Állapotmodell és átviteli függvény
18 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

A rendszeridentifikáció során a valóságos folyamat egy modelljét azonosítjuk.

False

Folyamatidentifikáció során az $e(t) = y(t) - \hat{y}(t)$ hibajelet minimalizáljuk.

False

Az LS-becslés a négyzetes hibát minimalizálja.

False

Az LS-becslés és jelentése megfeleltetés:

<p>Az LS-becslés a négyzetes hibát minimalizálja. = hamis Az LS-becsléssel a modell paramétereit határozzuk meg. = igaz Az LS-becsléssel a rendszer kimenőjelét határozzuk meg. = hamis</p> Signup and view all the answers

Az optimális irányítás során milyen költséget minimalizálunk?

<p>Valamilyen költségfüggvényt</p> Signup and view all the answers

Optimális szabályozás során egy funkcionált minimalizálunk.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Optimális irányítás során a variációt minimalizáljuk.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Az optimum minimum, ha a második variáció pozitív.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Az optimum maximum, ha a második variáció pozitív.

<p>False</p> Signup and view all the answers

A Kálmán-szűrő egy megfigyelő.

<p>False</p> Signup and view all the answers

A Kálmán-szűrő állapottér alapú technika.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Mi a fehérzaj várható értéke?

<p>Nulla</p> Signup and view all the answers

A Kálmán-szűrőnek van olyan változata, amely a színes zajt is tudja modellezni.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Az alábbi állítások közül tetszőleges ÖTÖT kell kiválasztani: Egy rendszer leírására több impulzusválasz is alkalmas.

<p>Hamis</p> Signup and view all the answers

Az állapottranszformáció a rendszer bemenet-kimenet kapcsolatát nem változtatja meg.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Mi invariáns az állapottranszformációra: Az impulzusválasz vagy az átviteli függvény?

<p>az impulzusválasz</p> Signup and view all the answers

Egy rendszer irányítható, ha az irányíthatósági mátrix rangja __________ az állapotváltozók számával.

<p>megegyezik</p> Signup and view all the answers

Az alábbi módszereket milyen alakra vonatkozóan alkalmazzák: Ackermann-képlet, Bass-Gura-módszer, Pólusáthelyezés, Állapotvisszacsatolás

<p>Sajátértékek áthelyezése = Pólusáthelyezés Irányíthatósági mátrix inverz felhasználása = Bass-Gura-módszer Megfigyelhetőségi mátrix inverz felhasználása = Ackermann-képlet Rendszer dinamikájának befolyásolása = Állapotvisszacsatolás</p> Signup and view all the answers

Study Notes

Állapottér-modell és átviteli függvény

  • Egy rendszer leírására több állapottér-modell is alkalmas, de csak egy átviteli függvény írható fel rá
  • Az állapottranszformáció nem változtatja meg a rendszer bemenet-kimenet kapcsolatát
  • Az impulzusválasz invariáns az állapottranszformációra, de az átviteli függvény nem

Állapot-visszacsatolás és pólusáthelyezés

  • Állapot-visszacsatolásnál a SISO rendszer irányítójel egy skalár, MIMO rendszernél pedig egy vektor vagy mátrix
  • Pólusáthelyezéssel egyszerűbb a nem stabil rendszer stabilizálása, és felgyorsítható a rendszer, de fontos, hogy az irányíthatóság feltételeit teljesítse

Megfigyelhetőség és megfigyelőtervezés

  • Megfigyelhetőség feltétele, hogy a rendszer megfigyelhető legyen
  • Megfigyelőtervezés során alkalmazható a Bass-Gura-módszer vagy az Ackermann-képlet

Paraméterbecslés és identifikáció

  • Az off-line paraméterbecsléshez a mérési adatokat előre be kell gyűjteni, míg az online paraméterbecslés valós időben érkező adatokkal dolgozik
  • A legkisebb négyzetek módszere a modell paramétereinek meghatározására szolgál

Stabilitás és aszimptotikus stabilitás

  • Az impulzusválaszbeli sajátértékek valós része negatív kell legyen a stabilitáshoz
  • Az aszimptotikusan stabil rendszerre jellemző, hogy a rendszermátrix sajátértékeinek valós része negatív, és az állapotvektor az origóba tart### Stabilitás
  • Egy folytonos idejű, lineáris, invariáns és kauzális rendszer aszimptotikusan stabil, ha a rendszermátrix valamennyi sajátértékének az abszolút értéke 1-nél kisebb.
  • Egy folytonos idejű, lineáris, invariáns és kauzális rendszer aszimptotikusan stabil, ha a rendszermátrix valamennyi sajátértéke a komplex számsík bal oldali félsíkján helyezkedik el.

Lineáris rendszer

  • Ha egy lineáris rendszer bemenetére ω körfrekvenciájú szinuszos jelet kapcsolunk, akkor a válaszjel is szinuszos, melynek körfrekvenciája szintén ω.

Optimális szabályozás

  • Az optimális szabályozás egy állapotvisszacsatoláson alapuló módszer.
  • Az optimális vezérlés nem használ állapotvisszacsatolást.
  • Az optimális vezérlés nem használ visszacsatolást.
  • Az optimális szabályozás visszacsatolást alkalmaz.
  • Egy irányítás attól optimális, hogy közben valamilyen költséget minimalizálunk.

Korlátozó feltétel

  • Korlátozó feltétel lehet pl. egy jármű maximális vagy a minimális sebessége.
  • Korlátozó feltétel lehet pl. valamely állapotváltozó maximális vagy a minimális értéke.
  • Korlátozó feltétel lehet a beavatkozójel maximális vagy a minimális értéke.

Kálmán-szűrő

  • A Kálmán-szűrő egy megfigyelő.
  • A Kálmán-szűrő állapottér alapú technika.
  • A Kálmán-szűrővel a zajos jeleket tudjuk szűrni, és így a felharmonikustartalom kisebb lesz.
  • A Kálmán-szűrő egy rekurzív technika.
  • A Kálmán-szűrő figyelembe veszi a zajt.

Fehérzaj

  • A fehérzaj várható értéke nulla.

Kálmán-szűrő változatok

  • A Kálmán-szűrőnek van olyan változata, amely a színes zajt is tudja modellezni.
  • A Kálmán-szűrőnek számos változata ismert az irodalomban.
  • A Kálmán-szűrőt kiterjesztették nemlineáris rendszer esetére is.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

Related Documents

igaz_hamis.docx

Description

Ebben a kvízben öt állítást kell eldöntenünk, hogy igazak vagy hamisak. Az állítások általános rendszerek leírására vonatkoznak, több állapottér-modell és átviteli függvény alkalmaságáról szólnak.

More Like This

Use Quizgecko on...
Browser
Open
Browser
Browser