برمجة المقاطعات الخارجية في Bascom-AVR

برمجة المقاطعات الخارجية في Bascom-AVR

• لتنفيذ برمجة المقاطعات الخارجية، يلزم تنفيذ عدة خطوات أساسية.

خطوات برمجة المقاطعات الخارجية

• تفعيل شعاع المقاطعات العام لتمكين استخدام المقاطعات.
• تفعيل شعاع المقاطعة المطلوبة التي سيتم تفعيلها.
• تحديد نمط عمل المقاطعة الخارجية (INTx) سواءً كان ذلك عند:
  • حالة السقوط (Falling).
  • حالة الارتفاع (Rising).
  • المستوى المنخفض (Low Level).
  • التغيير (Change).
• تحديد اسم البرنامج الفرعي (Label) الذي سيتم تنفيذه عند حدوث مقاطعة (INTx).

أوامر وتعليمات مهمة

• Disable INTx: أمر يستخدم لإلغاء تفعيل أي من المقاطعات الخارجية أثناء عمل البرنامج.
• Disable Interrupts: أمر يستخدم لإلغاء تفعيل شعاع المقاطعات العام أثناء عمل البرنامج.
• Print: تعليمة تستخدم لطباعة البيانات على النافذة التسلسلية UART.

مثال تطبيقي

• برنامج يستخدم المقاطعات لتشغيل الليدات الأربعة الدنيا عند ورود مقاطعة INTO (بالضغط على زر).
• يقوم البرنامج بتشغيل الليدات الأربعة العليا عند ورود مقاطعة INT1 (عند إزالة الضغط على الزر).
• عند الضغط على الزر الموصول مع PB2 (ورود مقاطعة INT2) للمرة الأولى، يقوم البرنامج بتشغيل الليدات بدءًا من D1 وحتى D8 بالتتالي، ثم الإطفاء.
• في المرة الثانية، يقوم البرنامج بتشغيل الليدات بدءًا من D8 وحتى D1 بالتتالي، ثم الإطفاء.
• يقوم البرنامج بطباعة عدد مرات الضغط على كل زر باستخدام النافذة التسلسلية UART.

إعدادات البرنامج

• $regfile = "m32def.dat": تحديد ملف تعريف المتحكم الدقيق المستخدم.
• $crystal = 8000000: تحديد تردد الكريستال المستخدم.
• $baud = 9600: تحديد معدل الباود المستخدم للاتصال التسلسلي.
• Config PORTA = $FF: تهيئة المنفذ A كمنفذ إخراج.
• Leds Alias PORTA: تعريف اسم بديل للمنفذ A باسم Leds.
• PORTA = $00: إطفاء جميع الليدات المتصلة بالمنفذ A في البداية.
• PORTD.2 = 1 : PORTD.3 = 1 : PORTB.2 = 1: تفعيل المقاومات الرافعة (Pull-up Resistors) للمداخل المتصلة بالمفاتيح.
• Config INTO = Falling : On INTO Sw_r1 : Enable INTO: إعداد المقاطعة INTO لتحدث عند حافة هابطة، وتنفيذ البرنامج الفرعي Sw_r1 عند حدوثها، وتفعيل المقاطعة.
• Config INT1 = Rising: On INT1 Sw_r2 : Enable INT1: إعداد المقاطعة INT1 لتحدث عند حافة صاعدة، وتنفيذ البرنامج الفرعي Sw_r2 عند حدوثها، وتفعيل المقاطعة.
• Config INT2 = Falling : On INT2 Sw_r3 : Enable INT2: إعداد المقاطعة INT2 لتحدث عند حافة هابطة، وتنفيذ البرنامج الفرعي Sw_r3 عند حدوثها، وتفعيل المقاطعة.

المتغيرات

• Dim I As Byte, Count1 AS Byte, Count2 AS Byte, Count3 AS Byte, F As Bit: تعريف المتغيرات المستخدمة في البرنامج.

البرنامج الرئيسي والحلقات

• Print "Hello!": طباعة رسالة ترحيبية في بداية البرنامج.
• Do ... Loop: حلقة لا نهائية تبقي البرنامج قيد التشغيل.
• Idle: أمر يجعل المعالج في وضع الخمول لتوفير الطاقة.

البرامج الفرعية للمقاطعات

• sw_r1: برنامج فرعي يتم تنفيذه عند حدوث المقاطعة INTO.

  • يقوم بتشغيل الليدات الأربعة الدنيا (Leds = &B00001111).
  • يزيد قيمة العداد Count1 بمقدار واحد (Incr Count1).
  • يطبع رسالة وعدد مرات الضغط على الزر الأول.

• sw_r2: برنامج فرعي يتم تنفيذه عند حدوث المقاطعة INT1.

  • يقوم بتشغيل الليدات الأربعة العليا (Leds = &B11110000).
  • يزيد قيمة العداد Count2 بمقدار واحد (Count2 = Count2 + 1).
  • يطبع رسالة وعدد مرات الضغط على الزر الثاني.

• sw_r3: برنامج فرعي يتم تنفيذه عند حدوث المقاطعة INT2.

  • يقوم بتشغيل الليدات من D1 إلى D8 بالتتابع ثم يطفئها بالتتابع بالاعتماد على قيمة المتغير F.
  • يزيد قيمة العداد Count3 بمقدار واحد (Incr Count3).
  • يطبع رسالة وعدد مرات الضغط على الزر الثالث.