte, aber all ihre Eigenwerte haben den Betrag 1.

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Komplexe Eigenwerte

Komplexe Eigenwerte treten immer in konjugiert komplexen Paaren (z.B. a + bi und a - bi) auf.

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Charakteristische Gleichung

Die Eigenwerte einer Matrix sind die Lösungen der charakteristischen Gleichung der Matrix.

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Skalierungsmatrix

Eine Matrix, die die Skalierung eines Vektors in verschiedenen Richtungen beschreibt.

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Rotationsmatrix

Eine Matrix, die eine Drehung um die x-, y- oder z-Achse beschreibt.

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Passive Drehung

Eine Art der Drehung, bei der der Vektor fixiert bleibt und das Koordinatensystem gedreht wird.

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Aktive Drehung

Eine Art der Drehung, bei der das Koordinatensystem fixiert bleibt und der Vektor gedreht wird.

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Nicht-Kommutativität der Matrixmultiplikation

Die Matrixmultiplikation ist nicht kommutativ, d.h. die Reihenfolge, in der Matrizen multipliziert werden, beeinflusst das Ergebnis.

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Punkt im dreidimensionalen Raum

Ein Punkt in einem dreidimensionalen Raum, der durch seine x-, y- und z-Koordinaten dargestellt wird.

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Ursprüngliche Koordinaten

Die Koordinaten des Punktes, die vor der Anwendung der Skalierungsmatrix vorlagen.

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Inverse Skalierungsmatrix

Eine Matrizenoperation, die eine andere Matrizenoperation rückgängig macht.

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Homogene Koordinaten: Was ist das?

Homogene Koordinaten werden verwendet, um 3D-Operationen im Raum durch Matrixmultiplikation einheitlich darzustellen. Durch Hinzufügen einer vierten Koordinate $~$ '$~$' wird ein Punkt im Raum als $~$ vierdimensionaler Vektor dargestellt. Man verwendet oft $h = 1 $.

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Wie sieht die Translationsmatrix aus?

Die Matrixdarstellung einer Translation in 3D ist eine 4x4 Matrix, die den Vektor um eine bestimmte Distanz in x, y und z Richtung verschiebt.

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Was passiert mit der Verschiebung durch $T^{-1}$?

Die inverse Translationsmatrix '$~$ $T^{-1}$ '$~$' führt die umgekehrte Verschiebung aus. Sie hebt die durch '$~$ $T$ '$~$' erzeugte Verschiebung auf.

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Welche Formel ist dafür relevant?

Die Formel '$~$ $T^{-1} * T = T * T^{-1} = E$ '$~$' zeigt, dass die Anwendung der '$~$ $T$ '$~$' und anschließenender '$~$ $T^{-1}$ '$~$' gleich der Einheitsmatrix '$~$ E$'$~$' ist.

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Wie berechnet man die Inverse einer Matrix?

Man berechnet die Inverse einer beliebigen Matrix '$~$ A'$~$' durch '$~$ $A^{-1} = (A^T)^T / det(A)$ '$~$', wenn die Determinante '$~$ $det(A)$ '$~$' ungleich 0 ist.

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Study Notes

Prüfungsinformationen Hochschule

  • Achten Sie auf Informationen der Hochschule zur Prüfung.
  • Beachten Sie Informationen der Prüfungs-Kommission (PK) des Fachbereichs (FB).
  • Beachten Sie die entsprechenden Fristen.

Durchfallquote

  • Mathematik I (SoSe24): W-Inf, über 80% Durchfallquote, durchschnittlich 2-4 Studierende (ca. 50 in Moodle) an Vorlesungsterminen.
  • Analysis II (SoSe24): Ag+G-Inf, 5% Durchfallquote, durchschnittlich 50 Studierende (ca. 60 in Moodle) an Vorlesungsterminen.

Feedbackkultur

  • Studierende sind zum Lernen aufgefordert, und Lehrende auch.
  • Feedback ist erwünscht (Fragen, Lob, Kritik, Anregungen etc.)
  • Feedback kann im Plenum, nach der Vorlesung persönlich, per E-Mail, anonym auf einem Zettel oder in der Vorlesungsevaluation abgegeben werden.

Was ist ein Vektor?

  • Unterscheidung zwischen skalaren und vektoriellen Größen in Technik, Naturwissenschaften und Geometrie.
  • Skalare Größe: Größe, die durch ihren Zahlenwert allein vollständig charakterisiert ist (z.B. Länge, Zeit, Masse, Temperatur, Arbeit, Energie).
  • Vektorielle Größe: Größe, die zusätzlich zu ihrem Zahlenwert (Betrag) durch ihre Richtung charakterisiert ist (z.B. Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kraft).

Zylinder

  • Ein Zylinder im Raum ist definiert durch:
    • Ortsvektor 𝑥𝑥⃗0 (zu einem Punkt auf der Zylinderachse).
    • Richtungsvektor 𝑎𝑎⃗ (der Zylinderachse).
    • Zylinderradius 𝑅𝑅.
  • Punkte auf der Zylindermantelfläche erfüllen die Gleichung: 𝑎𝑎⃗ × (𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0) = 𝑅𝑅

Notation

  • 𝑎𝑎⃗ ⋅ 𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎⃗ 2

Beispiel Zylinder

  • Für Punkte auf der Mantelfläche eines Zylinders, dessen Achse mit der z-Achse übereinstimmt, gilt: 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑅𝑅 2

Aufgabe

  • Bestimmen Sie die implizite Form der Oberflächendarstellung eines Zylinders mit der Achse entlang der y-Achse und beliebigem Radius 𝑅𝑅.

Kegel

  • Ein Kegel im Raum ist definiert durch:
    • Ortsvektor 𝑥𝑥⃗0 (zur Kegelspitze).
    • Richtungsvektor 𝑎𝑎⃗ (der Kegelachse).
    • Halber Kegelöffnungswinkel 𝛼𝛼.
  • Punkte auf der Kegelmantelfläche erfüllen die Gleichung: 𝑎𝑎⃗ ⋅ (𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0) = 𝑎𝑎⃗ ⋅ (𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0) ⋅ cos 𝛼𝛼

Implizite Darstellung des Kegelmantels

  • Für einen Kegel mit Achse entlang der z-Achse gilt: 𝑧𝑧 2 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 / tan²𝛼𝛼

Kugel

  • Eine Kugel im Raum ist definiert durch:
    • Ortsvektor 𝑥𝑥⃗0 (zum Kugelmittelpunkt).
    • Kugelradius 𝑅𝑅.
  • Punkte auf der Kugeloberfläche erfüllen die Gleichung: ||𝑥𝑥⃗ − 𝑥𝑥⃗0|| = 𝑅𝑅.

Spektralmatrix

  • Unter einer Spektralmatrix 𝐿𝐿 zum Spektrum einer Matrix 𝐴𝐴 versteht man die Struktur mit den Eigenwerten 𝜆𝜆𝑖𝑖 auf der Diagonalen.

Modalmatrix S

  • Die Modalmatrix 𝑆𝑆 ist die Matrix mit den Eigenvektoren als Spalten.

Eigenschaften

  • Die Summe der Eigenwerte einer Matrix entspricht der Spur der Matrix.
  • Das Produkt der Eigenwerte einer Matrix entspricht der Determinante der Matrix.

Homogene Koordinaten

  • Homogene Koordinaten werden verwendet, um 3D-Operationen im Raum einheitlich durch Matrixmultiplikation zu beschreiben.
  • Kartesische Koordinaten eines Punktes im Raum (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) entsprechen den homogenen Koordinaten (ℎ𝑥𝑥, ℎ𝑦𝑦, ℎ𝑧𝑧, ℎ). Im Weiteren wird meist ℎ = 1 verwendet.

Matrixdarstellungen

  • Matrixdarstellungen von Bewegungen wie Translation, Skalierung und Rotation werden durch Matrizen beschrieben, die sich aus den inversen Matrixoperationen ergeben.

Verschiebung (Translation)

  • Translationsmatrix 𝑇𝑇:
    • Verschiebung um (𝑣𝑣𝑥𝑥, 𝑣𝑣𝑦𝑦, 𝑣𝑣𝑧𝑧) in 𝑥𝑥-, 𝑦𝑦- und 𝑧𝑧-Richtung.
    • Determinante det 𝑇𝑇 = 1.
    • Inverse Translationsmatrix 𝑇𝑇⁻¹: Verschiebung um (-𝑣𝑣𝑥𝑥, -𝑣𝑣𝑦𝑦, -𝑣𝑣𝑧𝑧).

Beispiel Translation

  • Beispiel für die Berechnung einer Translationsmatrix für eine Verschiebung um zwei Einheiten in x-Richtung.

Beispiel Skalierung

  • Beispiel für die Berechnung einer Skalierungsmatrix für eine Skalierung in x-Richtung um den Faktor 2.

Übung

  • Berechnen Sie die inverse Skalierungsmatrix, um eine Skalierung in x-, y- und z-Richtung mit den gegebenen Faktoren rückgängig zu machen und die ursprünglichen Koordinaten zu erhalten.

Drehung (Rotation) um Achsen des Koordinatensystems

  • Rotationen um die x-, y- und z-Achse werden mit den Winkeln 𝛼𝛼𝑥𝑥, 𝛼𝛼𝑦𝑦 und 𝛼𝛼𝑧𝑧 beschrieben.
  • Unterscheidung zwischen passiver und aktiver Drehung (Vektor oder Koordinatensystem).
  • Wichtig: Bei nacheinander ausgeführten Drehungen ist die Reihenfolge nicht vertauschbar.

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