Historia de la Robótica y Automatismos

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

¿Qué sistema fue desarrollado por Unimation en 1977?

AIBO

PUMA (correct)

Robocop

ASIMO

¿Cuál es una de las funciones del robot AIBO?

Responder a órdenes de voz (correct)

Realizar reparaciones

Limpiar la casa

Conducir coches

¿A qué se refiere un sistema automático?

Un conjunto de máquinas que necesita intervención humana

Un sistema que sólo funciona con energía solar

Un sistema que opera de forma autónoma (correct)

Un dispositivo que requiere software específico para funcionar

¿Qué compañía desarrolló el robot ASIMO?

Honda Signup and view all the answers

¿En qué año se produjo el robot mascota AIBO?

1999 Signup and view all the answers

¿Cuál es una de las características de los sistemas automáticos según el contenido?

Realizan tareas repetitivas o de esfuerzo sin intervención humana Signup and view all the answers

¿Qué acción se requiere para que un ascensor funcione según el contenido?

Pulsar un botón Signup and view all the answers

¿Qué fue el PUMA diseñado para hacer?

Manipulación y montaje Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de un sistema de control en lazo abierto?

Tostador Signup and view all the answers

¿Qué caracteriza a un sistema de control en lazo cerrado?

Utiliza realimentación para ajustar su funcionamiento. Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes sistemas utiliza componentes móviles para su funcionamiento?

Control electromecánico Signup and view all the answers

¿Qué tipo de control permite cambiar su funcionamiento simplemente modificando un programa?

Control programado Signup and view all the answers

¿Qué función tienen los sensores dentro de un sistema de control?

Medir y captar información del entorno. Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes sistemas no utiliza circuitos integrados para su funcionamiento?

Control electromecánico Signup and view all the answers

¿Qué tipo de magnitudes pueden medir los sensores en sistemas de control?

Cualquier magnitud física disponible. Signup and view all the answers

¿Cuál es una característica del control electrónico?

Opera utilizando transistores y circuitos integrados. Signup and view all the answers

¿Cuál es la función principal de las galgas extensiométricas?

Medir la presión y controlar deformaciones Signup and view all the answers

¿Qué dispositivo se utiliza comúnmente para medir la presión en neumáticos?

Sensores tipo Bourdon Signup and view all the answers

¿Qué ocurre con la resistencia entre las láminas metálicas en un sensor de humedad cuando aumenta la humedad?

La resistencia disminuye Signup and view all the answers

¿Qué característica importante menciona el texto sobre los sistemas tecnológicos actuales?

Son capaces de resolver problemas autónomamente. Signup and view all the answers

¿Quién describe ingenios que se mueven por sí solos en el año 62 a.C.?

Herón de Alejandría Signup and view all the answers

¿Para qué se utilizan las galgas extensiométricas en la construcción?

Para medir el peso y detectar deformaciones Signup and view all the answers

¿Cuál es el principio de funcionamiento del sensor de monóxido de carbono?

Modificación de la resistencia eléctrica Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes autómatas se menciona como el más antiguo conservado?

El gallo de Estrasburgo Signup and view all the answers

¿Qué componente forma parte de un sensor tipo Bourdon?

Un tubo flexible Signup and view all the answers

¿Qué habilidad tenía el pato de Vaucanson?

Comer grano y realizar la digestión. Signup and view all the answers

¿Cuál es una aplicación común de los sensores de humedad?

Controlar el nivel de depósitos de agua Signup and view all the answers

En qué año se menciona un sistema que abría puertas al encenderse una llama.

1946 Signup and view all the answers

¿Qué tipo de energía utilizaban los autómatas descritos por Herón de Alejandría?

Agua o vapor Signup and view all the answers

¿Qué función tienen los sensores en sistemas de llenado automático de botellas?

Controlan la cantidad de líquido que se llena Signup and view all the answers

¿Qué aspecto no describe el contenido sobre los autómatas mencionados?

La capacidad de volar de un autómata. Signup and view all the answers

¿Cuál fue uno de los objetivos principales en la evolución de los sistemas tecnológicos según el contenido?

Crear sistemas que funcionen sin intervención humana. Signup and view all the answers

¿Qué caracteriza a un sistema de control en lazo abierto?

No se considera el estado de la salida. Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes fenómenos físicos no se utiliza en los sensores de temperatura?

Cambio de presión Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de sistema de control en lazo cerrado?

Un sistema automático de iluminación. Signup and view all the answers

¿Cuál es la función principal de la realimentación en un sistema de control?

Corregir posibles errores en la salida. Signup and view all the answers

¿Qué tipo de sensor se basa en la variación de resistencia eléctrica?

Termistores Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes descripciones se aplica a un sistema de control en lazo cerrado?

Funciona con información sobre la salida. Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los sensores de temperatura es correcta?

Los termistores son una forma de sensor de temperatura. Signup and view all the answers

¿Qué ocurre en un sistema de control en lazo abierto cuando se producen perturbaciones?

No hay cambios en la operación del sistema. Signup and view all the answers

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir temperatura mediante dilatación?

Termómetros de mercurio Signup and view all the answers

¿Qué material se utiliza comúnmente en los RTD para su fabricación?

Platino o níquel Signup and view all the answers

¿En qué tipo de sistemas es común encontrar mecanismos automáticos de llenado?

En sistemas de control en lazo cerrado. Signup and view all the answers

¿Qué se compara en un sistema de control en lazo cerrado?

La entrada y la salida. Signup and view all the answers

¿Cuál de los siguientes sensores no está basado en la variación de la resistencia eléctrica?

Sensores bimetálicos Signup and view all the answers

¿Qué fenómeno utilizan los sensores sensibles a la radiación infrarroja?

Emisión de radiación infrarroja Signup and view all the answers

¿En qué situación se utilizaría un sistema de control en lazo abierto?

Cuando la realimentación no es crítica. Signup and view all the answers

¿Cuál es un uso práctico de las láminas bimetálicas en sensores?

Control de temperatura en electrodomésticos Signup and view all the answers

Study Notes

Antecedentes y Breve Historia de la Robótica

Los avances tecnológicos han generado sistemas que operan con mínima intervención humana.
A lo largo de la historia ha habido numerosos inventos considerados precursores de los robots actuales.
La investigación actual se centra en la creación de sistemas capaces de resolver problemas y tomar decisiones de forma autónoma.
Se presentan ejemplos históricos como el de Herón de Alejandría, el gallo de Estrasburgo, el pato de Vaucanson, y el telar de Jacquard, que demuestran la evolución en la creación de sistemas automatizados.
En 1946 George Devol y Joe Engleberger patentaron el Unimate, el primer robot industrial eléctrico.
En 1970, Víctor Scheinman desarrolló el brazo robótico Stanford.
Compañías como Sony y Honda han desarrollado robots como el AIBO y el ASIMO.

Automatismos

Los automatismos son sistemas que realizan tareas repetitivas o requieren mucho esfuerzo, automatizándolos.
Ejemplos son ascensores, que traslada a los usuarios a cualquier piso con solo pulsar un botón.
Un sistema automático está compuesto por elementos eléctricos y mecánicos que operan sin intervención humana.

Sistemas de Control

Los sistemas automáticos tienen una estructura similar: sensor, controlador y actuador.
Un sensor mide la magnitud física (ej. temperatura).
El controlador procesa la información del sensor y activa o desactiva el actuador.
Un actuador lleva a cabo la acción.

Tipos de Sistemas de Control

Los sistemas de control se clasifican en función de si existe realimentación o no.
Los sistemas en lazo abierto no consideran la salida para control. (Ej. regar plantas)
Los sistemas en lazo cerrado comparan la entrada con la salida, corrigiendo errores. (Ej. mecanismo para controlar temperatura).

Tipos de Sistemas de Control (En función del sistema que empleen)

Control electromecánico: Se basa en la activación de dispositivos por medio del desplazamiento de piezas móviles.
Control electrónico: Se basa en el empleo de transistores y circuitos integrados.
Control programado: Emplea dispositivos que almacenan un programa para modificar su funcionamiento sin necesidad de modificar el circuito.

Sensores

Los sensores son elementos que captan información del entorno y miden magnitudes físicas (velocidad, temperatura, humedad, presión, intensidad de luz, etc.).
Hay diferentes tipos de sensores según la magnitud física que mide: temperatura (termómetros de mercurio, termopares, termistores, termorresistencias), posición (interruptores mecánicos, interruptores de proximidad magnéticos, sensores ópticos), humedad, gases o humos (sensores de monóxido de carbono, detectores de humo), sonido, y parámetros biológicos (glucosa, oxígeno en sangre, etc.).

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Explora los antecedentes y la evolución de la robótica desde sus inicios hasta el presente. En este cuestionario, se analizarán inventos significativos como el Unimate y los avances en automatismos que han transformado la industria. A través de interesantes ejemplos históricos, descubrirás cómo estos desarrollos han llevado a la creación de robots autónomos modernos.