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Questions and Answers
Was wird im Bode-Diagramm durch Asymptoten angenähert?
Was wird im Bode-Diagramm durch Asymptoten angenähert?
Frequenzgänge
Positive Nullstellen/Polstellen beeinflussen die Phase um +/-180°.
Positive Nullstellen/Polstellen beeinflussen die Phase um +/-180°.
True
Wie lassen sich Pole- und Nullstellen aus dem Bode-Diagramm bestimmen?
Wie lassen sich Pole- und Nullstellen aus dem Bode-Diagramm bestimmen?
Anhand der Knickfrequenzen
Welches Gütekriterium kann im Zeitbereich mit dem Frequenzbereich verbunden werden?
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Welche Parameter eines PT2 beeinflussen die Sprungantwort?
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Was beschreibt die Dynamik eines geschlossenen Regelkreises?
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Was beschreibt der Beharrungswert in einem Regelkreis?
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Was bezeichnet man als Überschwingweite?
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Die Bleibende Fehlerabweichung kann im Frequenzbereich ignoriert werden.
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Wie lautet die Übertragungsfunktion eines geschlossenen Regelkreises?
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Study Notes
Rückblick
- Frequenzgänge können im Bode-Diagramm durch Asymptoten angenähert werden.
- Positive Nullstellen bzw. Polstellen beeinflussen die Phase um +/-180° und verhalten sich im Phasengang wie negative Polstellen bzw. Nullstellen.
- Pole und Nullstellen lassen sich aus dem Bode-Diagramm anhand der Knickfrequenzen bestimmen.
- Der relative Grad einer Übertragungsfunktion äußert sich im Bode-Diagramm bei hohen Frequenzen.
- Die Anzahl Integratoren (Differenzierer) lässt sich im Bode-Diagramm bei tiefen Frequenzen ablesen.
Lernziele V06
- Gütekriterien im Zeitbereich können mit Gütekriterien im Frequenzbereich in Verbindung gebracht werden.
- Der Einfluss der Parameter K, T und ζ eines PT2 auf die Sprungantwort und das Bode-Diagramm ist bekannt.
- Zusammenhänge zwischen Gütekriterien des geschlossenen Regelkreises Gw(s) und dem offenen Regelkreis G0(s) können übertragen werden.
- Spezifikationen für Übertragungsfunktionen des Regelkreises können qualitativ und quantitativ dargestellt werden.
Gütekriterien im Zeitbereich
- Beispiele: Anregelzeit, Ausregelzeit, Überschwingweite, bleibende Fehlerabweichung
Gütekriterien vom Zeitbereich im Frequenzbereich
- Der geschlossene Regelkreis kann näherungsweise als PT2-Glied beschrieben werden.
- Der Zusammenhang zwischen Zeitbereich und Frequenzbereich kann durch die Betrachtung der Dynamik in beiden Bereichen hergestellt werden.
- Gütekriterien des Zeitbereichs können in den Frequenzbereich übersetzt werden.
Beharrungswert
- Die Übertragungsfunktion Gw(s) beschreibt den Zusammenhang zwischen Beharrungswert und dem Parameter K.
Anregelzeit, Ausregelzeit, Periode
- Die Übertragungsfunktion Gw(s) beschreibt den Zusammenhang zwischen Anregelzeit, Ausregelzeit und Periode mit den Parametern T und ζ.
Überschwingweite
- Die Übertragungsfunktion Gw(s) beschreibt den Zusammenhang zwischen Überschwingweite und dem Dämpfungsglied ζ.
Gütekriterien vom Zeitbereich dargestellt im Frequenzbereich
- Die bleibende Fehlerabweichung entspricht der DC-Verstärkung.
- Die Überschwingweite entspricht der Dämpfung.
- Anregelzeit, Ausregelzeit und Periode lassen sich mit der Bandbreite (𝜔B) im Frequenzbereich beschreiben.
Zusammenhang Gw(s) und offener Regelkreis G0(s)
- Für G0(j𝜔) ≪ 1 gilt Gw(j𝜔) ≈ G0(j𝜔).
- Für G0(j𝜔) ≫ 1 gilt Gw(j𝜔) ≈ 1.
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Description
In diesem Quiz erforschen wir die grundlegenden Konzepte des Bode-Diagramms und dessen Anwendung in der Regelungstechnik. Wir betrachten die Auswirkungen von Nullstellen und Polen auf das Frequenz- und Phasengangverhalten. Außerdem lernen wir, wie Gütekriterien im Zeit- und Frequenzbereich miteinander verknüpft werden.
