Historia de la Robótica y Automatismos

Inventor que describió ingenios que se movían sin intervención humana, aprovechando agua o vapor.

Mecanismos que se mueven por sí solos.

Un ingenio con más de 400 piezas que comía, digería y evacuaba alimento.

El autómata más antiguo que se conserva, situado en un reloj de la catedral de Estrasburgo.

El año en que Herón de Alejandría describió mecanismos automáticos.

Sistemas que realizan tareas automáticamente, sin necesidad de control humano constante.

Desarrollo de sistemas automáticos a lo largo del tiempo, basados en ingenios anteriores.

Enfocarse en la creación de sistemas que resuelven problemas y toman decisiones independientemente.

Conjunto de componentes eléctricos y mecánicos que funcionan sin intervención humana.

Brazo robótico programable usado para tareas de ensamblaje y manipulación.

Robot mascota de Sony con funciones multimedia, como grabar video y responder a comandos de voz.

Sistemas que realizan tareas repetitivas o demandantes de esfuerzo de manera autónoma.

Dispositivos que han avanzado la tecnología robótica, como el PUMA y el AIBO.

Campo de la tecnología que involucra el diseño y creación de robots, incluyendo la automatización en trabajos repetitivos o difíciles.

Uso de sistemas automatizados para tareas repetitivas en áreas industriales.

Capacidad de un sistema de operar sin supervisión constante.

Sistemas que no utilizan información de la salida para ajustar su funcionamiento.

Sistemas que utilizan información de la salida para ajustar su funcionamiento.

Información sobre el estado de salida que se envía al sistema de entrada.

Control basado en dispositivos que se activan por medio del desplazamiento de piezas móviles.

Control basado en transistores y circuitos integrados que actúan como controladores.

Control que utiliza dispositivos que almacenan un programa y se ejecutan sin necesidad de modificar el hardware.

Un elemento que capta información del entorno y la convierte en una señal medible.

Velocidad, temperatura, humedad, presión, intensidad de la luz, etcétera.

Un sistema que funciona sin considerar el estado de su salida. Se activa independientemente del resultado.

Un sistema que se ajusta automáticamente utilizando información de su propia salida.

Sistemas como una tostadora, un reloj o un semáforo, que funcionan sin importar el resultado.

Sistemas como una cisterna de agua o sistemas de iluminación, que se regulan en función de la salida.

Factores externos que pueden afectar el funcionamiento de un sistema de control.

Dispositivos que detectan y miden la temperatura utilizando diferentes fenómenos físicos como la dilatación de los metales, el cambio de resistencia eléctrica o la emisión de radiación infrarroja.

Estos sensores aprovechan el cambio de tamaño que experimentan los materiales al aumentar la temperatura. Un ejemplo clásico es el termómetro de mercurio.

Dos láminas de metales diferentes unidas, que se curvan al calentarse debido a su distinta dilatación. Se usan en dispositivos como planchas y secadores de pelo.

Estos sensores funcionan con el principio de que la resistencia eléctrica de ciertos materiales varía con la temperatura.

Sensores de temperatura que utilizan la variación de la resistencia eléctrica de metales como platino o níquel para medir la temperatura.

Sensores de temperatura que utilizan la variación de la resistencia eléctrica de materiales semiconductores para medir la temperatura.

Sensores que generan una pequeña corriente eléctrica cuando dos metales diferentes entran en contacto a temperaturas distintas.

Estos sensores miden la temperatura a través de la radiación infrarroja emitida por un objeto.

Una lámina metálica fina, depositada sobre un material flexible, que cambia su resistencia eléctrica al deformarse, lo que indica la fuerza aplicada.

Un tubo flexible que se deforma en función de la presión del fluido dentro de él. Se usa para medir la presión en los neumáticos.

Dos láminas metálicas que cambian su resistencia eléctrica según la humedad. Se usan en sistemas de control de depósitos de agua y sistemas de riego.

Un dispositivo que detecta la presencia de agua en un área determinada, alertando de posibles inundaciones.

Estos sensores detectan la presencia de gases o humos, como el monóxido de carbono, mediante cambios en la resistencia eléctrica.

Estos sensores se componen de dos láminas metálicas muy próximas. Si la humedad aumenta entre las láminas, la resistencia eléctrica entre ellas disminuye, lo que provoca que circule una pequeña corriente eléctrica.

Se utilizan para controlar el nivel de depósitos de agua, sistemas de riego de jardines o invernaderos y sistemas de alarma contra inundaciones.

Este sensor funciona con la modificación de la resistencia eléctrica en presencia de monóxido de carbono.