Fotogrammetrie – ZS 2024
52 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Jaké typy fotogrammetrie existují podle polohy stanoviska?

  • Podvodní a pozemní
  • Terestrická a hloubková
  • Pozemní, letecká a družicová (correct)
  • Letecká a družicová

    • Snímkové souřadnice vyjadřují polohu objektů v prostorovém systému.

    False

    Co je podmínka kolinearity?

    Vztah mezi snímkovými a objektovými souřadnicemi.

    Fotogrammetrie se zabývá __________ tvarů a měřením rozměrů.

    <p>rekonstrukcí</p> Signup and view all the answers

    Jaké metody zpracování fotogrammetrie existují?

    <p>Digitální, analytická, analogová</p> Signup and view all the answers

    Přiřaďte jednosnímkovou a vícesnímkovou fotogrammetrii k jejich charakteristikám:

    <p>Jednosnímková = Zpracovává data z jedné fotografie Vícesnímková = Zpracovává data z více fotografií</p> Signup and view all the answers

    Kdo je zodpovědný za výuku fotogrammetrie na VUT v Brně?

    <p>Ing. Miroslava Kubíčková</p> Signup and view all the answers

    Letecké měřické snímky jsou vyhotoveny pouze z dronů.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Jaké jsou hlavní typy vlícovacích bodů?

    <p>Přirozené a umělé signalizované</p> Signup and view all the answers

    Distorze objektivu lze kompenzovat jednoduše pokaždé.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Co určuje váhy ve vyrovnání souřadnic vlícovacích bodů?

    <p>Přesnost určení souřadnic</p> Signup and view all the answers

    Distorze objektivu je souhrn geometrických ______ při výrobě objektivu.

    <p>nepřesností</p> Signup and view all the answers

    Přiřaďte typy distorze k jejich charakteristikám:

    <p>Radiální distorze = Posun bodu o radiální vzdálenosti Tangenciální distorze = Nep přesná centraci čoček Geometrické nepřesnosti = Vady vzniklé při výrobě objektivu</p> Signup and view all the answers

    Jaké jsou požadavky na vlastní let v leteckém snímkování?

    <p>Oba výše uvedené</p> Signup and view all the answers

    Uměle signalizované vlícovací body by měly být umístěny pouze v jednorázovém překrytu dvou sousedních řad.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Jaký je první krok v procesu leteckého snímkování?

    <p>Analýza požadavků</p> Signup and view all the answers

    Jaký je maximální rozměr PAN snímku digitální komory ULTRACAMXP?

    <p>17310x11310 pix</p> Signup and view all the answers

    Drony se používají pouze pro pozemní snímkování.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Co označuje zkratka UAV?

    <p>bezpilotní letadlo</p> Signup and view all the answers

    Boresight calibration/alignment slouží k určení prostorových __________ mezi GPS a kamerou.

    <p>ofsetů</p> Signup and view all the answers

    Přiřaďte typ dronu k jeho charakteristice:

    <p>eBEE = UA s pevným křídlem DJI Phantom = UA s rotačním křídlem DJI Matrice 600 Pro = Výkonná hexakoptéra</p> Signup and view all the answers

    Jaké snímky jsou používány jako vstupní data pro zpracování leteckého snímkování?

    <p>Svislé a šikmé letecké snímky</p> Signup and view all the answers

    Digitální komora ULTRACAMXP obsahuje 10 CCD čipů.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Jaká je velikost 1 pixelu na čipu v digitální komoře ULTRACAMXP?

    <p>6μm</p> Signup and view all the answers

    Kontrola kvality snímků zahrnuje __________ a zaměření jejich snímkových souřadnic.

    <p>vizuální kontrolu</p> Signup and view all the answers

    Jaká je hlavní výhoda dronu DJI Matrice 600 Pro?

    <p>Nosnost až 6kg</p> Signup and view all the answers

    Jaký prvek zajišťuje separaci obrazu při práci se stereoskopií?

    <p>Polarizační brýle</p> Signup and view all the answers

    Relativní orientace vyžaduje znát všechny vyrovnávací body.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Jaké parametry se používají v rámci absolutní orientace?

    <p>Xp, Yp, Zp, ω, φ, κ, m</p> Signup and view all the answers

    Stereomodel je transformován do __________ souřadnicového systému.

    <p>objektového</p> Signup and view all the answers

    Přiřaďte metody k jejich charakteristikám:

    <p>AEROTRIANGULACE = Metoda bez vlícovacích bodů Relativní orientace = Vztah mezi snímkovými a modelovými souřadnicemi Svazkové vyrovnání = Vyrovnání bloku svazků ABSOLUTNÍ ORIENTACE = Transformace do objektového souřadnicového systému</p> Signup and view all the answers

    Jaký je hlavní cíl použité metody svazkového vyrovnání?

    <p>Optimalizace nákladů</p> Signup and view all the answers

    Pro absolutní orientaci potřebujeme minimálně 2 úplné a jeden výškový vyrovnávací bod.

    <p>True</p> Signup and view all the answers

    Jaké je měřítkové číslo modelového systému v rámci absolutní orientace?

    <p>m</p> Signup and view all the answers

    Jaký je hlavní cíl při 3D rekonstrukci objektu?

    <p>Přesné nalezení odpovídajících si bodů</p> Signup and view all the answers

    Kalibrační parametry kamery jsou vypočteny pouze na začátku projektu.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Co tvoří komponenty UA?

    <p>Nosič a kamera, GNSS/IMU jednotka, gimbal</p> Signup and view all the answers

    Structure from Motion (SfM) umožňuje _______ objektu na základě pohybu kamery.

    <p>třírozměrnou rekonstrukci</p> Signup and view all the answers

    Nalezněte správné párování mezi typy mračen bodů a jejich charakteristikami:

    <p>Řídké mračno = Méně detailní Husté mračno = Více detailní Ortofoto = 2D zobrazení Kalibrace = Úprava parametrů kamery</p> Signup and view all the answers

    Co je součástí procesu Bundle Adjustment?

    <p>Svazkové vyrovnání</p> Signup and view all the answers

    Epipolární geometrie se používá při třírozměrné rekonstrukci objektu.

    <p>True</p> Signup and view all the answers

    Jaké úhly určují GNSS/IMU jednotky?

    <p>ω, φ, κ</p> Signup and view all the answers

    _____ je kamerový kloubní závěs, který vyrovnává náklony dronu.

    <p>Gimbal</p> Signup and view all the answers

    Jaká je metoda pro automatickou orientaci na základě nalezení odpovídajících si bodů?

    <p>Structure from Motion</p> Signup and view all the answers

    Co ovlivňuje přesnost aerotriangulace?

    <p>Měřítko snímku</p> Signup and view all the answers

    Snímky potřebné pro umělý stereoskopický vjem mohou být pořízeny z různých nadmořských výšek.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    Jaké prvky je třeba mít pro výpočet ortofotosnímku?

    <p>původní digitální snímek, prvky vnější orientace, prvky vnitřní orientace, DMT nebo DMP</p> Signup and view all the answers

    Ortofotomapa je kartografické dílo složené z __________.

    <p>ortofotosnímků</p> Signup and view all the answers

    Přiřaďte následující typy ortofotosnímků k jejich popisu:

    <p>DMT = Nepravé ortofoto, objekty mimo terén jsou zobrazeny zkresleně DMP = Pravé ortofoto, fasády nejsou viditelné</p> Signup and view all the answers

    Jakým způsobem se dnes měření navazovacích bodů obvykle provádí?

    <p>Pomocí automatického vyhledání a obrazové korelace</p> Signup and view all the answers

    Směry pozorovacích paprsků k odpovídajícím si bodům se musí protínat pro správný umělý stereoskopický vjem.

    <p>True</p> Signup and view all the answers

    Jaká je důležitost počtu navazovacích bodů v aerotriangulaci?

    <p>Zvyšuje přesnost aerotriangulace</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Fotogrammetrie – ZS 2024

    • Předmět probíhá v sudých týdnech: 19.9, 3.10., 17.10., 31.10., 14.11., 28.11.
    • Předmět probíhá v lichých týdnech: 26.9., 10.10., 24.10., 7.11., 21.11., 5.12.
    • Zápočet: test 12.12.
    • Požadavky: 100% docházka na fotogrammetrii ZS2022, maximálně 1 omluvené cvičení, akceptované projekty.
    • MS Teams: Fotogrammetrie ZS 2024
    • Kontaktní osoba: Ing. Miroslava Kubíčková - [email protected], [email protected]

    Poznámky k leteckému snímkování (str. 8)

    • Analýza požadavků (přesnost, výstupy)
    • Plán letu (typ systému, velikost pixelů, překrytí snímků, kontrolní body)
    • Geodetické práce v terénu (signalizace, zaměření bodů)
    • Letový proces (meteorologické podmínky, povolení)
    • Kancelářské postprocessing (výpočty, úprava dat, fotogrammetrie, GIS)
    • Výstupy: 3D mračno bodů, DMT/DMP, ortofotomapa, 3D model/BIM, stereovyhodnocení

    Technické faktory ovlivňující letecké snímkování (str. 9)

    • Charakter lokality (intravilán, extravilán, zastíněné plochy, členitost)
    • Stanovené parametry (přesnost, rozlišení snímků, překrytí)
    • Technické parametry senzoru (formát, pixel, ohnisko, kompenzace)
    • Meteorologické podmínky (výška slunce, oblačnost, vítr)

    Plánování letové mise (str. 10, 11, 12)

    • GNSS (X, Y, Z), 2 náletové řady, 1 náletová řada
    • Délka fotogrammetrické základny
    • Vzdálenost náletových řad
    • GSD (ground sampling distance) - vztah mezi rozlišující schopností a šířkou sensoru, ohniskovou vzdálenosti
    • GSDw a GSDh
    • Zobrazení pixelů

    Digitální kamera UltraCamXP (str. 14)

    • Princip vícenásobné komory, 13 CCD čipů
    • PAN snímek: rozlišení 17310x11310 pixelů
    • Velikost 1 pixelu: 6µm
    • Barevný a NIR obraz
    • Kompenzace smazu (FMC a gyrostabilizace)

    Poloha GPS x IMU x kamera (str. 15)

    • Boresight calibration/alignment – určení prostorových ofsetů mezi GPS, IMU a kamerou.

    Koncepzní data pro zpracování leteckého snímkování (projekt Belgie, str. 16)

    • Svislé letecké snímky
    • Prvky vnější orientace
    • Přibližné prvky vnitřní orientace
    • Vlícovací body

    Fotogrammetrické snímkování Altán VUT (str. 17)

    • Svislé a šikmé letecké snímky
    • Pozemní snímkování (Canon EOS)
    • Vlícovací body (souřadnice)

    Bezpilotní/dálkově pilotované letecké prostředky (drony, str. 18, 19)

    • Popis a vlastnosti dronů a jejich využití
    • Kvalifikace dronů (A1, A2, A3)

    Korespondence snímků a 3D rekonstrukce objektu (str. 23, 24, 25)

    • Metody korespondence snímků (Structure from Motion)
    • Epipolární geometrie
    • Řídké a Husté mračno bodů
    • SfM využívá kombinaci algoritmů

    Centrální projekce v prostoru (str. 29, 30, 31, 32)

    • Podmínka kolinearity
    • Rovnice centrální projekce
    • Vztah mezi snímkovými a geodetickými souřadnicemi
    • Objekt z 1 snímku, 2 snímků
    • Parametry souřadnic

    Určení polohy a orientace bodu ze 2 a více snímků (str. 33, 34)

    • Relativní a absolutní orientace
    • Metoda svazkového vyrovnání

    Aerotriangulace (str. 35, 37)

    • Metoda úspory nákladů
    • V trojnásobných překrytech – navazovací body
    • Bundle block adjustment
    • Automatizované vyhledávání navazovacích bodů

    Umělý stereoskopický vjem (str. 38)

    • Základní předpoklady pro umělý stereoskopický vjem
    • Monokulární a binokulární pohled
    • Horizontální a vertikální paralaxy

    Ortofotomapa (str. 40)

    • Co je ortofotomapa, její vytvoření, použití ortofotosnímku
    • Pravé a nepravé zobrazení
    • Potřebná data pro výpočet

    Ortorektifikace (str. 41)

    • Ortorektifikace a perspektivní vliv převýšení terénu.
    • Oprava polohy bodů
    • Radiální posun snímkového bodu

    Průběh projekcí a nástrojů (str. 42)

    • Popis průběhu projekce (diagram)
    • Použití různých nástrojů, včetně kontroly

    Studying That Suits You

    Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

    Quiz Team

    Related Documents

    Fotogrammetrie - ZS 2024 Past Paper PDF

    Description

    Tento kvíz je zaměřen na základy fotogrammetrie a leteckého snímkování. Obsahuje témata jako plánování letu, geodetické práce, a technické faktory ovlivňující snímkování. Vhodné pro studenty předmětu fotogrammetrie v zimním semestru 2024.

    More Like This

    Use Quizgecko on...
    Browser
    Open
    Browser
    Browser