Les systèmes informatiques embarqués

Les systèmes informatiques embarqués

• Un système informatique embarqué est un ensemble de composants (cartes programmables, capteurs et actionneurs) intégrés à un objet (maison, avion, voiture, vélo, robot, drone, enceinte, montre, etc.) qui permet de le piloter à distance ou de manière autonome.

La carte programmable

• Une carte programmable intègre un microprocesseur qui effectue tous les traitements et qui stocke le code du programme.

Les capteurs et les actionneurs

• Les capteurs envoient des informations (entrées) au programme d’un système embarqué, convertissant des grandeurs physiques ou de mesures en données exploitables.
• Les actionneurs agissent sur un système pour en modifier son comportement, transformant les informations reçues du programme pour activer un moteur, un buzzer, un haut-parleur, des DEL, un ventilateur, etc.

La programmation d’un système informatique embarqué

• Avant d’écrire un programme, on peut exprimer le problème à résoudre sous forme d’un algorithme.
• Pour programmer un système informatique embarqué, il faut repérer les instructions spécifiques aux capteurs et actionneurs et écrire le programme à l’aide des structures algorithmiques (variable, instruction conditionnelles, boucles et fonctions).

L’implantation d’un programme dans une carte programmable

• Pour exécuter et tester un programme, il faut l’implanter dans la carte programmable via un câble USB ou par ondes Bluetooth.

L’interface Homme-machine

• Une interface est un dispositif (écran, boîtier, manette, commande vocale…) qui fait le lien entre l’utilisateur et la machine.

Vocabulaire

• Actionneur : Composant qui agit sur le système en modifiant son comportement.
• Objet connecté : Objet qui peut envoyer ou recevoir des données.
• Programme : Suite d’instructions d’un logiciel de programmation.
• Algorithme : Suite d’instructions qui permet de résoudre un problème ou de définir le comportement d’un système.
• Système informatique embarqué : Ensemble de composants programmables intégrés à un objet.
• Bluetooth : Protocole de communication sans fil moins puissant que le Wi-Fi qui relie un objet avec un smartphone ou une tablette.
• Téléversement : Procédure de transfert d’un programme vers une carte programmable ou un objet connecté.
• Wi-Fi : Protocole de communication sans fil qui relie plusieurs objets au sein d’un réseau informatique.
• Interface : Dispositif (écran, boîtier, manette, commande vocale…) qui fait le lien entre l’utilisateur et la machine (IHM).