Podcast
Questions and Answers
تعتبر روبوتات الجيل الأول على المستشعرات كما أنها مزودة بحاسوب دقيق ومتطور.
تعتبر روبوتات الجيل الأول على المستشعرات كما أنها مزودة بحاسوب دقيق ومتطور.
False (B)
كلما قل عدد المفاصل في الذراع الآلي زادت عدد درجات الحرية للروبوت.
كلما قل عدد المفاصل في الذراع الآلي زادت عدد درجات الحرية للروبوت.
False (B)
تعد روبوتات البرامج الثابتة من الروبوتات البدائية التي لا تمتلك نظام تحكم متطور.
تعد روبوتات البرامج الثابتة من الروبوتات البدائية التي لا تمتلك نظام تحكم متطور.
True (A)
للروبوتات المتحركة في المستوى X-Y ثلاث درجات من الحرية.
للروبوتات المتحركة في المستوى X-Y ثلاث درجات من الحرية.
يعبر عن الزاوية بقيمة موجبة اذا كان الدوران مع عقارب الساعة.
يعبر عن الزاوية بقيمة موجبة اذا كان الدوران مع عقارب الساعة.
عرف: العضو النهائي للروبوت (End Effector).
عرف: العضو النهائي للروبوت (End Effector).
عرف: الشبكات العصبونية.
عرف: الشبكات العصبونية.
عرف: الحركة الامامية (Forward kinematics).
عرف: الحركة الامامية (Forward kinematics).
قارن بين كل من محرك السيرفو ومحرك الخطوة من حيث الآتي:
- طريقة العمل
- التركيب
- المميزات
قارن بين كل من محرك السيرفو ومحرك الخطوة من حيث الآتي:
- طريقة العمل
- التركيب
- المميزات
اذكر ثلاثة من انواع الحساسات المستخدمة مع اجهزة الروبوتات.
اذكر ثلاثة من انواع الحساسات المستخدمة مع اجهزة الروبوتات.
__________ الجزء المادي للإنسان الآلي ويشتمل على كلا من المكونات التالية.
__________ الجزء المادي للإنسان الآلي ويشتمل على كلا من المكونات التالية.
__________ وتقوم بإمداد جميع المكونات الاخرى بالجهود اللازمة لتشغيلها.
__________ وتقوم بإمداد جميع المكونات الاخرى بالجهود اللازمة لتشغيلها.
__________ ويعتبر العقل المدبر له ويقوم بعمليات التحكم والسيطرة والمعالجة الحسابية والمنطقية.
__________ ويعتبر العقل المدبر له ويقوم بعمليات التحكم والسيطرة والمعالجة الحسابية والمنطقية.
__________ وتعمل على مراقبة المؤثرات الخارجية في البيئة المحيطة من حرارة وضغط ورطوبة و... الخ.
__________ وتعمل على مراقبة المؤثرات الخارجية في البيئة المحيطة من حرارة وضغط ورطوبة و... الخ.
__________ وهو عبارة عن مجموعة من الأجزاء الصلبة المتصلة ببعضها وهو الجزء المسؤول عن حركة الاجزاء والمكونات الميكانيكية.
__________ وهو عبارة عن مجموعة من الأجزاء الصلبة المتصلة ببعضها وهو الجزء المسؤول عن حركة الاجزاء والمكونات الميكانيكية.
اذكر بالاسم فقط اربعة انواع من الروبوتات المستخدمة في مجال الابحاث.
اذكر بالاسم فقط اربعة انواع من الروبوتات المستخدمة في مجال الابحاث.
Robot dynamics (ديناميكا الروبوت) تهتم بوصف،
Robot dynamics (ديناميكا الروبوت) تهتم بوصف،
برامج الذكاء الصناعي تستخدم في الروبوت لتمكينه من:
برامج الذكاء الصناعي تستخدم في الروبوت لتمكينه من:
تستخدم الاحداثيات المتجانسة عندما نريد تطبيق عدد من التحويلات الهندسية للحركة:
تستخدم الاحداثيات المتجانسة عندما نريد تطبيق عدد من التحويلات الهندسية للحركة:
جزء الروبوت المسؤول عن إدراك المحيط هو،
جزء الروبوت المسؤول عن إدراك المحيط هو،
السلاسل الحركية المجمعة هي نوع من انواع السلاسل الحركية
السلاسل الحركية المجمعة هي نوع من انواع السلاسل الحركية
زاوية الميل (Yaw) تمثل عملية الدوران حول:
زاوية الميل (Yaw) تمثل عملية الدوران حول:
Flashcards
End Effector
End Effector
The end part of a robot that interacts with the environment.
Neural Networks
Neural Networks
Computational networks inspired by the structure of biological brains.
Forward Kinematics
Forward Kinematics
Calculating the position and orientation of the robot's end effector from its joint angles.
Robot Dynamics
Robot Dynamics
Signup and view all the flashcards
AI programs in robots
AI programs in robots
Signup and view all the flashcards
Homogeneous coordinates
Homogeneous coordinates
Signup and view all the flashcards
Robot's sensory component
Robot's sensory component
Signup and view all the flashcards
Yaw
Yaw
Signup and view all the flashcards
Study Notes
- Indicates true or false statements with checkmarks (✓) or crosses (X).
Limits and Continuity
- Limits describe the behavior of a function as it approaches a specific point.
The Idea of Limits
- The intuitive definition of a limit states:
- Assuming $f(x)$ is defined near $a$, then $\lim_{x \to a} f(x) = L$ if $f(x)$ gets arbitrarily close to $L$ as $x$ gets sufficiently close to $a$, but not equal to $a$.
- A precise definition of a limit is:
- Given a function $f$ defined on an open interval containing $a$, then $\lim_{x \to a} f(x) = L$ if for every $\epsilon > 0$, there exists a $\delta > 0$ such that if $0 < |x - a| < \delta$, then $|f(x) - L| < \epsilon$.
Limit Laws
- Assuming $c$ is a constant with the limits $\lim_{x \to a} f(x)$ and $\lim_{x \to a} g(x)$ existing:
- $\lim_{x \to a} [f(x) + g(x)] = \lim_{x \to a} f(x) + \lim_{x \to a} g(x)$ (Sum Law).
- $\lim_{x \to a} [f(x) - g(x)] = \lim_{x \to a} f(x) - \lim_{x \to a} g(x)$ (Difference Law).
- $\lim_{x \to a} [cf(x)] = c \lim_{x \to a} f(x)$ (Constant Multiple Law).
- $\lim_{x \to a} [f(x)g(x)] = \lim_{x \to a} f(x) \cdot \lim_{x \to a} g(x)$ (Product Law).
- $\lim_{x \to a} \frac{f(x)}{g(x)} = \frac{\lim_{x \to a} f(x)}{\lim_{x \to a} g(x)}$ if $\lim_{x \to a} g(x) \ne 0$ (Quotient Law).
- Direct Substitution Property:
- If $f$ is a polynomial or a rational function and $a$ is in the domain of $f$, then $\lim_{x \to a} f(x) = f(a)$.
Continuity
- A function $f$ is continuous at $a$ if $\lim_{x \to a} f(x) = f(a)$.
- If $f$ is continuous at $a$:
- $f(a)$ must be defined.
- $\lim_{x \to a} f(x)$ must exist.
- $\lim_{x \to a} f(x)$ must equal $f(a)$.
- A function $f$ is continuous from the right at $a$ if $\lim_{x \to a^+} f(x) = f(a)$.
- A function $f$ is continuous from the left at $a$ if $\lim_{x \to a^-} f(x) = f(a)$.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.