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Questions and Answers
Las asíntotas se encuentran calculando únicamente el centro de las raíces.
Las asíntotas se encuentran calculando únicamente el centro de las raíces.
False (B)
La condición de magnitud nos indica el valor de K para que cumpla con las especificaciones temporales en el lugar de raíces.
La condición de magnitud nos indica el valor de K para que cumpla con las especificaciones temporales en el lugar de raíces.
True (A)
Si el número de ceros es mayor que el número de polos, el sistema se comporta como impropio en el infinito.
Si el número de ceros es mayor que el número de polos, el sistema se comporta como impropio en el infinito.
False (B)
El punto de ruptura es donde las ramas del lugar de raíces entran o salen del eje imaginario.
El punto de ruptura es donde las ramas del lugar de raíces entran o salen del eje imaginario.
Cuando n es mayor que m, G(s) tiende a cero cuando S tiende a infinito.
Cuando n es mayor que m, G(s) tiende a cero cuando S tiende a infinito.
El número de ramas en el lugar geométrico de las raíces se determina por el grado del polinomio numerador.
El número de ramas en el lugar geométrico de las raíces se determina por el grado del polinomio numerador.
Para encontrar los valores de w y K se reemplazan las variables en la ecuación característica por jw.
Para encontrar los valores de w y K se reemplazan las variables en la ecuación característica por jw.
Las ramas del lugar de raíces serán asintóticas cuando los ceros sean propios.
Las ramas del lugar de raíces serán asintóticas cuando los ceros sean propios.
Un sistema es estable si su respuesta impulsiva tiene área ilimitada.
Un sistema es estable si su respuesta impulsiva tiene área ilimitada.
La estabilidad asintótica se da cuando todos los polos de un sistema están en el semiplano derecho.
La estabilidad asintótica se da cuando todos los polos de un sistema están en el semiplano derecho.
La respuesta de un sistema a una entrada acotada siempre diverge si hay al menos un polo en el semiplano derecho.
La respuesta de un sistema a una entrada acotada siempre diverge si hay al menos un polo en el semiplano derecho.
Los ceros de un sistema influyen en su estabilidad al afectar la envolvente de la respuesta.
Los ceros de un sistema influyen en su estabilidad al afectar la envolvente de la respuesta.
Un sistema que tiene polos en el eje jw es considerado asintóticamente estable.
Un sistema que tiene polos en el eje jw es considerado asintóticamente estable.
La estabilidad limitada implica que la respuesta del sistema oscila entre dos valores constantes.
La estabilidad limitada implica que la respuesta del sistema oscila entre dos valores constantes.
Si un sistema es asintóticamente estable, necesariamente es estable en términos generales.
Si un sistema es asintóticamente estable, necesariamente es estable en términos generales.
Un sistema inestable es aquel que presenta una respuesta temporal que converges ante una entrada acotada.
Un sistema inestable es aquel que presenta una respuesta temporal que converges ante una entrada acotada.
El control Proporcional - Derivativo (PD) compensa siempre las perturbaciones en un sistema.
El control Proporcional - Derivativo (PD) compensa siempre las perturbaciones en un sistema.
Aumentar Kd disminuye la sensibilidad del sistema a los errores originados por cambios bruscos.
Aumentar Kd disminuye la sensibilidad del sistema a los errores originados por cambios bruscos.
El aumento de Kp solo acelera el sistema, sin afectar la estabilidad del mismo.
El aumento de Kp solo acelera el sistema, sin afectar la estabilidad del mismo.
El error en régimen se puede reducir al aumentar el valor de Kp.
El error en régimen se puede reducir al aumentar el valor de Kp.
El control PD es ideal para eliminar completamente el error causado por una perturbación escalón.
El control PD es ideal para eliminar completamente el error causado por una perturbación escalón.
Al aumentar Kp, el tiempo de respuesta del sistema disminuye.
Al aumentar Kp, el tiempo de respuesta del sistema disminuye.
Un aumento en la ganancia proporcional Kp siempre resulta en un menor tiempo de crecimiento (tr).
Un aumento en la ganancia proporcional Kp siempre resulta en un menor tiempo de crecimiento (tr).
El Control Proporcional - Integral - Derivativo (PID) une las ventajas de los controles P, I y D.
El Control Proporcional - Integral - Derivativo (PID) une las ventajas de los controles P, I y D.
El sistema de control proporcional (tipo 1) no puede reducir el error en régimen permanente a cero.
El sistema de control proporcional (tipo 1) no puede reducir el error en régimen permanente a cero.
El control integral puede corregir el error en régimen permanente al acceder a valores del pasado del error.
El control integral puede corregir el error en régimen permanente al acceder a valores del pasado del error.
Si el sistema se comporta de manera ideal, el control PD no estabiliza el sistema frente a cambios en la entrada.
Si el sistema se comporta de manera ideal, el control PD no estabiliza el sistema frente a cambios en la entrada.
A mayor ganancia Kp, siempre se evitarán los sobrepicos en la respuesta transitoria del sistema.
A mayor ganancia Kp, siempre se evitarán los sobrepicos en la respuesta transitoria del sistema.
El error en régimen permanente es variable para entradas constantes en un sistema de tipo 0.
El error en régimen permanente es variable para entradas constantes en un sistema de tipo 0.
El control proporcional mejora la estabilidad del sistema a medida que Kp aumenta.
El control proporcional mejora la estabilidad del sistema a medida que Kp aumenta.
Un sistema con control proporcional puede compensar perturbaciones en el régimen permanente.
Un sistema con control proporcional puede compensar perturbaciones en el régimen permanente.
El control integral se utiliza exclusivamente para sistemas de tipo 0.
El control integral se utiliza exclusivamente para sistemas de tipo 0.
El servomotor utiliza un potenciómetro para conocer su posición angular.
El servomotor utiliza un potenciómetro para conocer su posición angular.
Los actuadores eléctricos son más precisos que los neumáticos.
Los actuadores eléctricos son más precisos que los neumáticos.
El presostato es el componente que se encarga de purgar el agua acumulada en el depósito.
El presostato es el componente que se encarga de purgar el agua acumulada en el depósito.
La válvula de seguridad expulsa aire si la presión del depósito sube por debajo de lo permitido.
La válvula de seguridad expulsa aire si la presión del depósito sube por debajo de lo permitido.
El compresor transforma energía neumática en energía eléctrica.
El compresor transforma energía neumática en energía eléctrica.
El sistema neumático es más económico que el sistema hidráulico.
El sistema neumático es más económico que el sistema hidráulico.
Los servomotores son ideales para aplicaciones que requieren baja precisión.
Los servomotores son ideales para aplicaciones que requieren baja precisión.
El manómetro indica la temperatura del aire en el depósito.
El manómetro indica la temperatura del aire en el depósito.
Los sensores reed switch funcionan cerrando el circuito al haber presencia de un campo eléctrico.
Los sensores reed switch funcionan cerrando el circuito al haber presencia de un campo eléctrico.
Los actuadores eléctricos son uno de los tipos de actuadores que utilizan energía hidráulica.
Los actuadores eléctricos son uno de los tipos de actuadores que utilizan energía hidráulica.
Un actuador lineal simple tiene un estado de reposo y dos entradas.
Un actuador lineal simple tiene un estado de reposo y dos entradas.
Las electroválvulas son componentes que controlan el sentido del fluido a través de un sistema neumático.
Las electroválvulas son componentes que controlan el sentido del fluido a través de un sistema neumático.
El sensor inductivo puede detectar la presencia de piezas de plástico en su campo de acción.
El sensor inductivo puede detectar la presencia de piezas de plástico en su campo de acción.
Un presostato regula el flujo de electroválvulas en un sistema hidráulico.
Un presostato regula el flujo de electroválvulas en un sistema hidráulico.
En un actuador rotativo, el movimiento se produce en un eje circular.
En un actuador rotativo, el movimiento se produce en un eje circular.
La oscilación en un sensor inductivo aumenta cuando la pieza de metal se acerca al sensor.
La oscilación en un sensor inductivo aumenta cuando la pieza de metal se acerca al sensor.
Flashcards
Estabilidad de un sistema
Estabilidad de un sistema
Un sistema es estable si su respuesta impulsiva tiene área acotada.
Respuesta al impulso
Respuesta al impulso
Comportamiento del sistema ante un impulso, clave para analizar estabilidad.
Polos en el semiplano izquierdo
Polos en el semiplano izquierdo
Condición de estabilidad asintótica; todos los polos deben estar aquí.
Inestabilidad
Inestabilidad
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Estabilidad asintótica
Estabilidad asintótica
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Estabilidad limitada
Estabilidad limitada
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Divergencia de respuesta
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Ceros en un sistema
Ceros en un sistema
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Rise Time (tr)
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Ganancia Proporcional (Kp)
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Error en Régimen Permanente
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Tipo de Planta
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Ventajas del Control Proporcional
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Desventajas del Control Proporcional
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Control Integral (I)
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Sobrepicos
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Ángulo de asíntotas
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Centro de asíntotas
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Punto de ruptura
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Criterio de fase
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Condición de magnitud
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Raíces múltiples
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Ramas del lugar geométrico
Ramas del lugar geométrico
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Ceros impropios
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Servomotor
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Sistema de control
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Compresor
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Presostato
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Válvula antirretorno
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Depósito
Depósito
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Manómetro
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Purgar agua
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Automatización
Automatización
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Actuador
Actuador
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Sensor Reed Switch
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Sensor Inductivo
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Electroválvula
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Actuador Lineal
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Pistón
Pistón
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Control Proporcional-Derivativo (PD)
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Kp
Kp
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Kd
Kd
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E(s)/W(s)
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Ventajas del control PD
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Desventajas del control PD
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Tiempo de Estabilidad
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Control PID
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Study Notes
Mecatrónica
- Multidisciplinary field combining basic sciences and automation to solve specific problems.
- Automation is crucial in engineering and science.
- Systems use microcontrollers to manage responses complemented by input sensors and output actuators.
- Control systems are used for precision and operator independence.
Characteristics of a System
- Stability: the controlled variable's limited response to limited inputs.
- Accuracy: maintains the controlled variable within an acceptable error range.
- Speed of response: the rate at which the controlled variable approaches the reference.
Unit 1: Introduction to Control Systems
- "Control" encompasses various contexts, including human-machine interaction and automated systems.
Definitions
- Plant: The physical system being controlled.
- System: Interconnected components achieving a specific goal.
- Actuator: Directly influences the plant, providing energy to change the manipulated variable. Examples: Solenoid, fan, conveyor.
- Manipulated Variable: The variable directly changed to affect the controlled variable.
- Controlled Variable: The variable being regulated.
- Set Point / Reference Value: Desired value of the controlled variable.
- Sensor: Measures the controlled variable.
Variables
- Variable to be Controlled (or Output): The measured variable.
- Sensor: Measures the controlled variable.
- Error: The difference between set point and measured output
- Perturbations: External factors affecting the controlled variable.
Control Loop
- Open Loop: A control system without feedback. Actions are determined based on input, not the current output.
- Closed Loop: A system with feedback; the output is monitored and compared to the set point, adjusting control actions to reduce errors. (Control by feedback).
Block Diagrams
- Visual representation of control systems components, and energy/information flow.
Studying That Suits You
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