29 Questions
Quel est le rôle de l'unité de production dans le processus industriel ?
De réaliser la fabrication ou la transformation
Quels sont les éléments qui apportent l'énergie mécanique nécessaire à l'unité de production ?
Les actionneurs
Quel est le rôle des pré-actionneurs ?
D'être nécessaires au fonctionnement des actionneurs
Qu'est-ce qu'un actionneur électrique ?
Un type d'actionneur qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique
Quel est le rôle des capteurs ?
De créer des informations utilisables
Quels sont les types d'actionneurs cités dans le texte ?
Électriques, hydrauliques et pneumatiques
Quel est le rôle principal de la partie commande dans un système automatique?
Donner des ordres de fonctionnement à la partie opérative
Quels sont les trois ensembles qui composent la partie commande?
Les interfaces d’entrée, les interfaces de sortie et l’unité de traitement
Quelle est la différence principale entre la logique câblée et la logique programmée?
La logique câblée nécessite une modification du câblage en cas de changement, tandis que la logique programmée nécessite uniquement une modification du programme
Quel est le type de capteur utilisé pour mesurer la température d'un objet ou de l'environnement?
Capteur de température
Quel est le résultat de l'utilisation de la logique câblée?
Un système obtenu en reliant entre eux les différents constituants de base ou fonctions logiques
Quel est le rôle de l'unité de sortie dans l'architecture d'un système automatisé?
Transmission des informations à l'actionneur
Quel est le type de capteur utilisé pour détecter la présence ou l'intensité de la lumière?
Capteur de lumière
Quel est l'avantage de la logique programmée par rapport à la logique câblée?
La logique programmée permet de modifier le programme sans modifier le câblage
Quel type de système utilise-t-il la logique câblée?
Systèmes simples
Quel est l'élément qui reçoit les informations du capteur et les envoie à l'unité de traitement du signal?
Unité d'entrée
Quel est le type de capteur utilisé pour mesurer la vitesse d'un objet en mouvement?
Capteur de vitesse
Quel est le rôle du traitement du signal dans l'architecture d'un système automatisé?
Analyse des informations recueillies pour prendre des décisions appropriées
Quel est l'avantage principal de l'instruction List (IL) dans l'automatisation industrielle?
Sa simplicité et son efficacité
Quel est le type de langage de programmation utilisé dans ST (Structured Text) ?
Un langage informatique de même nature que le Pascal
Quel est le résultat de l'instruction 'LD ANDN' dans l'exemple d'IL (Instruction List) ?
Faire une opération logique ET avec une négation
Quel est l'avantage du langage ST (Structured Text) ?
Il est conçu pour être facilement lisible et rédigé par les ingénieurs et les techniciens de contrôle
Quel est le rôle de la condition 'if (start and (not alarm) ) then power_on end if' dans ST (Structured Text) ?
Démarrer un moteur si le bouton «start» est pressé et si on n’est pas dans une condition d’alarme
Quel est le type de données utilisé pour les entrées, sorties et variables internes dans IL (Instruction List) ?
Bit, byte, word, double word
Quels sont les systèmes qui peuvent détecter les situations dangereuses et alerter les opérateurs ou les services de sécurité?
Les systèmes de supervision des automates
Quel est le logiciel de supervision des automates qui permet de surveiller les systèmes d'énergie?
SCADA
Quel est le rôle des systèmes de supervision des automates dans le contrôle de la robotique?
Surveiller les performances des robots
Quel est le système qui permet d'intégrer les systèmes d'énergie et les robots industriels?
IoT
Quel est le logiciel qui permet d'interagir avec les systèmes d'énergie et les robots industriels?
HMI
Study Notes
Les Constituants des Systèmes Automatisés
- L'unité de production (effecteurs) : réalise la fabrication ou la transformation dans le processus industriel.
- Les pré-actionneurs : dépendent directement des actionneurs et sont nécessaires à leur fonctionnement.
- Les actionneurs : apportent à l'unité de production l'énergie mécanique nécessaire à son fonctionnement à partir d'une source d'énergie extérieure.
- Les capteurs : créent des informations utilisables par la partie commande à partir de grandeurs physiques de natures diverses.
Les Actionneurs
- Les actionneurs sont des constituants qui permettent de mettre en mouvement les organes de machines suite aux commandes électriques.
- Ils convertissent une énergie d'entrée (électrique, hydraulique ou pneumatique) en une énergie de sortie (mécanique).
- Les types d'actionneurs : électriques, pneumatiques et hydrauliques.
Les Capteurs
- Les capteurs passifs : détectent les grandeurs physiques de l'environnement (température, pression, lumière, mouvement, force, gaz, distance, son, vitesse, pH, etc.).
- Exemples de capteurs : capteur de température, capteur de pression, capteur de lumière, capteur de mouvement, capteur de force, etc.
Architecture Générale des Systèmes Automatisés
- L'architecture générale des systèmes automatisés comprend :
- Unité d'entrée
- Traitement du signal
- Capteur
- Mesure
- Processus industriel
- Partie de dialogue
- Consignes
- Visualisation
- Partie Commande
- API
- Microordinateur
- Microprocesseur
Partie Commande
- La partie commande a pour tâche de donner les ordres de fonctionnement à la partie opérative.
- Elle reçoit les consignes de l'opérateur et les informations de la partie opérative transmises par les capteurs.
- La partie commande se compose des ensembles suivants :
- Interfaces d'entrée
- Interfaces de sortie
- Unité de traitement
- Deux solutions sont empruntées pour la réalisation de la partie commande :
- Logique câblée
- Logique programmée
Logique Câblée et Logique Programmée
- La logique câblée est utilisée pour des systèmes simples et largement utilisée dans l'automatisation industrielle en raison de sa simplicité et de son efficacité.
- La logique programmée est utilisée pour des systèmes complexes.
Langages de Programmation des API
- IL (Instruction List) : langage de programmation bas niveau qui ressemble à un langage assembleur.
- ST (Structured Text) : langage de programmation textuel qui ressemble à Pascal et est conçu pour être facilement lisible et rédigé par les ingénieurs et les techniciens de contrôle.
Systèmes de Supervision des Automates
- Les systèmes de supervision des automates peuvent : détecter les situations dangereuses et alerter les opérateurs ou les services de sécurité, contrôler les performances des robots industriels, surveiller les systèmes d'énergie, etc.
- Exemples de logiciels de supervision des automates : SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), HMI (Human-Machine Interface), MES (Manufacturing Execution System), DCS (Distributed Control System), IoT (Internet of Things), AI (Artificial Intelligence).
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