Podcast
Questions and Answers
Welke van de volgende uitspraken omschrijft het beste de focus van Lean en Six Sigma?
Welke van de volgende uitspraken omschrijft het beste de focus van Lean en Six Sigma?
- Lean richt zich op het verbeteren van de doorlooptijd en efficiency, terwijl Six Sigma zich richt op het verminderen van variatie en het verhogen van betrouwbaarheid. (correct)
- Lean richt zich op het verhogen van de kwaliteit, terwijl Six Sigma zich richt op het verlagen van de kosten.
- Lean richt zich op het verminderen van variatie, terwijl Six Sigma zich richt op het verbeteren van de doorlooptijd.
- Lean richt zich op het verhogen van de throughput, terwijl Six Sigma zich richt op het verlagen van voorraad.
Wat is de primaire focus van Lean Management?
Wat is de primaire focus van Lean Management?
- Het verminderen van variatie in een productieproces.
- Het minimaliseren van de kosten.
- Het verhogen van de output van een proces.
- Het creëren van maximale klantwaarde door het optimaliseren van de waardestroom. (correct)
Wat is het doel van het visualiseren van de waardestroom (Value Stream Mapping)?
Wat is het doel van het visualiseren van de waardestroom (Value Stream Mapping)?
- Het vaststellen van de klanttevredenheid.
- Het identificeren van de kosten van alle processtappen.
- Het inzichtelijk maken van de gehele stroom van materialen en informatie om zo verspillingen te identificeren. (correct)
- Het in kaart brengen van de doorlooptijd van het proces.
Wat wordt bedoeld met de term 'Pull' in de context van Lean?
Wat wordt bedoeld met de term 'Pull' in de context van Lean?
Waarom is variatiebeheersing essentieel bij het optimaliseren van de kwaliteitskosten?
Waarom is variatiebeheersing essentieel bij het optimaliseren van de kwaliteitskosten?
Wat is de betekenis van de termen Lower Specification Limit (LSL) en Upper Specification Limit (USL)?
Wat is de betekenis van de termen Lower Specification Limit (LSL) en Upper Specification Limit (USL)?
Wat drukt de standaardafwijking (sigma) uit in de context van Six Sigma?
Wat drukt de standaardafwijking (sigma) uit in de context van Six Sigma?
Waarom is inzicht in de locatie van het midden (gemiddelde, mediaan, modus), de breedte van de verdeling (standaardafwijking) en de locatie van de grenzen (LSL en USL) belangrijk bij het tellen van defecten?
Waarom is inzicht in de locatie van het midden (gemiddelde, mediaan, modus), de breedte van de verdeling (standaardafwijking) en de locatie van de grenzen (LSL en USL) belangrijk bij het tellen van defecten?
Wat wordt er bedoeld met Defects Per Million Opportunities (DPMO)?
Wat wordt er bedoeld met Defects Per Million Opportunities (DPMO)?
Wat is het doel van de Define-fase binnen DMAIC?
Wat is het doel van de Define-fase binnen DMAIC?
Wat is het doel van een Project Charter?
Wat is het doel van een Project Charter?
Welke elementen zijn essentieel in een Project Charter?
Welke elementen zijn essentieel in een Project Charter?
Wat is het primaire doel van het luisteren naar de "Voice of the Customer" (VOC) bij het selecteren van een verbeterproject?
Wat is het primaire doel van het luisteren naar de "Voice of the Customer" (VOC) bij het selecteren van een verbeterproject?
Waarom is het belangrijk om de bedrijfseisen (VOB) te betrekken bij het selecteren van verbeterprojecten?
Waarom is het belangrijk om de bedrijfseisen (VOB) te betrekken bij het selecteren van verbeterprojecten?
Wat is de definitie van SIPOC?
Wat is de definitie van SIPOC?
Wat is het doel van VOC-CTQ analyses?
Wat is het doel van VOC-CTQ analyses?
Wat is het kenmerk van een SMART-geformuleerde doelstelling?
Wat is het kenmerk van een SMART-geformuleerde doelstelling?
Welke vragen worden hoofdzakelijk beantwoord tijdens de Measure-fase van DMAIC?
Welke vragen worden hoofdzakelijk beantwoord tijdens de Measure-fase van DMAIC?
Wat is het verschil tussen kwantantaine en kwalitatieve data?
Wat is het verschil tussen kwantantaine en kwalitatieve data?
Wat is een meetsysteem?
Wat is een meetsysteem?
Wat is het doel van een steekproefplan?
Wat is het doel van een steekproefplan?
Wat is de functie van een controlegrafiek (control chart)
?
Wat is de functie van een controlegrafiek (control chart)
?
Welke Lean Six Sigma maatstaf geeft het aantal fouten per miljoen eenheden weer?
Welke Lean Six Sigma maatstaf geeft het aantal fouten per miljoen eenheden weer?
Wat is het doel van de Analyse-fase binnen DMAIC?
Wat is het doel van de Analyse-fase binnen DMAIC?
Wat houdt het meten van de proces capabiliteit in?
Wat houdt het meten van de proces capabiliteit in?
Welke typen instrumenten worden gebruikt om processen te analyseren?
Welke typen instrumenten worden gebruikt om processen te analyseren?
Waar dient een visgraatdiagram voor?
Waar dient een visgraatdiagram voor?
Wat is het doel van 5xWhy?
Wat is het doel van 5xWhy?
Waarom is de FMEA belangrijk?
Waarom is de FMEA belangrijk?
Wat probeert Theory of Constraints (TOC) te bereiken?
Wat probeert Theory of Constraints (TOC) te bereiken?
Wat is een 'nullhypothese'?
Wat is een 'nullhypothese'?
Wat is het doel van de Improve-fase binnen DMAIC?
Wat is het doel van de Improve-fase binnen DMAIC?
Het PMI instrument (Pluspunten, Minpunten, Interessante punten) wordt gebruikt tijdens het oplossingen bedenken: wat is het doel van een punt?
Het PMI instrument (Pluspunten, Minpunten, Interessante punten) wordt gebruikt tijdens het oplossingen bedenken: wat is het doel van een punt?
Wat is het doel van de AMK-techniek?
Wat is het doel van de AMK-techniek?
Wat is het idee achter ‘de denkhoeden’?
Wat is het idee achter ‘de denkhoeden’?
Je hebt een groot aantal mogelijke oplossingen geinventariseerd, wat is het doel van een PICK schema?
Je hebt een groot aantal mogelijke oplossingen geinventariseerd, wat is het doel van een PICK schema?
5S heeft als doel om de werkplek structuur te geven, welke stappen zijn er?
5S heeft als doel om de werkplek structuur te geven, welke stappen zijn er?
Wat is de basis van pull methodiek bij Kanban?
Wat is de basis van pull methodiek bij Kanban?
Hoe kan je de werkvloer continu trachten te verbeteren, wat is het Japanse woord?
Hoe kan je de werkvloer continu trachten te verbeteren, wat is het Japanse woord?
Wat is de essentie van de Control-fase binnen DMAIC?
Wat is de essentie van de Control-fase binnen DMAIC?
Wat is kenmerk van Poka Yoke?
Wat is kenmerk van Poka Yoke?
Waarvoor gebruik je een OCAP?
Waarvoor gebruik je een OCAP?
Flashcards
Lean Six Sigma
Lean Six Sigma
Een procesverbetermethode en organisatiefilosofie die streeft naar het verminderen van variatie en verspilling in processen.
Lean Management
Lean Management
Het maximaliseren van klantwaarde door verspilling te elimineren en de waardestroom te optimaliseren.
Six Sigma
Six Sigma
Een kwaliteitsniveau en methode voor continue procesverbetering door variatie te beheersen.
Waardestroom
Waardestroom
Signup and view all the flashcards
Pull systeem
Pull systeem
Signup and view all the flashcards
Kaizen
Kaizen
Signup and view all the flashcards
DPMO
DPMO
Signup and view all the flashcards
DMAIC
DMAIC
Signup and view all the flashcards
De Project Charter
De Project Charter
Signup and view all the flashcards
SIPOC
SIPOC
Signup and view all the flashcards
VOC
VOC
Signup and view all the flashcards
CTQ
CTQ
Signup and view all the flashcards
SMART doelstelling
SMART doelstelling
Signup and view all the flashcards
Datacollectieplan
Datacollectieplan
Signup and view all the flashcards
Dataset
Dataset
Signup and view all the flashcards
Kwantitatieve data
Kwantitatieve data
Signup and view all the flashcards
Nominale gegevens
Nominale gegevens
Signup and view all the flashcards
Ordinale gegevens
Ordinale gegevens
Signup and view all the flashcards
Y
Y
Signup and view all the flashcards
Experimenteren
Experimenteren
Signup and view all the flashcards
Doorlooptijd
Doorlooptijd
Signup and view all the flashcards
Little's Law
Little's Law
Signup and view all the flashcards
Takttijd
Takttijd
Signup and view all the flashcards
Cyclustijd
Cyclustijd
Signup and view all the flashcards
DPMO
DPMO
Signup and view all the flashcards
FTY
FTY
Signup and view all the flashcards
De verborgen fabriek
De verborgen fabriek
Signup and view all the flashcards
PCE
PCE
Signup and view all the flashcards
Meetprocedure
Meetprocedure
Signup and view all the flashcards
statistische beheerst
statistische beheerst
Signup and view all the flashcards
Process Capability
Process Capability
Signup and view all the flashcards
OEE
OEE
Signup and view all the flashcards
Spaghetti-diagram
Spaghetti-diagram
Signup and view all the flashcards
5xWhy
5xWhy
Signup and view all the flashcards
Verander mind set
Verander mind set
Signup and view all the flashcards
5S
5S
Signup and view all the flashcards
Kanban
Kanban
Signup and view all the flashcards
Kaizen
Kaizen
Signup and view all the flashcards
RACI-matrix
RACI-matrix
Signup and view all the flashcards
Study Notes
Skoledo Lean Six Sigma Yellow Belt
- Skoledo's e-learnings zijn actief, praktisch en gericht op effectief leren voor individuen en organisaties
- Skoledo is sinds 2020 de grootste opleider in Lean Six Sigma in Nederland
- Ongeveer 2.500 Yellow, Green en Black Belts worden jaarlijks getraind door Skoledo om organisaties klantgerichter, fitter, sneller, stabieler en duurzamer te maken
- Skoledo biedt ook verdere ontwikkeling in Lean Management, Kwaliteitsmanagement, Procesmanagement, Financieel Management en Scrum
- De Lean Six Sigma e-learnings zijn geaccrediteerd door het CSSC en voldoen aan ISO 13053
- Lean management e-learnings zijn conform ISO 18084
- Skoledo werkt samen met Scrum.org en is lid van de ASQ
- Hun trainers/docenten zijn ge-audit en geregistreerd door het CRKBO
Wat is Lean Six Sigma?
- Lean Six Sigma is een methode voor procesverbetering en een filosofie voor organisaties
- Een proces is een samenhangende reeks van activiteiten die input omzet in output, door gebruik te maken van middelen, mensen, materieel en methoden
- Processen kenmerken zich door opeenvolgende activiteiten, een duidelijk begin/einde, input, output en het toevoegen van waarde
- Lean Six Sigma is een combinatie van Lean en Six Sigma
Wat is Lean management?
- Lean Management verhoogt klantwaarde en verbetert de waardestroom
- Lean richt zich op doorlooptijd (flow) en efficiency (verspilling reduceren)
- Six Sigma reduceert variatie (kwaliteit) en verbetert betrouwbaarheid
- Lean betekent 'slank' of 'fit', waardoor bedrijfsprocessen fitter worden
- Lean Management creëert klantwaarde door de waardestroom kritisch te bekijken en verspilling te elimineren
- Klantvragen moeten in een flow worden afgehandeld door de werklast goed te managen ('PULL')
- Continue verbetering staat centraal
- Waarde wordt gecreëerd door een waardestroom met minder verspilling en meer flow
Praktische technieken en tools om processen te 'leanen'
- Visgraatdiagram
- 5Xwhy
- Kanban
- Two Bin
- SMED
- Kaizen
- Poka Yoke
- VSM
- 5S
- Heijunka
Lean management
- Is na de Tweede Wereldoorlog ontwikkeld in Japan
- Toyota Motor Company heeft Lean succesvol ingevoerd, zowel in de productie als in de gehele supply chain
- Lean is gebaseerd op Ford productie-ideeën maar met veel variëteit en kleine aantallen
- Continue verbetering heeft Toyota de meest winstgevende autofabrikant gemaakt
- Lean wordt gebruikt in diverse organisaties, bijvoorbeeld ziekenhuizen (verkorten van doorlooptijden, verminderen van risico) en verzekeraars (versnellen van declaratieprocessen)
- Lean staat voor maximaliseren van klantwaarde en tegengaan van verspilling; het is geen bezuinigingsmethode
- Lean gaat over mensen, cultuur en gedrag én over gereedschappen en -technieken
Kernconcepten van Lean
- Succesvolle Lean-implementaties leggen evenveel nadruk op mensen en gedrag als op methoden, gereedschappen en technieken
- Medewerkers worden opgeleid, getraind, uitgedaagd, gemotiveerd en werken in veilige omstandigheden
- Lean is verankerd in de organisatiecultuur
- Organisaties identificeren klantwensen nauwkeurig (Voice of the Customer, VOC), vertaald naar Critical to Quality (CTQ's)
- De waardestroom (het proces) wordt per product of dienst geïdentificeerd en specifiek gemanaged (Value Stream Map, VSM)
- Flow wordt in de waardestroom gebracht, alles gaat in een flow door de waardestroom heen
- Klanten bepalen de waarde middels Pull, waarbij productie start op basis van vraag en zichtbaar wordt gemaakt met een Kanban ('kaart' of 'teken')
- Goederenstroom schakels starten productie wanneer zij een Kanban-kaartje ontvangen
- Kanban is een autorisatiemiddel
Push en pull methodes
- Push is productie op basis van een voorspelling (voorraad)
- Pull is productie gestuurd door actuele behoefte (behoefte)
- Verspillingen worden zichtbaar door een snellere stroom
- Continue verbetering wordt bereikt door te werken met duidelijke doelen, prestatieindicatoren en prestatieborden
- Kaizen is een methode voor continue verbetering (Kai = verandering in het Japans, Zen = ten goede)
Wat is Six Sigma
- Six Sigma is een kwaliteitsniveau en een methode voor continue procesverbetering in een organisatie
- Six Sigma is gebaseerd op het werk van kwaliteitsgoeroes zoals Deming, Shewhart, Feigenbaum, Juran, Crosby, Ishikawa, Imai en Taguchi
- Kwaliteitskosten optimaliseren door variatie te beheersen
- Variatie in product/dienst kwaliteit leidt tot klachten, herbewerking, extra werk, etc.
- Six Sigma beheerst en reduceert variatie, het maximaliseert diversiteit
- Variatie wordt het beste begrepen door statistiek
- Six Sigma gebruikt statistische tools
Variatie
- Is de mate waarin de uitkomst van een proces verschilt
- De eisen van de klant worden uitgedrukt in de Lower Specification Limit (LSL) en de Upper Specification Limit (USL)
Six Sigma
- Bepaald kwaliteitsniveau en een procesverbetermethode
- Sigma (σ) is de standaardafwijking of standaarddeviatie (spreiding)
- Sigma is waarde van de waardan/metingen/datapunten gemiddeld afwijken van het gemiddelde
- Het sigmaniveau van een proces is gekoppeld aan het aantal foute uitkomsten of defecten
- Inzicht in de locatie van het midden, de breedte van de verdeling, de locatie van de grens voor goed of fout is vereist:
- Gemiddelde, de mediaan en de modus (locatie van het midden)
- Standaardafwijking (breedte van de verdeling)
- Specificatie limieten (LSL en USL) de grens voor goed of fout
Sigmaniveau
- Een hoog sigmaniveau hoeft niet direct een lage spreiding te betekenen
- Bij een sigmaniveau van 6 (Six Sigma) is het aantal defecten 3,4 op 1.000.000
- Het gewenste sigmaniveau is afhankelijk van de situatie
- Soms is het belangrijker dat het proces zeer betrouwbaar is, denk aan het vliegverkeer
- Soms is het wat minder erg wanneer een proces niet optimaal loopt, denk aan bagage afhandeling op luchthavens
Defects per Million Oppurtunities (DPMO) berekenen
- Formule van DPMO is: DPMO = 1.000.000 * (D/(N*O))
- D = Aantal vastgestelde defecten
- N = Alles wat je hebt geteld
- O = Het aantal foutmogelijkheden
DMAIC
- Een gestructureerde en gedisciplineerde methode voor procesverbetering
- De stappen van DMAIC zijn als volgt:
- Define: definieer het project/probleem (Projectcharter met business case, probleemstelling /doelstelling, procesmodel, planning en kosten)
- Measure: meet de prestaties van het proces (CTQ’s selecteren, eisen specificeren, betrouwbaarheid verifiëren, data verzamelen) -Analyze: meet de prestaties van het process / vergelijk ze met de CTQ’s (invloedsfactoren/knelpunten identificeren die impact hebben op doel/probleem) -Improve: Verbeter proces ( zoek oplossingen voor de vastgestelde invloedsfactoren/knelpunten/ bepaal nieuwe procesinstallingen) -Control: beheer de verbeterde situatie/voorkom terugval ( proces bewaken door SPC-technieken, rapporteer alle metingen in een controleplan/ evalueer resultaten)
- Define: definieer het project/probleem (Projectcharter met business case, probleemstelling /doelstelling, procesmodel, planning en kosten)
Rollen in Lean Six Sigma
- Yellow Belt (YB): kent basistechnieken, spelregels, is in staat om in een verbeterteam mee te draaien en is actief
- Green Belt (GB): getraind in technieken/ ondersteunen BB, of zelf LSS-projecten leiden > ontstaan van kritische massa die het programma draagt
- Black Belt (BB): zeer gedegen opleiding (statistiek, analyse, programmakennis, verandermanagement, teamwerk; zorgen voor feitelijke uitvoering verbeterprogramma’s
- Master Black Belt (MBB): assistent Champion bij implementatie/organisatie training, traint/coacht Black Belts en Green Belts
- Champion: lid van Management Team MT/ inzet organisatie/ zorgt voor inzet middelen, Probleemeigenaar, plaatset verbeterproject in bedrijfsstrategie - kan richting van de Black of Green Belt bijsturen
Inhoud van de Definiëren fase
- De Definiëren fase is de eerste stap van DMAIC
- Project charter maken, is de output van deze fase
- De fase start met “het waarom" van het project, daarna wensen/eisen van de klant bepalen
- Tot slot een procesverbeterproject met een daarbij behorende doelstelling opzetten
- Er zijn een aantal tools en technieken die je kunt gebruiken in deze fase
Belangrijke begrippen in deze fase
- Projectselectie
- VOC
- CTQ
- SIPOC
- SMART doelstelling
- Project charter
Project charter
- Het definiëren van het verbeterproject
- Een essential voor een succesvol project
- Zorgt voor focus
Onderdelen van een Project Charter
Business case
- Leg uit waarom het project van belang is
- Geeft aan wat de te verwachten baten zijn van het project wanneer de prestatieverbetering gerealiseerd kan worden
Probleembeschrijving
- Beschrijf het probleem, of de kans in heldere, samenhangende termen
Doelstelling
- Beschrijf een SMART doelstelling voor het project
Scope
- Beschrijf de focus van het project, wat valt binnen de grenzen en wat er buiten
Procesmodel
- Op hoofdlijn hoe het proces is doorlopen
Projectplanning
- Beschrijf wanneer je welke stappen gaat ondernemen
Projectteam
- Beschrijf wie er zijn betrokken
Het selecteren van een Project
- Luisteren naar de Voice of the Customer (VOC)
- Brainstorming met medewerkers
- Kijken naar bedrijfsdoelstellingen (VOB) of prestatie indicatoren
- Past de overheid regels op gebied van milieu, arbeidsomstandigheden etc. aan
- Het probleem maakt onderdeel uit van een bestaand proces
- Een fout (defect) kan worden gedefinieerd
- Het project heeft een duur van maximaal 3-6 maanden
- De organisatie vindt het belangrijk en stelt resources beschikbaar jou manager staat achter het project
SIPOC
- Staat voor Supplier, Input, Proces, Output en Customer
- Wordt gebruikt om een proces op hoofdlijnen weer te geven
- Geeft een goed beeld van de verschillende leveranciers, klanten, invoer en uitvoer van een (hoofd)proces
Stappen voor het maken van een SIPOC
- Identificeer het proces: bepaal het startpunt en het eindpunt van het proces dat je wilt gaan uitwerken
- Identificeer output en klanten: Kijk per processtap welke outputs en klanten hierbij betrokken zijn
- Identificeer de inputs en leveranciers: Kijk per processtap welke inputs en leveranciers hierbij betrokken zijn
- Identificeer de specificaties van input en output: Bekijk per input en output aan welke vereisten deze moet voldoen
- Afronden: Review alle invoer en verifieer of alle belangrijke onderwerpen benoemd zijn
VOC en CTQ
- De wens van de klant wordt ook wel de Voice Of the Customer (VOC) genoemd
- De VOC vormt meestal het startpunt voor procesverbeteringen
- CTQ is een meetbare eis
Doel van de VOC-CTQ
- Het vaststellen van de Specificatie limieten (LSL en USL)
- De DPMO berekenen
- Formuleren van doelstellingen
- Bepalen van Invloedsfactoren en oplossingen
De Value of business (VOB)
- Is dat wat de organisatie belangrijk vindt
- Wordt gekeken naar de strategie van het bedrijf
De stappen van doelstellingen formuleren
- Doelstelling levert iets op voor een stakeholder
- SMART geformuleerd
- medewerkers kennen de doelstellingen
- Doelstellingen niet haaks op andere doelstellingen
Conclusie van de delfine fase
- Een Yellow Belt weet dat een Lean Six Sigma verbetertraject wordt opgestart door een charter op te zetten .
- De project charter wordt uitgewerkt door een Green of Black Belt.
- De Yellow Belt kent de belangrijkste onderdelen van zo'n charter de project charter,.
- SIPOC de VOC
- CTQ, VOB en de smarth doelstelling
Measure fases
- De Measure-fase is de tweede stap van de DMAIC.
- In deze fase ga je enkele vragen beantwoorden met betrekking tot het verzamelen en meten van data
- Waarom moet je data verzamelen ?
- Welke data moet je verzamelen ?
- Hoe moet je die data verzamelen ?
- Hoe betrouwbaar is de verzamelde data ?
- Hoe stel je het meetplan op ?
Belangrijk in deze fase
- Statistiek
- Verschillende soorten gegevens /data
- Lean Six Sigma maatstaven zoals doorlooptijd,takttijd,cycle time
- DPMO Yield - FTY & RTY NPS OEE & PCE
Data verzamelen
- Als je een analyse wilt gaan maken, ben je bezig met een onderzoek
- Het doen van onderzoek betekend dat je data verzamelt
- In het doen van onderzoek ‘geloven’ we niet, mar nemen we voor waar aan dat iets is wanneer data bewijst dat iets is.
- Data zijn alle gegevens waardoor een onderzoeker zich baseert
Wat is Data
- synoniem voor feit, gebeurtenis, bekend geval of voorval Een fout is een gebeurtenis of omstandigheid waarvan de werkelijkheid vaststaat.
- Data (gegevens) kunnen de vorm hebben van getallen,symbolen,tekens,woorden,etc.
- Er is pas sprake van informatie als gegevens geïnterpreteerd kunnen worden
- Er wordt dan een bepaalde betekenis gegeven aan data
Wat is een datacollectieplan
- vast te leggen wat er gemeten gaat worden, hoe er gemeten gaat worden en door wie er gemeten gaat worden.
- meten -Waarom meten we dit -Hoe verzamelen en nommeren we -wanneer verzamelen wie -gegevens -Betrouwbaarheid
Datasets
- is een verzameling van gegevens, meestal gepresenteerd in tabelvorm
- Elke kolom vertegenwoordigt een bepaalde meetgrootheid ,oftewel een variabele die je meet telt of labelt:
- *variabele - constante
Wanneer je de data gaat verzamelen krijg je met verschillende type´s gegevens te maken
kwantitatief
- Numeriek ( getaal )- gewicht snelheid Op ration- of intervalschaladiscreet - geheeltallig
Continu
- niet geheeltallig
ratio schaal
- kunnen niet kleiner zijn dan 0, 2x zo lang
interval schaal-
- geen nulpunt
kwalitatief
Classificeerdt - niet in getallen
nomina
- kan classificeren maar zonder rangorde
Ordinaal
- wel een rangorde
welke data verzamelen en de type¨s
- Verminder te veel en te weinig data je gaat verzamelendat het onderscheiden van Y-en en potentiële X-en -een Y is een prestatie of doelstelling of waar gevolgen in zijn
x-en hebben invloed
- X-en hebbe
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.