Actuadores y Sensores Digitales

Study Notes

Un actuador es un dispositivo que proporciona fuerza para mover otro dispositivo mecánico.
Existen varios tipos de actuadores, incluyendo motores de corriente continua, corriente alterna y motores de paso a paso.
Los motores de corriente continua son los más utilizados debido a su versatilidad y facilidad de control.
Los actuadores digitales se utilizan en diversas aplicaciones, como líneas de producción automatizada, encolado, fresado, sistemas de visión, desplazamiento de cargas y manipulación automática de objetos.

Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes físicas o alteraciones en su entorno.
Los sensores digitales generan una señal eléctrica digital que representa la magnitud medida.
Los sensores digitales se clasifican según el principio de funcionamiento, la señal eléctrica que generan, el rango de valores, el nivel de integración y el tipo de variable física medida.
Algunos ejemplos de sensores digitales incluyen sensores de gas, humo, movimiento y sirenas.

Un actuador analógico produce una salida analógica, generalmente eléctrica/mecánica, en respuesta a una señal procesada por un controlador.
Los actuadores analógicos se utilizan en aplicaciones industriales, domésticas y de investigación.

Un sensor analógico emite una señal que varía continuamente en el tiempo.
Los sensores analógicos se utilizan en diversas aplicaciones, como termómetros, sensores de presión, velocímetros y sensores de gas.

Un motor DC convierte la energía eléctrica en mecánica, generando un movimiento rotatorio.
Las partes principales de un motor DC son la carcasa, el campo, el rotor, la armadura, el conmutador y las escobillas.
Los motores DC se clasifican en cuatro tipos: excitación independiente, serie, derivación o shunt y compuesto.

Un servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego de engranajes y una tarjeta de control.
Los servomotores se pueden controlar en posición y se clasifican en servomotores de rango de giro limitado, de rotación continua, de corriente continua, de corriente alterna y brushlees o de imanes permanentes.
Los servomotores son ampliamente utilizados en la industria, automóviles, juguetes, robots y dispositivos electrónicos.