Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Delay() fonksiyonunun görevi nedir?

Geri bildirim almak

Gecikme süresi ayarlamak (correct)

Hata ayıklamak

Veri toplamak

Robot kontrol yöntemleri arasında hangisi yer almaz?

Dinamik veri analizi (correct)

Mekanik kontrol

Basit programlama

Hedef takip

Hangi fonksiyon robot kontrolünde doğrudan kullanılamaz?

delay()

move()

calculate() (correct)

turn()

Aşağıdakilerden hangisi robot kontrol yöntemlerine örnek oluşturmaz?

Veri tabanı yönetimi Signup and view all the answers

Delay() fonksiyonunun kullanıldığı durumlar arasında hangisi yanlıştır?

Algılayıcının veri toplama süresini kısaltmak Signup and view all the answers

PinMode() fonksiyonu ne amaçla kullanılır?

Sinyal pinlerini giriş veya çıkış olarak atamak Signup and view all the answers

Hangi kontrol türü tepkisel (reactive) kontrolü ifade eder?

Anlık tepki (Immediate Response) Signup and view all the answers

Bilinçli (Deliberative) kontrol neyi ifade eder?

Önceden belirlenmiş bir plan doğrultusunda hareket etme Signup and view all the answers

Aşağıdakilerden hangisi karma (hibrit) kontrolü tanımlar?

Tepki ve bilinçli kontrolün birleşimi Signup and view all the answers

PinMode() fonksiyonu hangi tür kontrol sistemlerinde kullanılır?

Her türlü kontrol sisteminde Signup and view all the answers

Void loop() fonksiyonu ne tür bir programdır?

Süreklilik arz eden bir döngü programı Signup and view all the answers

Aşağıdakilerden hangisi motor sürücü kartlarının görevlerinden biri değildir?

Ses dalgalarını ölçmek Signup and view all the answers

Aşağıdaki değişkenlerden hangisi void loop() fonksiyonu ile doğrudan ölçülebilir?

Hız Signup and view all the answers

Motor sürücü kartlarının hangi fonksiyonu, bir motorun pozisyonunu kontrol etmeyi içerir?

Motor kontrolü Signup and view all the answers

Aşağıdakilerden hangi ifade yanlıştır?

IVme ve hız sabit değerlerdir. Signup and view all the answers

Arduino'nun ilk çalışmasında hangi fonksiyon gerekli atamaların ve tanımlamaların yapıldığı yerdir?

setup() Signup and view all the answers

Eğitimsel robotların mekanik bileşenlerinin temel görevi nedir?

Hareket etmek Signup and view all the answers

Davranışsal kontrol ile ilgili aşağıdakilerden hangisi yanlıştır?

Davranışsal kontrol, veritabanı yönetimi ile ilgilidir. Signup and view all the answers

Aşağıdakilerden hangisi eğitimsel robotlarda mekanik bileşenlerin en önemli işlevlerinden biri değildir?

Yazılım güncellemelerini yönetmek Signup and view all the answers

Davranışsal kontrol mekanizmaları hangi tür robotlarda sıkça kullanılmaktadır?

Eğitimsel robotlar Signup and view all the answers

Robotlarda motor kontrolü için hangi bileşenler kullanılır?

Dijital sinyal işleme Signup and view all the answers

Robot motorlarının hangi işlevleri kontrol edilebilir?

Durma ve hızlanma Signup and view all the answers

Dijital sinyal çışı, robot motorlarının hangi özellikleri üzerinde etkili olur?

Hareket yönü Signup and view all the answers

Motor kontrolü ile ilgili hangi durum doğru değildir?

Dijital sinyaller yalnızca hızlanmayı kontrol eder. Signup and view all the answers

Robotik motor kontrolünde nelerin sağlanması amaçlanır?

Hız ve yön kontrolü Signup and view all the answers

Study Notes

Fonksiyonlar ve Görevleri

delay(): Belirli bir süre boyunca işlemleri geciktirir, programın akışını düzenler.
pinMode(): Arduino kartındaki sinyal pinlerini giriş veya çıkış olarak tanımlar, pinlerin çalışma modunu belirler.
void setup(): Arduino'nun ilk çalışmasında gerekli olan tanımlamaların yapıldığı fonksiyondur, başlangıç ayarlarını içerir.
void loop(): Sürekli çalışan ana programdır, sonsuz bir döngü içerisinde baştan sona devam eder.

Robot Kontrol Yöntemleri

Tepkisel (Reactive) Kontrol: Anlık durumlara yanıt vererek karar verme mekanizması, çevresel değişikliklere hızlı tepki sağlar.
Bilinçli (Deliberative) Kontrol: Durumun analizine dayalı, daha kapsamlı planlama ve strateji geliştirme yöntemi.
Karma (Hibrit) Kontrol: Tepkisel ve bilinçli kontrol yöntemlerinin birleşimi, her iki yöntemin avantajlarını bir arada sunar.
Davranışsal (Behavioral) Kontrol: Robotun davranışlarının, belirli hedeflere yönlendirilerek kontrol edilmesi.

Eğitimsel Robotların Mekanik Bileşenleri

Mekanik bileşenler; uzunluk, alan, kütle, akış, basınç, kuvvet, tork, hız, ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluk gibi değişkenlerin ölçülmesini sağlar.

Motor Sürücü Kartların Görevleri

Motor sürücü kartları, robotların motorlarının kontrol edilmesini sağlar; motorların çalıştırılması, durdurulması, ileri geri hareket ettirilmesi ve hızının ayarlanması gibi işlemleri yönetir.

LED Bağlantıları

LED'in bacaklarından birine (-) GND diğerine dijital sinyal çıkışından herhangi birisi bağlandığında, doğru çalışması için bu bağlantıların doğru şekilde yapılması gerekir.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Bu quiz, bilişim teknolojileri ve yazılım dersi kapsamında kullanılan fonksiyonların görevlerini anlamanızı amaçlamaktadır. Özellikle robot kontrol yöntemleri üzerine odaklanarak, delay() fonksiyonunun gecikme süresine dair bilgileri içermektedir.