Calculus: Limits and Continuity

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson
Download our mobile app to listen on the go
Get App

Questions and Answers

تعتبر روبوتات الجيل الأول على المستشعرات كما أنها مزودة بحاسوب دقيق ومتطور.

False (B)

كلما قل عدد المفاصل في الذراع الآلي زادت عدد درجات الحرية للروبوت.

False (B)

تعد روبوتات البرامج الثابتة من الروبوتات البدائية التي لا تمتلك نظام تحكم متطور.

True (A)

للروبوتات المتحركة في المستوى X-Y ثلاث درجات من الحرية.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

يعبر عن الزاوية بقيمة موجبة اذا كان الدوران مع عقارب الساعة.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

عرف: العضو النهائي للروبوت (End Effector).

<p>هو الأداة أو الجهاز الموجود في نهاية ذراع الروبوت والمصمم للتفاعل مع البيئة أو الأشياء، مثل القابض أو أداة اللحام.</p> Signup and view all the answers

عرف: الشبكات العصبونية.

<p>هي نماذج حاسوبية مستوحاة من بنية ووظيفة الشبكات العصبية البيولوجية (مثل الدماغ)، تستخدم في التعلم الآلي للتعرف على الأنماط واتخاذ القرارات.</p> Signup and view all the answers

عرف: الحركة الامامية (Forward kinematics).

<p>هي عملية حساب موقع واتجاه العضو النهائي (End Effector) للروبوت بناءً على قيم زوايا المفاصل المحددة.</p> Signup and view all the answers

قارن بين كل من محرك السيرفو ومحرك الخطوة من حيث الآتي:

  1. طريقة العمل
  2. التركيب
  3. المميزات

<ol> <li>طريقة العمل: محرك السيرفو يستخدم نظام تغذية راجعة للحفاظ على موضع وزاوية دقيقة، بينما محرك الخطوة يدور بزوايا محددة (خطوات) بناءً على نبضات كهربائية.</li> <li>التركيب: السيرفو أكثر تعقيدًا لاحتوائه على مشفر (encoder) ودائرة تحكم، بينما محرك الخطوة أبسط.</li> <li>المميزات: السيرفو يوفر دقة عالية وعزم دوران مرتفع وسرعة، لكنه أغلى. محرك الخطوة أبسط وأرخص ويجيد التحكم في الموضع بدون تغذية راجعة (في الحلقة المفتوحة) لكنه قد يفقد خطوات تحت حمل عالٍ.</li> </ol> Signup and view all the answers

اذكر ثلاثة من انواع الحساسات المستخدمة مع اجهزة الروبوتات.

<ol> <li>حساسات القرب (Proximity sensors)</li> <li>حساسات الرؤية (Vision sensors)</li> <li>حساسات القوة/العزم (Force/Torque sensors) (أمثلة أخرى: حساسات اللمس، حساسات الملاحة مثل GPS أو IMU، حساسات درجة الحرارة).</li> </ol> Signup and view all the answers

__________ الجزء المادي للإنسان الآلي ويشتمل على كلا من المكونات التالية.

<p>الهيكل (أو البنية الميكانيكية)</p> Signup and view all the answers

__________ وتقوم بإمداد جميع المكونات الاخرى بالجهود اللازمة لتشغيلها.

<p>وحدة تزويد الطاقة (Power Supply)</p> Signup and view all the answers

__________ ويعتبر العقل المدبر له ويقوم بعمليات التحكم والسيطرة والمعالجة الحسابية والمنطقية.

<p>نظام التحكم (Control System)</p> Signup and view all the answers

__________ وتعمل على مراقبة المؤثرات الخارجية في البيئة المحيطة من حرارة وضغط ورطوبة و... الخ.

<p>الحساسات (Sensors)</p> Signup and view all the answers

__________ وهو عبارة عن مجموعة من الأجزاء الصلبة المتصلة ببعضها وهو الجزء المسؤول عن حركة الاجزاء والمكونات الميكانيكية.

<p>نظام التشغيل (أو المحركات والمشغلات Actuation System)</p> Signup and view all the answers

اذكر بالاسم فقط اربعة انواع من الروبوتات المستخدمة في مجال الابحاث.

<ol> <li>الروبوتات البشرية (Humanoid Robots)</li> <li>الروبوتات المتنقلة (Mobile Robots)</li> <li>روبوتات الأسراب (Swarm Robots)</li> <li>الروبوتات الصناعية (Industrial Robots - often adapted for research) (أمثلة أخرى: الروبوتات المستوحاة بيولوجيًا، الروبوتات الطبية).</li> </ol> Signup and view all the answers

Robot dynamics (ديناميكا الروبوت) تهتم بوصف،

Signup and view all the answers

برامج الذكاء الصناعي تستخدم في الروبوت لتمكينه من:

Signup and view all the answers

تستخدم الاحداثيات المتجانسة عندما نريد تطبيق عدد من التحويلات الهندسية للحركة:

Signup and view all the answers

جزء الروبوت المسؤول عن إدراك المحيط هو،

Signup and view all the answers

السلاسل الحركية المجمعة هي نوع من انواع السلاسل الحركية

Signup and view all the answers

زاوية الميل (Yaw) تمثل عملية الدوران حول:

Signup and view all the answers

Flashcards

End Effector

The end part of a robot that interacts with the environment.

Neural Networks

Computational networks inspired by the structure of biological brains.

Forward Kinematics

Calculating the position and orientation of the robot's end effector from its joint angles.

Robot Dynamics

Describes a robot's motion, focusing on position, velocity, and acceleration.

Signup and view all the flashcards

AI programs in robots

Allow robots to perform complex tasks and decision-making.

Signup and view all the flashcards

Homogeneous coordinates

Used for transformations of movement in robotics.

Signup and view all the flashcards

Robot's sensory component

Senses environment to make decisions.

Signup and view all the flashcards

Yaw

A rotational movement around the vertical axis.

Signup and view all the flashcards

Study Notes

  • Indicates true or false statements with checkmarks (✓) or crosses (X).

Limits and Continuity

  • Limits describe the behavior of a function as it approaches a specific point.

The Idea of Limits

  • The intuitive definition of a limit states:
  • Assuming $f(x)$ is defined near $a$, then $\lim_{x \to a} f(x) = L$ if $f(x)$ gets arbitrarily close to $L$ as $x$ gets sufficiently close to $a$, but not equal to $a$.
  • A precise definition of a limit is:
  • Given a function $f$ defined on an open interval containing $a$, then $\lim_{x \to a} f(x) = L$ if for every $\epsilon > 0$, there exists a $\delta > 0$ such that if $0 < |x - a| < \delta$, then $|f(x) - L| < \epsilon$.

Limit Laws

  • Assuming $c$ is a constant with the limits $\lim_{x \to a} f(x)$ and $\lim_{x \to a} g(x)$ existing:
  • $\lim_{x \to a} [f(x) + g(x)] = \lim_{x \to a} f(x) + \lim_{x \to a} g(x)$ (Sum Law).
  • $\lim_{x \to a} [f(x) - g(x)] = \lim_{x \to a} f(x) - \lim_{x \to a} g(x)$ (Difference Law).
  • $\lim_{x \to a} [cf(x)] = c \lim_{x \to a} f(x)$ (Constant Multiple Law).
  • $\lim_{x \to a} [f(x)g(x)] = \lim_{x \to a} f(x) \cdot \lim_{x \to a} g(x)$ (Product Law).
  • $\lim_{x \to a} \frac{f(x)}{g(x)} = \frac{\lim_{x \to a} f(x)}{\lim_{x \to a} g(x)}$ if $\lim_{x \to a} g(x) \ne 0$ (Quotient Law).
  • Direct Substitution Property:
  • If $f$ is a polynomial or a rational function and $a$ is in the domain of $f$, then $\lim_{x \to a} f(x) = f(a)$.

Continuity

  • A function $f$ is continuous at $a$ if $\lim_{x \to a} f(x) = f(a)$.
  • If $f$ is continuous at $a$:
  • $f(a)$ must be defined.
  • $\lim_{x \to a} f(x)$ must exist.
  • $\lim_{x \to a} f(x)$ must equal $f(a)$.
  • A function $f$ is continuous from the right at $a$ if $\lim_{x \to a^+} f(x) = f(a)$.
  • A function $f$ is continuous from the left at $a$ if $\lim_{x \to a^-} f(x) = f(a)$.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

More Like This

Use Quizgecko on...
Browser
Browser