B.S.A. - Sisteme de Reglementare Automată

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce reprezintă transformata Laplace a unei funcții f(t)?

O transformare liniară (correct)
Un proces de diferențiere al funcției f(t)
O integrare a funcției f(t)
Un tip de funcție de transfer

Care este rolul teoremei valorii finale în analiza sistemelor?

Stabilește continuitatea funcției F(s)
Estimează comportamentul pe termen lung al sistemului (correct)
Calculul transformatei inverse a funcției F(s)
Determină răspunsul inițial al sistemului

Ce indica polii funcției sF(s) în contextul transformatei Laplace?

Influența condițiilor inițiale
Stabilitatea sistemului (correct)
Viteza de reacție a sistemului
Locația rădăcinilor ecuației caracteristice

Ce reprezintă funcția de transfer H(s)?

Relația între intrare și ieșire pentru condiții inițiale nule (C) Signup and view all the answers

Ce se obține prin transformata inversă a unei funcții F(s)?

O funcție în domeniul timpului f(t) (A) Signup and view all the answers

Ce condiție trebuie îndeplinită pentru ca teorema valorii inițiale să fie aplicabilă?

Existence limită pentru t → 0 (C) Signup and view all the answers

Ce tip de rădăcini poate avea un polinomial A(s) în funcția de transfer H(s)?

Rădăcini reale și complexe distincte sau comune (C) Signup and view all the answers

Cum se calculează convoluția a două funcții f(t) și g(t)?

Prin integrarea produsului funcțiilor în limitele de la 0 la t (B) Signup and view all the answers

Cum poate fi descris un sistem liniar invariat în timp?

Printr-o ecuație de forma y(t) = f(r(t)) (B) Signup and view all the answers

Ce reprezintă funcția de transfer în contextul transformatei Laplace?

O funcție care leagă intrările și ieșirile unui sistem (B) Signup and view all the answers

Ce semnal este definit ca fiind u(t) = 1 pentru t ≥ 0 și u(t) = 0 pentru t < 0?

Semnal treaptă unitară (A) Signup and view all the answers

Care este forma generală a ecuației diferențiale asociate unui sistem liniar?

y(t) + pu(t) + qr(t) = ε(t) (C) Signup and view all the answers

Ce este abscisa de convergență în contextul transformatei Laplace?

Cea mai mică valoare σ pentru care integrala converge (D) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele funcții are forma F(s) = 1/s?

Semnal treaptă unitară (D) Signup and view all the answers

Ce rol au coeficienții din ecuațiile diferențiale ale sistemului liniar?

Stabilesc stabilitatea sistemului (B) Signup and view all the answers

Care dintre aceste transformate Laplace este corectă pentru funcția f(t) = e^(at)?

F(s) = 1/(s - a) (A) Signup and view all the answers

Ce reprezintă zerourile într-o funcție de transfer H(s)?

Rădăcinile polinomului B(s) (A) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele afirmații este adevărată cu privire la poli și zerouri?

Polii și zerourile pot fi complexe conjugate. (C) Signup and view all the answers

Ce informație conține starea x(t) a unui sistem la momentul t0?

Informația disponibilă pentru a determina evoluția sistemului. (B) Signup and view all the answers

Ce se întâmplă în cazul în care A(s) are rădăcini care se repetă?

Sistemul poate avea răspunsuri instabile. (C) Signup and view all the answers

Care este formula generală pentru o funcție de transfer H(s)?

H(s) = B(s) / A(s) (D) Signup and view all the answers

Care este rolul ecuațiilor de stare în analizarea sistemelor dinamice?

Acestea oferă o descriere a evoluției sistemului în timp. (C) Signup and view all the answers

Ce se interpretează printr-o funcție de transfer cu fază minimă?

Toți polii sunt în semiplanul stâng. (A) Signup and view all the answers

Care este o caracteristică a rădăcinilor complexe conjugate în A(s)?

Reprezintă oscilatii în răspunsul sistemului. (B) Signup and view all the answers

Care este formula pentru funcția de transfer $H(s)$ în condiții inițiale nule?

$H(s) = \frac{T}{sT - A}$ (A) Signup and view all the answers

Cum se exprimă soluția în domeniul timpului $x(t)$ pentru un sistem dat?

$x(t) = A(t - t_0)x(0)$ (A) Signup and view all the answers

Cum se definește funcția pondere $h(t)$ pentru un sistem dat?

$h(t) = H(s)$ (A) Signup and view all the answers

Ce reprezintă $Y(s)$ în contextul transformatului Laplace?

Transformata lui $y(t)$ (C) Signup and view all the answers

Ce describe caracteristica de frecvență în contextul unui sistem de reglare automată?

Este o metodă de analiză în domeniul frecvențelor (D) Signup and view all the answers

Care este forma semnalului de ieșire $y(t)$ pentru un semnal de intrare sinusoidal $u(t)$?

$y(t) = B \sin(\omega t + \phi)$ (B) Signup and view all the answers

Ce reprezintă termenul $A$ în ecuațiile sistemului?

Matricea coeficientelor (D) Signup and view all the answers

Cum se realizează integrarea semnalului de intrare în funcția de ieșire $y(t)$?

$y(t) = \int h(t) u(t) dt$ (D) Signup and view all the answers

Ce tip de modele matematice sunt bazate pe legile fizicii sau chimiei?

Modele analitice (C) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele afirmații descrie corect linia de echilibru în modele matematice?

Este punctul în care variabilele nu se schimbă (A) Signup and view all the answers

În contextul sistemelor de reglare automată, ce caracterizează un model stocastic?

Include variabile aleatorii și incertitudini (A) Signup and view all the answers

Care este rolul liniarizării în modelele matematică?

Transformă un model neliniar într-un model liniar pentru o analiză mai ușoară (B) Signup and view all the answers

Cum se comportă sistemele cu parametri distribuiți în comparație cu cele cu parametri concentrați?

Au variabile care se schimbă în funcție de spațiu (D) Signup and view all the answers

Care dintre următoarele variabile sunt considerate intrări și iesiri într-un sistem dinamic?

Inputul este 'u(t)' și outputul este 'y(t)' (C) Signup and view all the answers

În modelele de suspensie activă, ce reprezintă 'r(t)'?

Înălțimea șoselei (C) Signup and view all the answers

Cine este responsabil de stabilirea punctelor de echilibru în ecuațiile diferențiale?

Parametrii sistemului (A) Signup and view all the answers

Ce teste sunt utilizate în identificarea experimentală a sistemelor?

Analiza bazată pe observații și date colectate (C) Signup and view all the answers

Cum se descrie o relație liniară între delta x și delta u?

Are forma δẋ(t) = αδx + βδu (A) Signup and view all the answers

Flashcards

Model matematic

Un model matematic care descrie comportamentul unui sistem dinamic utilizând ecuații diferențiale.

Ecuații diferențiale

Un tip de model matematic care utilizează ecuații diferențiale pentru a descrie relația dintre intrare și ieșire.

Ecuații de stare

Un model matematic care descrie comportamentul unui sistem dinamic utilizând relații algebrice între variabilele de intrare și ieșire.

Modelare analitică

O metodă de construire a modelelor matematice prin aplicarea legilor fizicii, chimiei sau altor discipline.