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Questions and Answers
Quelle est la formulation de l'énergie mécanique d'un système ?
Quelle est la formulation de l'énergie mécanique d'un système ?
- EM = EC + EP (correct)
- EM = EC x EP
- EM = EC / EP
- EM = EC - EP
Quelles actions mécaniques sont incluses dans le travail élémentaire d'un système ?
Quelles actions mécaniques sont incluses dans le travail élémentaire d'un système ?
- Les actions internes et les actions conservatives
- Les actions non conservatives, internes et extérieures (correct)
- Seulement les actions internes
- Aucune action mécanique
Qu'est-ce qui indique qu'un système est conservatif ?
Qu'est-ce qui indique qu'un système est conservatif ?
- L'énergie potentielle est nulle
- L'énergie mécanique est constante (correct)
- Le travail élémentaire est toujours positif
- EM varie au cours du mouvement
Que représente $
ho WNC$ dans l'étude énergétique ?
Que représente $ ho WNC$ dans l'étude énergétique ?
Comment peut-on exprimer la conservation de l'énergie mécanique en notation mathématique ?
Comment peut-on exprimer la conservation de l'énergie mécanique en notation mathématique ?
Que représente la dérivée par rapport au temps du moment cinétique dans un référentiel galiléen ?
Que représente la dérivée par rapport au temps du moment cinétique dans un référentiel galiléen ?
Quel est le symbole utilisé pour représenter le moment cinétique en un point A dans le référentiel T ?
Quel est le symbole utilisé pour représenter le moment cinétique en un point A dans le référentiel T ?
Dans la formule du moment cinétique, quelle quantité est ajoutée au moment des forces externes ?
Dans la formule du moment cinétique, quelle quantité est ajoutée au moment des forces externes ?
Que se passe-t-il si le point A n'est pas fixe dans le référentiel galiléen ?
Que se passe-t-il si le point A n'est pas fixe dans le référentiel galiléen ?
Quelle est l'expression du moment dynamique M_A aux actions mécaniques extérieures ?
Quelle est l'expression du moment dynamique M_A aux actions mécaniques extérieures ?
Dans un système fermé, comment se traduit le moment cinétique d'un point fixe par rapport aux forces externes ?
Dans un système fermé, comment se traduit le moment cinétique d'un point fixe par rapport aux forces externes ?
Que représente DA dans l'équation du moment cinétique ?
Que représente DA dans l'équation du moment cinétique ?
Dans un système, quel est l'effet des forces internes sur le moment cinétique ?
Dans un système, quel est l'effet des forces internes sur le moment cinétique ?
Quel est le théorème qui s'applique au moment cinétique au point G dans un référentiel barycentrique?
Quel est le théorème qui s'applique au moment cinétique au point G dans un référentiel barycentrique?
Dans quel type de référentiel le théorème du moment cinétique s'applique-t-il?
Dans quel type de référentiel le théorème du moment cinétique s'applique-t-il?
Quelle est la relation correcte pour la dynamique externe dans le référentiel barycentrique?
Quelle est la relation correcte pour la dynamique externe dans le référentiel barycentrique?
Dans un référentiel non galiléen, la résultante dynamique d’un système matériel fermé est égale à quelle force?
Dans un référentiel non galiléen, la résultante dynamique d’un système matériel fermé est égale à quelle force?
Que signifie le terme 'référentiel barycentrique'?
Que signifie le terme 'référentiel barycentrique'?
La notation $LG*$ représente quoi dans le contexte de la dynamique?
La notation $LG*$ représente quoi dans le contexte de la dynamique?
Quelle est une des caractéristiques du référentiel barycentrique T* par rapport au référentiel galiléen?
Quelle est une des caractéristiques du référentiel barycentrique T* par rapport au référentiel galiléen?
Quelle est la formule du moment dynamique selon le théorème de Koenig?
Quelle est la formule du moment dynamique selon le théorème de Koenig?
Quelle est l'équation qui décrit la force d'inertie d'entraînement Fie?
Quelle est l'équation qui décrit la force d'inertie d'entraînement Fie?
Comment s'exprime le moment dynamique D'A' d'un système matériel fermé?
Comment s'exprime le moment dynamique D'A' d'un système matériel fermé?
Quelle est la contribution de la force d'inertie de Coriolis FiC?
Quelle est la contribution de la force d'inertie de Coriolis FiC?
Quel terme représente les actions mécaniques extérieures dans l'équation du moment dynamique?
Quel terme représente les actions mécaniques extérieures dans l'équation du moment dynamique?
Que représente l'accélération ae(G) dans le référentiel non galiléen T'?
Que représente l'accélération ae(G) dans le référentiel non galiléen T'?
Quelle est l'expression correcte de l'accélération de Coriolis aC(G)?
Quelle est l'expression correcte de l'accélération de Coriolis aC(G)?
Quelle est la relation entre les forces et le moment dans un système matériel fermé en A'?
Quelle est la relation entre les forces et le moment dans un système matériel fermé en A'?
Quel est le rôle du terme M A',ie dans l'équation du moment dynamique?
Quel est le rôle du terme M A',ie dans l'équation du moment dynamique?
Quel est le théorème du moment cinétique par rapport à un axe D?
Quel est le théorème du moment cinétique par rapport à un axe D?
Que représente $L_{A}$ dans le contexte du théorème du moment cinétique?
Que représente $L_{A}$ dans le contexte du théorème du moment cinétique?
Si le point A se trouve au centre d'inertie G, que devient le théorème du moment cinétique?
Si le point A se trouve au centre d'inertie G, que devient le théorème du moment cinétique?
Quel est le terme représentant le moment extérieur dans le théorème du moment cinétique?
Quel est le terme représentant le moment extérieur dans le théorème du moment cinétique?
Quelle est l'expression correcte pour le moment dynamique en un point?
Quelle est l'expression correcte pour le moment dynamique en un point?
Comment est défini un axe D dans le cadre du théorème du moment cinétique?
Comment est défini un axe D dans le cadre du théorème du moment cinétique?
Quelle est la formule correcte pour la dérivée du moment cinétique s'il n'y a pas de moment extérieur?
Quelle est la formule correcte pour la dérivée du moment cinétique s'il n'y a pas de moment extérieur?
Quel terme est associé au changement de moment cinétique dans le théorème du moment dynamique?
Quel terme est associé au changement de moment cinétique dans le théorème du moment dynamique?
Quelle est la formule générale représentant la puissance des actions mécaniques extérieures ?
Quelle est la formule générale représentant la puissance des actions mécaniques extérieures ?
Quel élément n'est pas impliqué dans l'expression de la puissance des actions mécaniques extérieures ?
Quel élément n'est pas impliqué dans l'expression de la puissance des actions mécaniques extérieures ?
Dans quelle situation peut-on dire que le produit de deux torseurs est indépendant du point choisi ?
Dans quelle situation peut-on dire que le produit de deux torseurs est indépendant du point choisi ?
Quel terme représente la force gravitationnelle dans le contexte de la puissance en mécanique ?
Quel terme représente la force gravitationnelle dans le contexte de la puissance en mécanique ?
Que symbolise $RC$ dans l'expression de la puissance ?
Que symbolise $RC$ dans l'expression de la puissance ?
Quelle expression indique le produit mécanique dans le calcul de la puissance ?
Quelle expression indique le produit mécanique dans le calcul de la puissance ?
Quel paramètre n'intervient pas dans l'expression de la puissance pour les actions mécaniques extérieures ?
Quel paramètre n'intervient pas dans l'expression de la puissance pour les actions mécaniques extérieures ?
Quelle variable est associée à la dynamique des solides indéformables selon l'étude de la puissance ?
Quelle variable est associée à la dynamique des solides indéformables selon l'étude de la puissance ?
Flashcards
Théorème du moment cinétique
Théorème du moment cinétique
La dérivée par rapport au temps du moment cinétique LA d'un système matériel fermé (S), en un point A fixe de T, est égale au moment MA,ext en A des actions mécaniques extérieures qui agissent sur S.
Moment cinétique LA
Moment cinétique LA
Le moment cinétique d'un système matériel est la somme vectorielle des moments cinétiques de chaque élément du système par rapport à un point A fixe.
Moment MA,ext des actions mécaniques extérieures
Moment MA,ext des actions mécaniques extérieures
Représente la somme des moments des forces externes agissant sur le système par rapport au point A.
Moment cinétique indépendant du point de référence
Moment cinétique indépendant du point de référence
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Référentiel galiléen T
Référentiel galiléen T
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Système matériel fermé (S)
Système matériel fermé (S)
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vitesse instantanée v (M, t) ou v (A, t)
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accélération instantanée a (M, t)
accélération instantanée a (M, t)
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Théorème de Koenig pour le moment cinétique
Théorème de Koenig pour le moment cinétique
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Théorème du moment cinétique dans un référentiel barycentrique
Théorème du moment cinétique dans un référentiel barycentrique
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Dérivée du moment cinétique dans le référentiel barycentrique
Dérivée du moment cinétique dans le référentiel barycentrique
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Référentiel barycentrique et référentiel galiléen
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Théorème de la résultante dynamique dans un référentiel non galiléen
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Théorème du moment cinétique par rapport à un axe
Théorème du moment cinétique par rapport à un axe
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Moment cinétique par rapport à l'axe D
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Moment des forces externes par rapport à l'axe D
Moment des forces externes par rapport à l'axe D
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Théorème du moment cinétique en un point quelconque
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Moment cinétique par rapport à un point A
Moment cinétique par rapport à un point A
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Moment des forces externes par rapport à un point A
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Théorème du moment cinétique par rapport au centre d'inertie
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Moment cinétique par rapport au centre d'inertie
Moment cinétique par rapport au centre d'inertie
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Puissance d'une force
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Puissance d'un couple
Puissance d'un couple
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Puissance des actions de contact
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Puissance d'un système
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Puissance des actions mécaniques extérieures
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Puissance de la force de gravité
Puissance de la force de gravité
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Puissance du couple de torsion
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Indépendance du produit scalaire
Indépendance du produit scalaire
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Qu'est-ce que l'énergie mécanique ?
Qu'est-ce que l'énergie mécanique ?
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Conservation de l'énergie mécanique
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Théorème de l'énergie cinétique pour un système
Théorème de l'énergie cinétique pour un système
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Constante de l'énergie mécanique
Constante de l'énergie mécanique
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Energie mécanique : somme de l'énergie cinétique et potentielle
Energie mécanique : somme de l'énergie cinétique et potentielle
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Théorème du moment dynamique en A'
Théorème du moment dynamique en A'
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Force d'inertie d'entraînement
Force d'inertie d'entraînement
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Force d'inertie de Coriolis
Force d'inertie de Coriolis
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Théorème de la résultante dynamique
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Accélération d'entraînement
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Accélération de Coriolis
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Accélération d'un point dans un référentiel non galiléen
Accélération d'un point dans un référentiel non galiléen
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Study Notes
Cours de Mécanique du Solide - Chapitre 4: Dynamique des Solides indéformables
- Le chapitre porte sur la dynamique des solides indéformables.
- Le cours est basé sur le GIAP3404.
- Le professeur est Anas Hajaji.
Section 1: Représentation Mathématique d'une Action Mécanique
- Définition d'une Action Mécanique: Une action mécanique est toute cause capable de maintenir un corps au repos, de créer un mouvement ou de déformer un corps.
- Classification des Actions Mécaniques: Les actions mécaniques sont classées en deux catégories:
- Actions mécaniques à distance (ex.: champ de pesanteur, champ électromagnétique).
- Actions mécaniques de contact.
- Actions Mécaniques Extérieures: Actions exercées par le milieu extérieur sur un solide (S).
- Actions Mécaniques Intérieures: Actions exercées par une partie de (S) sur une autre partie de (S).
Section 1.3: Torseur des Actions Mécaniques Extérieures
- Torseur d'un Système (E) sur (S): Le torseur est une représentation mathématique d'une action mécanique, utilisé pour des corps rigides. Elle représente l'action mécanique d'un système (E) sur le solide (S), avec un point d'application P. La notation mathématique est présentée sur la planche.
- Application (Exemple): Un solide composé de deux corps (A) et (B) est soumis à une force agissant à partir d'un point (E).
Section 2: Lois de la Dynamique dans un Référentiel Galiléen
- Référentiel Galiléen: Un repère associé à un référentiel galiléen décrit un mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport au repère absolu.
- Principe Fondamental de la Dynamique: Dans un référentiel galiléen, le torseur dynamique d'un système (S) est égal au torseur des actions mécaniques extérieures sur ce système. La relation est présentée dans une notation vectorielle.
- Théorème de la Résultante Dynamique: Dans un référentiel galiléen, la résultante dynamique d'un système matériel (S) est égale à la résultante des actions mécaniques extérieures qui agissent sur (S) (ma = Fext).
- Théorème du Moment Dynamique: Dans un référentiel galiléen, le moment dynamique d'un système matériel (S) par rapport à un point A est égal au moment des actions mécaniques extérieures par rapport à ce point (MA = MA,ext).
- Point Matériel: Les théorèmes de la résultante dynamique et du moment dynamique sont indépendants.
Section 2.3: Théorème du Moment Cinétique en un Point Fixe A dans R
- Dérivée du Moment Cinétique: La dérivée par rapport au temps du moment cinétique d'un système matériel (S) par rapport à un point fixe A est égale au moment des actions mécaniques extérieures par rapport à ce point.
Section 2.4 & 2.5: Théorèmes du Moment Dynamique (par rapport à un axe et à un point quelconque)
- Théorème du Moment Dynamique (Axe): La dérivée par rapport au temps du moment cinétique d'un système matériel (S) par rapport à un axe fixe est égale au moment des forces extérieures par rapport à cet axe.
- Théorème du Moment Dynamique (Point quelconque): La dérivée par rapport au temps du moment cinétique d'un système matériel (S) par rapport à un point quelconque est égale au moment des forces extérieures par rapport à ce point.
- Simplicité avec le Centre d'inertie (G): Si le point A est le centre d'inertie (G) du système, l'expression se simplifie.
Section 4: Lois de la Dynamique dans un Référentiel Barycentrique
- Le référentiel barycentrique est introduit comme un cas spécifique.
- Un système matériel fermé avec des torseurs décrit la conservation du moment cinétique par rapport au centre d'inertie (G) ; similaire à un référentiel galiléen mais pas nécessairement galiléen.
Section 5: Lois de la Dynamique dans un Référentiel Non Galiléen
- Résultante Dynamique (Référentiel non galiléen) : La résultante dynamique dans un référentiel non galiléen est la somme de la force extérieure plus les forces d'inertie d'entrainement et de Coriolis.
- Moment Dynamique (Référentiel non galiléen): Le moment dynamique dans un référentiel non galiléen prend en compte les moments des forces extérieures, les moments des forces d'entrainement et les moments des forces de Coriolis.
- Les formules détaillées sont présentes pour la résultante et le moment dynamique dans un référentiel non galiléen.
Section 6: Etude Energétique des Systèmes Matériels
- Théorème de l'Énergie Cinétique: La dérivée par rapport au temps de l'énergie cinétique d'un solide (S) est égale à la puissance des forces extérieures qui agissent sur ce solide.
- Conservation de l'Énergie Mécanique: Si toutes les actions mécaniques dérivent d'une énergie potentielle, l'énergie mécanique du système (S) est constante au cours du mouvement.
- Définition de la Puissance: La puissance d'un système (S) est le produit scalaire du vecteur vitesse (vitesse de translation et de rotation) et du torseur des actions mécaniques extérieures agissant sur le système.
- Exemples d'applications: Des exemples illustrent concrètement des interactions entre des corps et des forces. Les forces incluent des forces de rappel élastique, des masses et des actions de supports.
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Description
Ce quiz explore les concepts de l'énergie mécanique dans les systèmes. Les questions portent sur la formulation de l'énergie mécanique, les actions mécaniques dans le travail élémentaire, et les caractéristiques des systèmes conservatifs. Testez vos connaissances sur l'énergie et le travail dans les systèmes physiques !