Podcast Beta
Questions and Answers
A rendszeridentifikáció során a valóságos folyamat egy modelljét azonosítjuk.
False
Folyamatidentifikáció során az $e(t) = y(t) - \hat{y}(t)$ hibajelet minimalizáljuk.
False
Az LS-becslés a négyzetes hibát minimalizálja.
False
Az LS-becslés és jelentése megfeleltetés:
Signup and view all the answers
Az optimális irányítás során milyen költséget minimalizálunk?
Signup and view all the answers
Optimális szabályozás során egy funkcionált minimalizálunk.
Signup and view all the answers
Optimális irányítás során a variációt minimalizáljuk.
Signup and view all the answers
Az optimum minimum, ha a második variáció pozitív.
Signup and view all the answers
Az optimum maximum, ha a második variáció pozitív.
Signup and view all the answers
A Kálmán-szűrő egy megfigyelő.
Signup and view all the answers
A Kálmán-szűrő állapottér alapú technika.
Signup and view all the answers
Mi a fehérzaj várható értéke?
Signup and view all the answers
A Kálmán-szűrőnek van olyan változata, amely a színes zajt is tudja modellezni.
Signup and view all the answers
Az alábbi állítások közül tetszőleges ÖTÖT kell kiválasztani: Egy rendszer leírására több impulzusválasz is alkalmas.
Signup and view all the answers
Az állapottranszformáció a rendszer bemenet-kimenet kapcsolatát nem változtatja meg.
Signup and view all the answers
Mi invariáns az állapottranszformációra: Az impulzusválasz vagy az átviteli függvény?
Signup and view all the answers
Egy rendszer irányítható, ha az irányíthatósági mátrix rangja __________ az állapotváltozók számával.
Signup and view all the answers
Az alábbi módszereket milyen alakra vonatkozóan alkalmazzák: Ackermann-képlet, Bass-Gura-módszer, Pólusáthelyezés, Állapotvisszacsatolás
Signup and view all the answers
Study Notes
Állapottér-modell és átviteli függvény
- Egy rendszer leírására több állapottér-modell is alkalmas, de csak egy átviteli függvény írható fel rá
- Az állapottranszformáció nem változtatja meg a rendszer bemenet-kimenet kapcsolatát
- Az impulzusválasz invariáns az állapottranszformációra, de az átviteli függvény nem
Állapot-visszacsatolás és pólusáthelyezés
- Állapot-visszacsatolásnál a SISO rendszer irányítójel egy skalár, MIMO rendszernél pedig egy vektor vagy mátrix
- Pólusáthelyezéssel egyszerűbb a nem stabil rendszer stabilizálása, és felgyorsítható a rendszer, de fontos, hogy az irányíthatóság feltételeit teljesítse
Megfigyelhetőség és megfigyelőtervezés
- Megfigyelhetőség feltétele, hogy a rendszer megfigyelhető legyen
- Megfigyelőtervezés során alkalmazható a Bass-Gura-módszer vagy az Ackermann-képlet
Paraméterbecslés és identifikáció
- Az off-line paraméterbecsléshez a mérési adatokat előre be kell gyűjteni, míg az online paraméterbecslés valós időben érkező adatokkal dolgozik
- A legkisebb négyzetek módszere a modell paramétereinek meghatározására szolgál
Stabilitás és aszimptotikus stabilitás
- Az impulzusválaszbeli sajátértékek valós része negatív kell legyen a stabilitáshoz
- Az aszimptotikusan stabil rendszerre jellemző, hogy a rendszermátrix sajátértékeinek valós része negatív, és az állapotvektor az origóba tart### Stabilitás
- Egy folytonos idejű, lineáris, invariáns és kauzális rendszer aszimptotikusan stabil, ha a rendszermátrix valamennyi sajátértékének az abszolút értéke 1-nél kisebb.
- Egy folytonos idejű, lineáris, invariáns és kauzális rendszer aszimptotikusan stabil, ha a rendszermátrix valamennyi sajátértéke a komplex számsík bal oldali félsíkján helyezkedik el.
Lineáris rendszer
- Ha egy lineáris rendszer bemenetére ω körfrekvenciájú szinuszos jelet kapcsolunk, akkor a válaszjel is szinuszos, melynek körfrekvenciája szintén ω.
Optimális szabályozás
- Az optimális szabályozás egy állapotvisszacsatoláson alapuló módszer.
- Az optimális vezérlés nem használ állapotvisszacsatolást.
- Az optimális vezérlés nem használ visszacsatolást.
- Az optimális szabályozás visszacsatolást alkalmaz.
- Egy irányítás attól optimális, hogy közben valamilyen költséget minimalizálunk.
Korlátozó feltétel
- Korlátozó feltétel lehet pl. egy jármű maximális vagy a minimális sebessége.
- Korlátozó feltétel lehet pl. valamely állapotváltozó maximális vagy a minimális értéke.
- Korlátozó feltétel lehet a beavatkozójel maximális vagy a minimális értéke.
Kálmán-szűrő
- A Kálmán-szűrő egy megfigyelő.
- A Kálmán-szűrő állapottér alapú technika.
- A Kálmán-szűrővel a zajos jeleket tudjuk szűrni, és így a felharmonikustartalom kisebb lesz.
- A Kálmán-szűrő egy rekurzív technika.
- A Kálmán-szűrő figyelembe veszi a zajt.
Fehérzaj
- A fehérzaj várható értéke nulla.
Kálmán-szűrő változatok
- A Kálmán-szűrőnek van olyan változata, amely a színes zajt is tudja modellezni.
- A Kálmán-szűrőnek számos változata ismert az irodalomban.
- A Kálmán-szűrőt kiterjesztették nemlineáris rendszer esetére is.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Ebben a kvízben öt állítást kell eldöntenünk, hogy igazak vagy hamisak. Az állítások általános rendszerek leírására vonatkoznak, több állapottér-modell és átviteli függvény alkalmaságáról szólnak.
