🎧 New: AI-Generated Podcasts Turn your study notes into engaging audio conversations. Learn more

Drone Software Comparison and Geodetic Systems
29 Questions
3 Views

Drone Software Comparison and Geodetic Systems

Created by
@IrreproachableSerendipity

Podcast Beta

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ποια λειτουργία καθορίζει ένα σημείο στην οθόνη για να ακολουθήσει το drone κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής σε καθορισμένο υψόμετρο;

  • ActiveTrack - Trace mode
  • Follow Me
  • Draw - Free mode (correct)
  • TapFly Forward
  • Ποια λειτουργία επιτρέπει στο drone να ακολουθεί έναν κινούμενο στόχο αναγνωρίζοντας την εικόνα του και παρακολουθώντας το;

  • Follow Me
  • Draw - Free mode
  • TapFly Forward
  • ActiveTrack - Profile mode (correct)
  • Ποια λειτουργία του drone πετά σε κοντινή απόσταση από το στόχο από διαφορετικές γωνίες για να συλλάβει πιο ολοκληρωμένες πληροφορίες;

  • TapFly Forward
  • Draw - Standard mode
  • Follow Me
  • ActiveTrack - Profile mode (correct)
  • Ποια λειτουργία επιτρέπει στο drone να ακολουθεί τον χειριστή που βρίσκεται σε κίνηση, όπως η οδήγηση ενός αυτοκινήτου;

    <p>Follow Me</p> Signup and view all the answers

    Ποια λειτουργία επιτρέπει στο drone να πετάει αυτόνομα σε ένα συγκεκριμένο σημείο στην οθόνη;

    <p>TapFly</p> Signup and view all the answers

    Πώς λέγεται η υπό-λειτουργία της λειτουργίας Draw όπου η κάμερα είναι υπό τον πλήρη έλεγχο του πιλότου ενώ το drone ακολουθεί μια προκαθορισμένη πορεία;

    <p>Free mode</p> Signup and view all the answers

    Τι είναι ένας πίνακας ελέγχου UAV σύμφωνα με το κείμενο;

    <p>Ένας πίνακας ελέγχου που χρησιμοποιείται για χειροκίνητο έλεγχο του UAV κατά τη διάρκεια της πτήσης.</p> Signup and view all the answers

    Ποια είναι η σημασία των αυτόνομων διατάξεων παροχής ηλεκτρικού ρεύματος στα UAV;

    <p>Για να επιτρέψουν μεγαλύτερους χρόνους πτήσης και μεγαλύτερη επιχειρησιακή ευελιξία.</p> Signup and view all the answers

    Ποιο λογισμικό χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων σύμφωνα με το κείμενο;

    <p>Diydrones</p> Signup and view all the answers

    Πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί το λογισμικό «Mission Planner»;

    <p>Για να δημιουργήσει σχέδια πτήσης και να δώσει εντολές στο UAV.</p> Signup and view all the answers

    Ποια είναι η συνιστώμενη εγκατάσταση λογισμικού στους σταθμούς εδάφους που βασίζονται στα Windows;

    <p>Λογισμικό προστασίας από ιούς</p> Signup and view all the answers

    Για ποιους λόγους επιτρέπεται η χρήση κεραιών με ιχνηλάτες από πολιτικά και αστυνομικά συγκροτήματα;

    <p>Για την αποφυγή ηλεκτρονικών παρεμβολών</p> Signup and view all the answers

    Πώς λειτουργεί ο ανιχνευτής κεραιάς σε ένα UAV;

    <p>Με τη μετάδοση των συντεταγμένων του UAV</p> Signup and view all the answers

    Ποια είναι η λειτουργία του μπλοκ κεραίας σε έναν επίγειο σταθμό;

    <p>Λήψη σημάτων και μετάδοσή τους στον υπολογιστή ή το tablet</p> Signup and view all the answers

    Ποια εντολή χρησιμοποιείται για τη δημιουργία βίντεο time-lapse ή τη λήψη εικόνων ενός κινούμενου αντικειμένου σε τακτά χρονικά διαστήματα;

    <p>DO_SET_CAM_TRIGG_DIST</p> Signup and view all the answers

    Πότε χρησιμοποιείται η εντολή RTL για το drone;

    <p>Για να δώσει εντολή στο drone να επιστρέψει στην αρχική του θέση</p> Signup and view all the answers

    Πόσες παραμέτρους απαιτεί η εντολή απογείωσης;

    <p>Δύο: γωνία βήματος και υψόμετρο</p> Signup and view all the answers

    Πότε εκτελείται η εντολή DO_SET;

    <p>Μόνο όταν το drone φθάσει σε κάποιες συγκεκριμένες συντεταγμένες</p> Signup and view all the answers

    Πόσες είναι οι υποχρεωτικές εντολές για κάθε αποστολή drone;

    <p>Δύo: RTL και WAYPOINT</p> Signup and view all the answers

    Τι είναι το Return to Home ή Failsafe στα drones;

    <p>Μια λειτουργία που επιτρέπει στο drone να επιστρέψει αυτόματα στο σημείο απογείωσης σε περίπτωση απώλειας επικοινωνίας με τον πιλότο</p> Signup and view all the answers

    Τι κάνει το drone όταν βρίσκεται στο σημείο απογείωσης μετά τη λήξη της λειτουργίας Return to Home;

    <p>Κάνει ομαλή προσγείωση</p> Signup and view all the answers

    Τι είναι η λειτουργία χειρονομία στα drones;

    <p>Μια λειτουργία που επιτρέπει στο χρήστη να μεταβεί σε λειτουργία selfie σηκώνοντας τα χέρια του</p> Signup and view all the answers

    Για ποιο λόγο η χειροκίνητη εισαγωγή εντολών μπορεί να είναι χρήσιμη στην περίπτωση του UAV?

    <p>Για να διορθώσει τυχόν αλλαγές στο περιβάλλον</p> Signup and view all the answers

    Ποιος είναι ένας πιθανός κίνδυνος της χειροκίνητης εισαγωγής εντολών στο UAV?

    <p>Αύξηση των κινδύνων και των σφαλμάτων</p> Signup and view all the answers

    Πως χρησιμοποιείται ο σταθμός ενίσχυσης σήματος;

    <p>Για την ενίσχυση της ισχύος ενός σήματος</p> Signup and view all the answers

    Τι είναι ένα σημείο αναφοράς σε ένα πρόγραμμα πτήσης UAV;

    <p>Ένα σημείο με συγκεκριμένες συντεταγμένες και υψόμετρο που δείχνει πού πρέπει να πετάξει το UAV.</p> Signup and view all the answers

    Ποιος ο ρόλος ενός σημείου loiter στο πλαίσιο ενός προγράμματος πτήσης UAV;

    <p>Δηλώνει τους κύκλους που θα πρέπει να πετάξει το UAV γύρω από ένα συγκεκριμένο σημείο.</p> Signup and view all the answers

    Τι κάνει η εντολή DO_SET_SERVO στο πλαίσιο ενός προγράμματος πτήσης UAV;

    <p>Εκτελεί μια συγκεκριμένη ενέργεια σε ένα συγκεκριμένο κανάλι ελέγχου.</p> Signup and view all the answers

    Τι κάνουν οι υψηλές και χαμηλές τιμές στην εντολή DO_SET_SERVO;

    <p>Καθορίζουν την ενέργεια που θα εκτελέσται μόλις φθάσει το UAV στη θέση αυτή.</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Λειτουργίες Drone

    • Η λειτουργία Waypoint καθορίζει ένα σημείο στην οθόνη για να ακολουθήσει το drone κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής σε καθορισμένο υψόμετρο.
    • Η λειτουργία Follow Me επιτρέπει στο drone να ακολουθεί τον χειριστή που βρίσκεται σε κίνηση, όπως η οδήγηση ενός αυτοκινήτου.
    • Η λειτουργία Orbit πετά σε κοντινή απόσταση από το στόχο από διαφορετικές γωνίες για να συλλάβει πιο ολοκληρωμένες πληροφορίες.
    • Η λειτουργία ActiveTrack επιτρέπει στο drone να ακολουθεί έναν κινούμενο στόχο αναγνωρίζοντας την εικόνα του και παρακολουθώντας το.
    • Η λειτουργία POI (Point of Interest) επιτρέπει στο drone να πετάει αυτόνομα σε ένα συγκεκριμένο σημείο στην οθόνη.

    Λειτουργίες Καμέρας

    • Η υπό-λειτουργία Draw της λειτουργίας ActiveTrack είναι όταν η κάμερα είναι υπό τον πλήρη έλεγχο του πιλότου ενώ το drone ακολουθεί μια προκαθορισμένη πορεία.

    Πίνακας Ελέγχου UAV

    • Ο πίνακας ελέγχου UAV είναι ένας σταθμός εδάφους που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.

    Λογισμικό Ελέγχου UAV

    • Το λογισμικό «Mission Planner» χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.
    • Το λογισμικό «Mission Planner» μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία βίντεο time-lapse ή τη λήψη εικόνων ενός κινούμενου αντικειμένου σε τακτά χρονικά διαστήματα.

    Σταθμοί Εδάφους

    • Η συνιστώμενη εγκατάσταση λογισμικού στους σταθμούς εδάφους που βασίζονται στα Windows είναι η εγκατάσταση του λογισμικού «Mission Planner».

    Κεραίες και Ανιχνευτές

    • Οι κεραίες με ιχνηλάτες χρησιμοποιούνται από πολιτικά και αστυνομικά συγκροτήματα για λόγους ασφαλείας.
    • Ο ανιχνευτής κεραιάς σε ένα UAV είναι υπεύθυνος για την ανίχνευση και την καταγραφή των σήμάτων.
    • Η λειτουργία του μπλοκ κεραίας σε έναν επίγειο σταθμό είναι να ενισχύσει το σήμα.

    Εντολές και Λειτουργίες

    • Η εντολή RTL (Return to Launch) χρησιμοποιείται όταν το drone πρέπει να επιστρέψει στο σημείο απογείωσης.
    • Η εντολή DO_SET χρησιμοποιείται όταν πρέπει να οριστεί μια νέα διαδρομή ή να επαναπρογραμματιστεί το drone.
    • Οι υποχρεωτικές εντολές για κάθε αποστολή drone είναι 5.
    • Το Return to Home ή Failsafe είναι μια λειτουργία που χρησιμοποιείται όταν το drone πρέπει να επιστρέψει στο σημείο απογείωσης λόγω έκτακτης ανάγκης.
    • Η λειτουργία χειρονομία στα drones επιτρέπει χειροκίνητες εντολές στο drone.
    • Η χειροκίνητη εισαγωγή εντολών μπορεί να είναι χρήσιμη στην περίπτωση του UAV λόγω της ευελιξίας και της ταχύτητας.
    • Ένας πιθανός κίνδυνος της χειροκίνητης εισαγωγής εντολών στο UAV είναι η αδυναμία αναγνώρισης ενός ελαττώματος ή κινδύνου.

    Σήματα και Ενισχυτές

    • Ο σταθμός ενίσχυσης σήματος χρησιμοποιείται για να ενισχύσει το σήμα του UAV.
    • Ένα σημείο αναφοράς σε ένα πρόγραμμα πτήσης UAV είναι ένα συγκεκριμένο σημείο στο χώρο όπου το drone μπορεί να επιστρέψει.
    • Ένα σημείο loiter είναι ένα σημείο όπου το drone μπορεί να περιμένει για περαιτέρω εντολές.
    • Η εντολή DO_SET_SERVO χρησιμοποιείται για να ορίσει τη θέση του σέρβοมอเตอร στο πλαίσιο ενός προγράμματος πτήσης UAV.
    • Οι υψηλές και χαμηλές τιμές στην εντολή DO_SET_SERVO χρησιμοποιούνται για να ορίσουν τη θέση και την ταχύτητα του σέρβομουотор.

    Studying That Suits You

    Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

    Quiz Team

    Description

    Explore the differences between automated piloting software for drones, such as the advanced features of iOS-only autopilot and the basic functions of DJI GO. Additionally, learn about the essential role of geodetic software in converting coordinates between different systems like WGS 84 and SK42 Gauss-Kruger.

    Use Quizgecko on...
    Browser
    Browser