Информатика және Робототехника

Роботтардың механикасы және конструкциясы = Роботтардың механикалық жүйелерін, манипуляторларды, шассиді, жетектерді және датчиктерді жобалау және дамыту. Электроника және электротехника = Роботтардың жұмысын басқару және қамтамасыз ету үшін электрондық жүйелерді жобалау және жүзеге асыру (датчиктер, атқарушы механизмдер, қуат көздері). Роботтарды бағдарламалау = Роботтардың әрекеттерін басқаратын, датчиктерден алынған деректерді өңдейтін және шешімдер қабылдайтын бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу. Робототехникадағы жасанды интеллект = Күрделі және белгісіз жағдайларда шешім қабылдай алатын роботтарды басқаруға арналған жүйелерді әзірлеу.

Датчиктер = Сыртқы орта туралы ақпаратты жинау құрылғылары (қашықтық, күш, орналасу). Атқарушы механизмдер = Роботтың қозғалысын қамтамасыз ететін құрылғылар (қозғалтқыштар, жетектер). Басқару жүйесі = Датчиктерден алынған ақпаратты өңдейтін және атқарушы механизмдерді басқаратын жүйе. Бағдарламалық қамтамасыз ету = Роботтың әрекеттерін анықтайтын және басқаратын алгоритмдер мен бағдарламалар.

Өндірістік роботтар = Бөлшектерді құрастыру, дәнекерлеу және бояу сияқты қайталанатын тапсырмаларды орындау үшін пайдаланылады. Медициналық роботтар = Хирургиялық операцияларды орындау және дәрі-дәрмектерді жеткізу үшін қолданылады. Зерттеуші роботтар = Қауіпті жағдайларда немесе қол жеткізу қиын жерлерде (мысалы, ғарыш) зерттеулер жүргізуге арналған. Тұрмыстық роботтар = Үй шаруашылығындағы тапсырмаларды орындау үшін қолданылады (мысалы, шаңсорғыштар).

<p>Машиналық оқыту = Роботтардың тәжірибе арқылы өзін-өзі жетілдіру қабілеті. Компьютерлік көру = Роботтардың бейнелерді талдау және түсіндіру қабілеті. Жолды жоспарлау = Роботтардың қоршаған ортада қауіпсіз және тиімді қозғалыс траекторияларын құру қабілеті. Шешім қабылдау = Роботтардың белгісіз жағдайларда оңтайлы таңдау жасау қабілеті.</p> Signup and view all the answers

<p>Манипулятор = Роботтың объектілерді ұстауға және басқаруға арналған қолы. Шасси = Роботтың қозғалысын қамтамасыз ететін платформа немесе доңғалақтар. Жетек = Роботтың қозғалысқа келуін қамтамасыз ететін қозғалтқыштар мен редукторлар. Датчиктер = Сыртқы әлемнен ақпарат жинайтын құрылғылар (қашықтық, күш, температура).</p> Signup and view all the answers

<p>Python = Роботтарды басқару және жасанды интеллект алгоритмдерін әзірлеу. C++ = Реалды уақыттағы басқару жүйелерін және жоғары өнімділікке ие бағдарламаларды әзірлеу. ROS (Robot Operating System) = Роботтар үшін бағдарламалық жасақтаманы жасауды жеңілдететін платформа. MATLAB = Модельдеу, симуляция және роботтарды басқару алгоритмдерін әзірлеу.</p> Signup and view all the answers

<p>Камералар = Роботқа қоршаған әлем туралы визуалды ақпарат береді (объектілерді тану, навигация). Лидарлар = Роботқа қоршаған кеңістіктің үш өлшемді картасын жасауға мүмкіндік береді. Ультрадыбыстық датчиктер = Роботқа объектілерге дейінгі қашықтықты анықтауға көмектеседі. Күш/Момент датчиктері = Роботқа әсер ететін күштер мен моменттерді өлшеуге мүмкіндік береді (объектілерді ұстау, күшпен кері байланыс).</p> Signup and view all the answers

<p>Батареялар = Роботтардың дербес жұмысын қамтамасыз ететін қуат көзі. Қуат адаптерлері = Роботтарды сыртқы қуат көзіне қосуға арналған құрылғылар. Моторлар = Электр энергиясын механикалық энергияға айналдыратын элементтер. Жетектер = Дөңгелектерге немесе басқа қозғалыс элементтеріне момент беруге арналған құрылғылар.</p> Signup and view all the answers

<p>Қауіпсіздік датчиктері = Роботтың қозғалысын тоқтату үшін адаммен соқтығысуды анықтайтын датчиктер. Тоқтату түймелері = Роботтың барлық операцияларын тез арада тоқтатуға арналған түймелер. Қорғаныс торлары = Роботтың жұмыс аймағын қоршап тұратын және адамдардың роботқа жақындауын болдырмайтын құрылғылар. Бағдарламалық шектеулер = Роботтың қозғалыс жылдамдығын және жұмыс аймағын шектейтін алгоритмдер.</p> Signup and view all the answers

<p>Wi-Fi = Роботтардың басқа құрылғылармен және желілермен сымсыз байланысын қамтамасыз етеді. Bluetooth = Роботтардың жақын маңдағы құрылғылармен байланысын қамтамасыз етеді (мысалы, смартфондар). Ethernet = Роботтардың желіге тұрақты және жылдам қосылуын қамтамасыз етеді. CAN (Controller Area Network) = Роботтардың ішкі жүйелері арасындағы байланысты қамтамасыз етеді (мысалы, датчиктер және атқарушы механизмдер).</p> Signup and view all the answers

Ақпаратты алу, сақтау, өңдеу, беру және қолдану туралы ғылым.

Роботтарды жобалау, жасау және қолдану ғылымы.

Ақпараттың сандық сипаттамаларын зерттейді.

Компьютерлік құрылғыларды жобалау және қолдану.

Мағыналы деректерді сақтау, өңдеу әдістері.

Адам интеллектін имитациялайтын жүйелер.

Күрделі жүйелерді зерттеу мен моделдеу.

Роботтардың механикалық жүйелерін жобалау.

Роботтардың әрекеттерін бақылау үшін ПО жасау.

Сыртқы ортаны датчиктер арқылы тану жүйесі.