46. Programación del control numérico (CNC).

Introducción al CNC

• El CNC (Control Numérico Computarizado) controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de una máquina.
• La tecnología CNC ha evolucionado desde la década de 1950 y es indispensable en los procesos de fabricación actuales.
• El texto se basa en el Control Fagor 8050/55/60/65/70 y en las funciones preparatorias adicionales, mecanizado de aristas, enlaces tangenciales, imagen espejo, factor de escala, funciones específicas, ciclos fijos, subrutinas, saltos y paramétricas.

Ciclos Fijos de Mecanizado

• Los ciclos fijos se definen mediante la función G y son programables en bloques que incluyen movimientos lineales.
• Los ciclos fijos permanecen activos hasta que son anulados.
• Se pueden anular mediante:
  • Función G80
  • Definición de un nuevo ciclo fijo
  • Después de M02, M30, EMERGENCIA o RESET
  • Selección de un nuevo plano de trabajo
• Los parámetros de un ciclo fijo pueden modificarse con G79 o con el comando V.C. y el parámetro a modificar.
• El ciclo G81 de fresado se utiliza como referencia para explicar la estructura básica de los ciclos fijos.

Subrutinas

• Se utilizan para agrupar bloques de código y hacer que las operaciones se repitan.
• Existen dos tipos:
  • Subrutinas Locales:
    • Se programan dentro de un programa.
    • Se componen de cabecera, cuerpo y fin de subrutina.
    • Se llaman mediante LL, #CALL, #PCALL o #MCALL.
  • Subrutinas Globales:
    • Definidas como programas independientes.
    • Compuestas de cabecera, cuerpo y fin de subrutina.
    • Se llaman mediante L, #CALL, #PCALL o #MCALL.

Saltos de Bloque

• El comando $GOTO permite saltar a un bloque específico dentro del programa.
• Los saltos pueden ser a etiquetas numéricas o alfanuméricas.

Programación Paramétrica

• La programación paramétrica utiliza ecuaciones para definir la posición de los ejes.
• El control tiene 125 parámetros internos para programar bloques paramétricos.
• Se pueden realizar operaciones como suma, resta, multiplicación, división, raíz cuadrada y funciones trigonométricas.

Introducción a la Programación CNC

• El control numérico computarizado (CNC) utiliza una computadora para controlar la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de una máquina.

• La tecnología CNC ha evolucionado junto con la informática desde su creación en la década de 1950.

• Los diferentes tipos de máquinas CNC se pueden programar con diferentes lenguajes.

• El control Fagor 8050/55/60/65/70 es un control CNC común.

Funciones Preparatorias Adicionales

• Las funciones preparatorias se utilizan para definir el comportamiento de la máquina CNC.

• Existen diferentes tipos de funciones preparatorias, cada una con una función específica.

Mecanizado de Aristas

• Las funciones preparatorias adicionales se utilizan para programar el mecanizado de aristas, como redondeos o chaflanes.

• El mecanizado de aristas se utiliza para mejorar el acabado de las piezas.

Enlaces Tangenciales entre Dos Trayectorias

• Las funciones preparatorias adicionales también se utilizan para crear enlaces tangenciales entre dos trayectorias.

• Los enlaces tangenciales se utilizan para generar movimientos suaves y continuos.

Imagen Espejo

• La función de imagen espejo se utiliza para crear una imagen reflejada de una trayectoria.

• La imagen espejo se utiliza para mecanizar piezas simétricas.

Factor de Escala

• El factor de escala se utiliza para ampliar o reducir el tamaño de una trayectoria.

• El factor de escala se utiliza para ajustar el tamaño de la pieza.

Funciones Específicas para Fresado y Torneado

• Existen funciones preparatorias específicas para el fresado y el torneado.

• Estas funciones se utilizan para realizar operaciones de fresado y torneado específicas.

Ciclos Fijos de Mecanizado

• Los ciclos fijos de mecanizado se utilizan para ejecutar una secuencia de movimientos específicos.

• Los ciclos fijos son útiles para realizar operaciones repetitivas.

• Los parámetros de un ciclo fijo pueden modificarse sin necesidad de redefinir el ciclo.

Subrutinas Estándar

• Las subrutinas son conjuntos de bloques de programa que se pueden llamar desde cualquier posición del programa.

• Las subrutinas son útiles para ejecutar secuencias de movimientos complejas.

• Las subrutinas se pueden guardar en un archivo independiente.

Saltos de Bloque

• Los saltos de bloque se utilizan para cambiar la ejecución del programa a un bloque específico.

• Los saltos de bloque se utilizan para saltar partes del programa.

Programación Paramétrica

• La programación paramétrica permite utilizar ecuaciones para definir la posición de los ejes.

• La programación paramétrica permite ejecutar operaciones complejas con mayor flexibilidad.

Introducción a CNC

• Las siglas CNC significan "control numérico computarizado".
• Los ordenadores controlan la posición y velocidad de los motores de las máquinas CNC.
• La tecnología CNC ha ido evolucionando junto con la informática desde su creación en la década de los 50.
• El texto utiliza datos legales, conceptuales y experiencias en empresas del sector.
• El texto se basa en conocimiento adquirido en In-dusta, Mecanizados Mipesa o Pinach.
• El texto se centra en el Control Fagor 8050/55/60/65/70.

Ciclos Fijos de Mecanizado

• Se definen mediante la función G acompañada de varias cifras.
• Deben programarse en bloques que incluyen movimientos lineales.
• Se mantienen activos hasta su anulación.
• Se pueden anular mediante la función G80, definiendo un nuevo ciclo fijo, después de M02, M30, EMERGENCIA o RESET, o seleccionando un nuevo plano de trabajo.
• Se pueden modificar mediante la función G79 o el comando V.C.

Subrutinas

• Son conjuntos de bloques identificados que se pueden llamar desde cualquier punto del programa.
• Tipos:
  • Subrutinas Locales: Se definen dentro de un programa y solo se pueden llamar desde el programa en el que se encuentran. Se programan al inicio del programa.
    • Composición:
      • Cabecera: Obligatoria incluyendo %L + espacio en blanco + nombre de la subrutina.
      • Cuerpo del programa:
      • Fin de la subrutina: mediante M17, M29 o #RET.
  • Subrutinas Globales: Se definen en programas independientes.
    • Composición:
      • Cabecera: Opcional incluyendo % + espacio en blanco + nombre de la subrutina.
      • Cuerpo del programa:
      • Fin de la subrutina: mediante M17, M29 o #RET.

Saltos

• Se realizan mediante el comando $GOTO.
• Se pueden programar con etiquetas numéricas o alfanuméricas.

Programación Paramétrica

• Utiliza ecuaciones para definir la posición de los ejes.
• Se programan bloques paramétricos en los parámetros internos del control (125 en total).
• Se pueden realizar operaciones como suma, resta, multiplicación, división, raíz cuadrada y funciones trigonométricas.

Funciones preparatorias adicionales. Mecanizado de aristas. Subrutinas estándar. Saltos. Programación paramétrica. Ciclos fijos de mecanizado. Factor de escala. Imágenes espejo. Enlaces tangenciales entre dos trayectorias, funciones específicas para el fresado y torneado.