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Questions and Answers
¿Qué es un servomecanismo?
¿Qué es un servomecanismo?
- Un sistema de control automático que utiliza retroalimentación. (correct)
- Un tipo de sensor.
- Un motor sin control.
- Un mecanismo de transmisión
Los servomecanismos son utilizados únicamente en robótica.
Los servomecanismos son utilizados únicamente en robótica.
False (B)
¿Qué componentes constituyen un servomecanismo?
¿Qué componentes constituyen un servomecanismo?
Actuador, sensor, controlador y mecanismo de realimentación.
El ______ mide la posición, velocidad o aceleración del actuador.
El ______ mide la posición, velocidad o aceleración del actuador.
¿Cuál de los siguientes métodos se utiliza para identificar los parámetros del modelo de una planta?
¿Cuál de los siguientes métodos se utiliza para identificar los parámetros del modelo de una planta?
Los actuadores solo pueden ser eléctricos.
Los actuadores solo pueden ser eléctricos.
El ______ procesa la señal de retroalimentación del sensor.
El ______ procesa la señal de retroalimentación del sensor.
Asocia cada componente del servomecanismo con su función principal:
Asocia cada componente del servomecanismo con su función principal:
¿Cuál es una ventaja de los servomecanismos?
¿Cuál es una ventaja de los servomecanismos?
Los controladores automáticos son más simples que los controladores manuales.
Los controladores automáticos son más simples que los controladores manuales.
¿Qué componente en un sistema de control automático produce la entrada para la planta?
¿Qué componente en un sistema de control automático produce la entrada para la planta?
Los servomecanismos son conocidos por su gran ______ en el control de la posición.
Los servomecanismos son conocidos por su gran ______ en el control de la posición.
Empareja los tipos de controladores industriales con sus características:
Empareja los tipos de controladores industriales con sus características:
¿Qué acción de control se caracteriza por una relación proporcional entre la salida del controlador y la señal de error?
¿Qué acción de control se caracteriza por una relación proporcional entre la salida del controlador y la señal de error?
¿Cuál de las siguientes es una desventaja de los servomecanismos?
¿Cuál de las siguientes es una desventaja de los servomecanismos?
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuación puede tomar múltiples posiciones intermedias.
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuación puede tomar múltiples posiciones intermedias.
La acción de control integral no depende de la señal de error.
La acción de control integral no depende de la señal de error.
¿Qué función cumple la válvula electromagnética en un sistema de control de nivel de líquido?
¿Qué función cumple la válvula electromagnética en un sistema de control de nivel de líquido?
¿Qué representa el parámetro Ti en un controlador proporcional-integral?
¿Qué representa el parámetro Ti en un controlador proporcional-integral?
La acción de control que combina proporcional, integral y derivativa se llama acción de control _______.
La acción de control que combina proporcional, integral y derivativa se llama acción de control _______.
Emparejar la acción de control con su respectiva función de transferencia:
Emparejar la acción de control con su respectiva función de transferencia:
¿Cuál de las siguientes características no pertenece a un controlador proporcional?
¿Cuál de las siguientes características no pertenece a un controlador proporcional?
El controlador derivativo se basa en la integral de la señal de error.
El controlador derivativo se basa en la integral de la señal de error.
¿Qué parámetros se consideran en la función de transferencia de un controlador proporcional-integral-derivativa?
¿Qué parámetros se consideran en la función de transferencia de un controlador proporcional-integral-derivativa?
¿Qué representa la salida completa de un sistema lineal con dos entradas?
¿Qué representa la salida completa de un sistema lineal con dos entradas?
La función de transferencia en lazo cerrado aumenta a medida que la ganancia de los sistemas G1 y G2 disminuye.
La función de transferencia en lazo cerrado aumenta a medida que la ganancia de los sistemas G1 y G2 disminuye.
¿Cómo se obtiene la respuesta a la entrada de referencia R(s) en un sistema en lazo cerrado?
¿Cómo se obtiene la respuesta a la entrada de referencia R(s) en un sistema en lazo cerrado?
La respuesta a la aplicación simultánea de la entrada de referencia y la __________ se obtiene sumando las dos respuestas individuales.
La respuesta a la aplicación simultánea de la entrada de referencia y la __________ se obtiene sumando las dos respuestas individuales.
Relaciona las funciones de transferencia con su comportamiento en el sistema en lazo cerrado:
Relaciona las funciones de transferencia con su comportamiento en el sistema en lazo cerrado:
¿Qué se puede suponer acerca del sistema cuando se examina el efecto de una perturbación D(s)?
¿Qué se puede suponer acerca del sistema cuando se examina el efecto de una perturbación D(s)?
En un sistema en lazo cerrado, G1(s) y G2(s) no afectan la función de transferencia en lazo cerrado C_R(s)/R(s).
En un sistema en lazo cerrado, G1(s) y G2(s) no afectan la función de transferencia en lazo cerrado C_R(s)/R(s).
¿Cuál es la ventaja del sistema en lazo cerrado respecto a las perturbaciones?
¿Cuál es la ventaja del sistema en lazo cerrado respecto a las perturbaciones?
Flashcards
Servomecanismos
Servomecanismos
Sistemas que controlan posición y velocidad con precisión.
Ventajas de Servomecanismos
Ventajas de Servomecanismos
Permiten precisión, respuesta rápida y versatilidad.
Desventajas de Servomecanismos
Desventajas de Servomecanismos
Su diseño es complejo y costoso debido a sensores.
Controlador automático
Controlador automático
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Componentes de control industrial
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Controlador on-off
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Acción de control de dos posiciones
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Funcionamiento de válvula electromagnética
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Componentes de un servomecanismo
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Actuador
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Sensor
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Controlador
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Mecanismo de realimentación
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Identificación paramétrica
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Aplicaciones de servomecanismos
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Control Proporcional
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Control Integral
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Control Proporcional-Integral (PI)
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Control Proporcional-Derivativo (PD)
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Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
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Ganancia Proporcional (Kp)
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Tiempo Integral (Ti)
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Tiempo Derivativo (Td)
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Sistema lineal
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Respuesta a perturbación
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Entrada de referencia
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Sumatoria de respuestas
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Control proporcional-integral-derivativa
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Función de transferencia en lazo cerrado
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Independencia de funciones de transferencia
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Realimentación unitaria
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Study Notes
Control de Sistemas Mecánicos: Servomecanismos
- Los servomecanismos son sistemas de control automático que utilizan retroalimentación para alcanzar una posición, velocidad o aceleración deseada.
- Constan de componentes que trabajan en conjunto para regular el comportamiento de un dispositivo o máquina.
- Se utilizan ampliamente donde se requiere precisión y control exacto.
Componentes de un Servomecanismo
- Actuador: Un motor (eléctrico, hidráulico o neumático) que mueve el dispositivo controlado.
- Sensor: Mide la posición, velocidad o aceleración del actuador, proporcionando retroalimentación al sistema.
- Controlador: Procesa la retroalimentación del sensor y ajusta la señal de control para corregir cualquier error entre la posición deseada y la real.
- Mecanismo de Realimentación: Recibe la información del sensor y la envía al controlador.
Identificación Paramétrica
- La identificación de parámetros en un modelo de planta es fundamental en la simulación y el diseño de controladores.
- Algunos métodos comunes incluyen los algoritmos de Mínimos Cuadrados y Gradiente.
- Otro método permite identificar inercia, coeficiente de fricción viscosa y fricción de Coulomb.
Aplicaciones de Servomecanismos
- Robótica: Control de movimientos precisos de brazos robóticos.
- Aeronáutica: Sistemas de control de vuelo para estabilidad y dirección.
- Automoción: Sistemas de dirección asistida y control de motores.
- Electrónica de consumo: En cámaras (enfoque automático), reproductores de discos (control de velocidad).
Ventajas y Desventajas de los Servomecanismos
- Ventajas:
- Precisión en el control de posición y velocidad.
- Respuesta rápida a cambios en la señal de control.
- Versatilidad en las aplicaciones industriales y tecnológicas.
- Desventajas:
- Complejidad en su diseño y mantenimiento.
- Costo más elevado que otros sistemas simples debido a la necesidad de sensores y controladores precisos.
Controladores Automáticos
- Un controlador automático compara la salida real de una planta con la entrada de referencia, detecta la desviación y genera una señal de control para reducir la desviación.
- Se utilizan en sistemas de control industrial, interactuando con actuadores, plantas y sensores.
Clasificación de los Controladores Industriales
- Controladores on-off: Dos posiciones.
- Controladores proporcionales: Ganancia proporcional al error.
- Controladores integrales: Acción de control proporcional al error acumulado.
- Controladores proporcionales-integrales (PI): Combina proporcional e integral.
- Controladores proporcionales-derivativos (PD): Acción de control proporcional y derivativa.
- Controladores proporcionales-integrales-derivativos (PID): Combina las tres acciones anteriores.
Acción de Control (Ejemplos)
- Proporcional: Salida proporcional al error.
- Integral: Salida proporcional a la integral del error.
- Derivativa: Salida proporcional a la derivada del error.
- Proporcional-integral (PI): Combina proporcional e integral.
- Proporcional-derivativa (PD): Combina proporcional y derivativa.
- Proporcional-integral-derivativa (PID): Combina las tres acciones.
Sistemas en Lazo Cerrado
- Sistemas de control que utilizan retroalimentación para ajustar la acción de control.
- Sujetos a perturbaciones, donde la respuesta al sistema se obtiene sumando las respuestas individuales a la entrada de referencia y a la perturbación.
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Description
Este cuestionario explora los servomecanismos y sus componentes principales, incluyendo actuadores, sensores y controladores. Aprenderás sobre la importancia de la retroalimentación para mantener la precisión en sistemas automáticos. Ideal para estudiantes que desean profundizar en control automático y mecánica.
