Fotogrammetrie a laserové skenování
43 Questions
1 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Který typ kamery má větší zkreslení objektivu?

  • Digitální kamery
  • Neměřické kamery (correct)
  • Měřické kamery
  • Částečně měřické kamery

Konvergentní snímkování zahrnuje pořizování snímků z jednoho stanoviska.

False (B)

Jaký je optimální úhel protnutí paprsků při měření?

90°

Metoda svazkového vyrovnání se používá k určení prvků __________ orientace.

<p>vnitřní</p> Signup and view all the answers

Přiřaďte každou metodu zpracování k jejímu popisu:

<p>Svazkové vyrovnání = Určení souřadnic bodů a orientace pomocí vyrovnání. Přímá lineární transformace = Jednodušší metoda, vyžaduje více vlícovacích bodů. Kalibrace = Eliminace chyb způsobených objektivem a orientací. Digitální kamery = Vyžadují přesnou kalibraci pro odstranění zkreslení.</p> Signup and view all the answers

Čím závisí přesnost fotogrammetrie?

<p>Měřítkem (D)</p> Signup and view all the answers

Jaký je cíl kalibrace kamer?

<p>Eliminace chyb způsobených objektivu nebo nepřesností prvků vnitřní orientace.</p> Signup and view all the answers

Jaká je maximální rychlost skenování laserového skeneru?

<p>Až 100 tisíc bodů za sekundu (D)</p> Signup and view all the answers

Statické skenování znamená pohybující se skenovací systém.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Jaký souřadnicový systém popisuje body vzhledem k povrchu Země?

<p>Terénní (geodetický) souřadnicový systém (B)</p> Signup and view all the answers

Jak se nazývá metoda sběru prostorových dat pomocí laserového skeneru?

<p>Bezkontaktní metoda</p> Signup and view all the answers

Kamerový souřadnicový systém má tříosý systém (X, Y, Z) spojený s kamerou, kde osa Z směřuje horizontálně.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Přesnost laserového skenování se pohybuje v rozmezí __________ mm pro krátké vzdálenosti.

<p>1–3</p> Signup and view all the answers

Jaký je hlavní parametr shodnostní transformace?

<p>úhel pootočení</p> Signup and view all the answers

Přiřaďte aplikace laserového skenování k jejich popisům:

<p>Zaměřování složitých objektů = Dokumentace historických objektů Kontrola deformací konstrukcí = Monitorování těžby Modelace skládek a lomů = Dokumentace soch</p> Signup and view all the answers

Pixelový souřadnicový systém popisuje polohu bodů na digitálním obraze v jednotkách _____ .

<p>pixelů</p> Signup and view all the answers

Přiřaďte typy transformací k jejich odpovídajícím počtu parametrů:

<p>Shodnostní = 3 parametry Podobnostní = 4 parametry Afinní = 6 parametrů Kolineární = 8 parametrů</p> Signup and view all the answers

Co se používá pro převod naměřených snímkových souřadnic x, y do pravých snímkových souřadnic?

<p>Afinní transformace (D)</p> Signup and view all the answers

Měřítková změna je součástí všech typů transformací.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Jaký typ souřadnicového systému slouží k popisu polohy bodů na fotografii?

<p>Obrázkový souřadnicový systém</p> Signup and view all the answers

Které z následujících typů zkreslení se vztahují k čočkám objektivu?

<p>Radiální zkreslení (A), Tangenciální zkreslení (C)</p> Signup and view all the answers

Hloubka ostrosti je ovlivněna pouze ohniskovou vzdáleností objektivu.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Jaký je účel clony v digitální fotografii?

<p>Reguluje množství světla procházejícího objektivem.</p> Signup and view all the answers

________ vzdálenost je ostřicí vzdálenost, při níž je ostré jak popředí, tak pozadí snímku.

<p>Hyperfokální</p> Signup and view all the answers

Přiřaďte typy SENZORŮ k jejich vlastnostem:

<p>CCD = Zpracovává světlo jako elektrický náboj CMOS = Zpracovává světlo přímo v pixelu Full-frame = Velikost senzoru pro profesionální fotografii APS-C = Menší formát senzoru pro běžné použití</p> Signup and view all the answers

Jaká je role rychlosti závěrky v digitální fotografii?

<p>Určuje dobu expozice světla na senzor (B)</p> Signup and view all the answers

Princip stereovidění zahrnuje analýzu dvou různých záběrů pro získání hloubkového vjemu.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

3D rekonstrukce se zaměřuje na vytvoření trojrozměrného modelu z _______ obrazů.

<p>2D</p> Signup and view all the answers

Jaká zařízení se používají k přímé orientaci snímače?

<p>GNSS a IMU (C)</p> Signup and view all the answers

IMU je zařízení, které měří pouze polohu objektu.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Co určuje GNSS?

<p>polohu na základě časových údajů signálů vysílaných družicemi</p> Signup and view all the answers

Pseudovzdálenost je časový rozdíl mezi odesláním a přijetím signálu, přepočtený na __________.

<p>vzdálenost</p> Signup and view all the answers

Přiřaďte následující termíny k jejich správným popisům:

<p>GNSS = Určuje polohu pomocí družic IMU = Měří akceleraci a úhlovou rychlost Kalmanova filtrace = Metoda pro fúzi dat z různých senzorů Efemeridy = Přesné údaje o poloze družice v čase</p> Signup and view all the answers

Jaký je přínos integrace GNSS a IMU?

<p>Kompenzuje výpadky GNSS a dlouhodobé chyby IMU (B)</p> Signup and view all the answers

Přímé georeferencování znamená, že data z leteckých skenerů nejsou propojena s geodetickým systémem.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Jaké jsou globální referenční rámce uvedené v textu?

<p>WGS84 a ETRS89</p> Signup and view all the answers

Jaká je maximální výšková přesnost leteckého laserového systému (LiDAR)?

<p>0,5 m (B)</p> Signup and view all the answers

Skenery FEF umožňují snímat pouze jeden odraz.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Jaké prostředky se obvykle používají pro mobilní mapování?

<p>automobily, speciální drážní vozidla, lodě</p> Signup and view all the answers

Letecký laserový systém (LiDAR) měří odrazy pomocí __________.

<p>laserových pulzů</p> Signup and view all the answers

Jaká je hlavní výhoda mobilního mapování?

<p>Rychlost (A)</p> Signup and view all the answers

Při observaci 'stop-and-go' se vozidlo pohybuje kontinuálně.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Jaké faktory ovlivňují přesnost leteckého laserového systému?

<p>výška letu, hustota bodů, kvalita systému, počasí</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Radiální zkreslení

Zakřivení obrazu směrem od nebo k optickému středu objektivu. Může vést k deformaci objektů na okrajích fotografie.

Tangenciální zkreslení

Zkreslení obrazu způsobené nesouosostí čoček v objektivu, které způsobuje, že objekty na okraji snímku jsou zkresleny.

Hloubka ostrosti

Oblast před a za zaostřeným bodem, která je na snímku ostrá.

Clona

Velikost otvoru v objektivu, která reguluje množství světla procházejícího objektivem. Menší clona (větší otvor) propouští více světla, čímž se snižuje hloubka ostrosti.

Signup and view all the flashcards

Rychlost závěrky

Doba, po kterou je senzor kamery vystaven světlu. Delší čas umožňuje více světla, ale může vést k rozmazání pohybujících se objektů.

Signup and view all the flashcards

Kompenzace expozice

Vztah mezi clonou a rychlostí závěrky, kdy změna jedné veličiny vyžaduje kompenzaci druhé, aby se zachovala správná expozice.

Signup and view all the flashcards

3D rekonstrukce

Proces vytváření 3D modelu z 2D obrazových dat z různých zdrojů, například z kamer nebo skenerů.

Signup and view all the flashcards

Stereovyhodnocení

Metoda 3D rekonstrukce, která využívá princip stereosvětla, tj. vidění z dvou různých úhlů, aby vytvořila 3D model.

Signup and view all the flashcards

Kamerový souřadnicový systém

Tříosý souřadnicový systém spojený s fotoaparátem. Osa Z směřuje podél optické osy fotoaparátu. Používá se k vyjádření polohy bodů ve vztahu k objektivu fotoaparátu.

Signup and view all the flashcards

Obrázkový souřadnicový systém

Souřadnicový systém popisující polohu bodů na fotografii nebo obraze. Osy X a Y jsou definovány v rovině obrazu s počátkem v hlavním bodě snímku (optický střed kamery).

Signup and view all the flashcards

Terénní (geodetický) souřadnicový systém

Souřadnicový systém popisující body v prostoru vzhledem k povrchu Země. Pracuje s globálními souřadnicemi (S-JTSK, WGS84), propojuje fotogrammetrická data s geodetickými měřeními.

Signup and view all the flashcards

Pixelový souřadnicový systém

Souřadnicový systém popisující polohu bodů na digitálním obrázku v jednotkách pixelů.

Signup and view all the flashcards

Shodnostní transformace

Transformuje souřadnice bez měřítkových změn. Používá se pro snímání s neměřickými kamerami v blízkém prostoru, kde se rohy snímku používají jako rámové značky.

Signup and view all the flashcards

Podobnostní transformace

Transformuje souřadnice s měřítkovou změnou

Signup and view all the flashcards

Afinní transformace

Používá se pro převod naměřených snímkových souřadnic (přístrojových souřadnic) do pravých snímkových souřadnic. Transformace zahrnuje rotaci, posuny a zkosení.

Signup and view all the flashcards

Kolineární transformace

Transformuje souřadnice s ohledem na perspektivní zkreslení, které vzniká při focení. Používá se pro převod mezi kamerovým a geodetickým systémem.

Signup and view all the flashcards

Pozemní laserové skenování

Metoda sběru prostorových dat pomocí pozemního laserového skeneru, která umožňuje zviditelnit prostorovou strukturu objektů v 3D.

Signup and view all the flashcards

Princip pozemního laserového skenování

Základní princip pozemního laserového skenování, kdy je poloha bodů určována v lokálním souřadnicovém systému přístroje na základě měřených polárních souřadnic.

Signup and view all the flashcards

Zpracování dat z pozemního laserového skenování

Zpracování dat naskenovaných pozemním laserovým skenerem, které zahrnuje filtraci (čistění) dat, vektorizaci, modelování a vizualizaci.

Signup and view all the flashcards

Přesnost pozemního laserového skenování

Přesnost pozemního laserového skenování je závislá na kvalitě skeneru, podmínkách prostředí a odrazivosti materiálu a pohybuje se v rozmezí 1–3 mm pro krátké vzdálenosti až 15–30 mm pro stovky metrů.

Signup and view all the flashcards

Aplikace pozemního laserového skenování

Pozemní laserové skenování se hojně využívá v architektuře, archeologii, geodézii a těžebním průmyslu k měření a analýze prostorových dat.

Signup and view all the flashcards

Blízká fotogrammetrie

Fotogrammetrie s malou vzdáleností objektivu (1–100 m). Používá se pro dokumentaci fasád, měření deformací stavebních konstrukcí a pro podklady pro rekonstrukce.

Signup and view all the flashcards

Měřické kamery

Přesné a stabilní kamery s malým zkreslením objektivu. Vhodné pro přesná měření a dokumentace.

Signup and view all the flashcards

Neměřické kamery

Kamery s běžným objektivem s větším zkreslením. Vyžadují kalibraci pro přesnější výsledky.

Signup and view all the flashcards

Částečně měřické kamery

Kombinace vlastností měřických a neměřických kamer. Vybaveny mřížkou pro eliminaci deformací objektivu.

Signup and view all the flashcards

Konvergentní snímkování

Snímkování objektu z více stanovisek s konvergentními (sbíhajícími se) paprsky.

Signup and view all the flashcards

Vlícovací body

Body, které se nacházejí na objektu a jsou viditelné z více snímků. Používají se pro určení geometrické přesnosti.

Signup and view all the flashcards

Metoda svazkového vyrovnání

Výpočet orientace kamery a souřadnic bodů pomocí vyrovnání soustavy rovnic.

Signup and view all the flashcards

Přímá lineární transformace (DLT)

Jednodušší a méně přesná metoda určení orientace. Vyžaduje více vlícovacích bodů.

Signup and view all the flashcards

Přímá orientace snímače

Metoda, která určuje polohu a orientaci snímače pomocí senzorů umístěných přímo na zařízení, jako jsou GNSS a IMU.

Signup and view all the flashcards

GNSS

Globální navigační satelitní systém, který určuje polohu pomocí časových údajů signálů vysílaných družicemi.

Signup and view all the flashcards

Pseudoovzdálenost

Časový rozdíl mezi odesláním a přijetím signálu z družice, přepočtený na vzdálenost.

Signup and view all the flashcards

Efemeridy

Přesné údaje o poloze družice v čase.

Signup and view all the flashcards

IMU

Měří zrychlení (akcelerometrem) a úhlovou rychlost (gyroskopem).

Signup and view all the flashcards

Fúze dat GNSS a IMU

Metoda kombinace dat z GNSS a IMU, která využívá přednosti obou systémů a eliminuje jejich slabiny.

Signup and view all the flashcards

Matematický model fúze

Matematický model, který kombinuje data z GNSS a IMU pomocí filtrace (Kalmanova filtrace).

Signup and view all the flashcards

Význam pro fotogrammetrii

Využívá přímou orientaci snímače k urychlení procesu zaměřování a dosažení vyšší přesnosti.

Signup and view all the flashcards

DR skenery (discrete return)

Letecké skenery, které snímají pouze jeden odraz paprsku a zaznamenávají diskrétní body.

Signup and view all the flashcards

FEF skenery (Full - wave - formy)

Letecké skenery, které zachycují všechny odrazy paprsku, včetně vícenásobných odrazů.

Signup and view all the flashcards

Určení geometrické polohy

Proces určení přesné polohy a orientace skeneru během snímání dat.

Signup and view all the flashcards

Letecký laserový systém LiDAR

Systém využívající laser k měření vzdáleností a vytváření 3D modelů.

Signup and view all the flashcards

Mobilní mapování

Mobilní mapování zahrnuje sběr dat z pohybujícího se prostředku.

Signup and view all the flashcards

On the fly

Režim skenování, kdy se skener pohybuje po trajektorii bez zastavení.

Signup and view all the flashcards

Stop-and-go

Observační režim, kdy se skener zastavuje a skenuje staticky.

Signup and view all the flashcards

Korektní GNSS metody

Metoda korekce polohy a orientace senzorů pomocí dat z GPS/IMU.

Signup and view all the flashcards

More Like This

Photogrammetry and 3D Modeling
10 questions

Photogrammetry and 3D Modeling

ObservantObsidian8967 avatar
ObservantObsidian8967
Photogrammetry ak Jàmmu Wàll
8 questions

Photogrammetry ak Jàmmu Wàll

LuckierMeitnerium5809 avatar
LuckierMeitnerium5809
Photogrammetry
51 questions

Photogrammetry

CommodiousBasil avatar
CommodiousBasil
Use Quizgecko on...
Browser
Browser