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Questions and Answers
Un ______ es un dispositivo que proporciona fuerza para mover otro dispositivo mecánico.
actuador
Los motores de corriente continua son considerados como los más ______ actualmente.
usados
Un sensor que mide variaciones de luz, temperatura o sonido es conocido como ______.
sensor
Los ______ analógicos producen un comportamiento comúnmente eléctrico/mecánico al recibir una señal.
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Un ejemplo de un sensor que detecta la presencia de humo es el sensor de ______.
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El ______ analógico emite una señal comprendida por un conjunto de valores que varían a través del tiempo.
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Un ______ DC convierte la energía eléctrica en mecánica y provoca un movimiento rotatorio.
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Los servomotores de ______ limitada permiten una rotación de 180°.
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Los servomotores Brushless son utilizados para grandes ______ o fuerzas y altas velocidades.
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En la industria, los servomotores se utilizan en la ______, automatización de fábricas y manipulación de materiales.
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Study Notes
Actuadores digitales
- Un actuador es un dispositivo mecánico que proporciona fuerza para mover u operar otro dispositivo mecánico.
- Los actuadores digitales se utilizan para controlar movimiento y fuerza en sistemas mecánicos.
- Tipos de actuadores digitales:
- Motores de corriente continua: versátiles y fáciles de controlar, ampliamente utilizados.
- Motores de corriente alterna: se clasifican en síncronos y asíncronos.
- Motores de paso a paso: permiten movimientos precisos y controlados, se clasifican en imanes permanentes, reluctancia variable e híbridos.
- Ejemplos de actuadores digitales:
- Electrónicos
- Hidráulicos
- Neumáticos
- Eléctricos
- Motores
- Bombas
Sensores digitales
- Un sensor es un dispositivo que detecta magnitudes físicas como luz, temperatura, sonido, etc. y las convierte en señales eléctricas.
- Los sensores digitales proporcionan valores discretos.
- Tipos de sensores digitales:
- Activos y pasivos, según la fuente de energía.
- Digitales, analógicos y temporales, según la salida.
- Todo o nada (ON-OFF) y de medida, según el rango de valores.
- Discretos, integrados e inteligentes, según el nivel de integración.
- Mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos, acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, radiación y laser, según la variable física medida
- Ejemplos de sensores:
- Sensor de gas
- Sensor de humo
- Sensor de movimiento
- Sensor de sirena externa
Actuadores analógicos
- Un actuador analógico produce un comportamiento analógico.
- Los actuadores analógicos son comúnmente utilizados en sistemas eléctricos/mecánicos.
- Ejemplos de actuadores analógicos:
- Uso industrial: líneas de producción, líneas de ensamble.
- Uso doméstico: sistemas de riego, puertas automáticas, electrodomésticos.
- Uso en investigación: robótica inteligente, automatización y control.
Sensores analógicos
- Un sensor analógico emite una señal continua que varía en el tiempo.
- Ejemplos de sensores analógicos:
- Termómetro
- Sensor de presión
- Velocímetro
- Sensor de profundidad de líquidos
- Sensor de gas
- Sensor de humedad
- Sensor de detección de productos defectuosos
- Polígrafo (detector de mentiras)
Motor DC
- Motor DC también conocido como motor de corriente continua o corriente directa, convierte energía eléctrica en mecánica, produciendo movimiento rotatorio.
- Partes de un motor DC: carcasa, campo o inductor, rotor, armadura o inducido, conmutador o delgas, escobillas.
- Clasificación de motores DC:
- Motor de excitación independiente
- Motor serie
- Motor derivación o shunt
- Motor compound
Servomotores
- Un servomotor es un dispositivo electromecánico que combina un motor eléctrico, engranajes y una tarjeta de control.
- Los servomotores permiten controlar la posición de un eje.
- Clasificación de servomotores:
- Servomotores de rango de giro limitado: permiten una rotación de 180°.
- Servomotores de rotación continua: pueden girar 360°.
- Servomotores de corriente continua: utilizan motores de corriente de pequeño tamaño.
- Servomotores de corriente alterna: capaces de mover grandes fuerzas.
- Servomotores sin escobillas o de imanes permanentes: se utilizan para altos torques y velocidades.
- Ejemplos de aplicaciones de servomotores:
- Industria: máquinas herramienta, embalaje, automatización de fábricas.
- Automóviles: mantener la velocidad de los vehículos.
- Juguetes controlados por radio.
- Robots: posicionamiento preciso.
- Dispositivos electrónicos: DVDs, bandejas de discos.
Motores de pasos
- Los motores de pasos, también llamados stepper, convierten impulsos eléctricos en movimientos mecánicos de rotación.
- Los motores de pasos se mueven un paso por cada impulso que reciben.
- Partes de un motor de pasos: estator (parte fija) y rotor (parte móvil).
- Clasificación de motores de pasos:
- Motor paso a paso de imán permanente
- Motor paso a paso de reluctancia variable
- Motor paso a paso híbrido
- Ejemplos de aplicaciones de motores de pasos:
- Máquinas para aplicación de etiquetas
- Impresión de formas continuas
- Posicionamiento
Metodología de modelado de soluciones tecnológicas
- Se refiere al proceso de diseñar, crear e implementar herramientas tecnológicas para resolver problemas.
- Metodología: proceso sistemático con pasos bien definidos.
- Etapas de modelado de soluciones tecnológicas:
- Identificación y análisis del problema: observar el problema y determinar si la tecnología puede ofrecer una solución.
- Diseño del modelo de la solución tecnológica: definir los componentes, recursos y necesidades.
- Probar el modelo de la solución tecnológica: prototipo y prueba.
- Validar el modelo de la solución tecnológica: implementación y prueba de la solución en un escenario real.
Prototipar soluciones tecnológicas
- Un prototipo es una representación visual o real de un servicio o producto, que permite identificar errores y realizar modificaciones.
- Design Thinking: un método para generar ideas innovadoras centrado en las necesidades del usuario.
- Pasos de Design Thinking:
- Empatizar: comprender las necesidades del usuario.
- Definir: identificar los problemas a resolver.
- Idear: generar múltiples soluciones.
- Prototipar: crear prototipos físicos o digitales.
- Testear: probar los prototipos con los usuarios.
Robótica con Lego Mindstorms, Arduino y Raspberry Pi
- La robótica es una rama de la ingeniería que estudia el diseño, construcción y aplicación de robots.
- Un robot es una máquina programable que puede realizar tareas de forma autónoma.
- Arquitectura de un robot: piezas mecánicas (engranes, soportes, tornillos), electrónicas (dispositivos electrónicos, sensores, motores) y electromecánicas.
- Un sistema es un conjunto de componentes interconectados que interactúan para lograr un objetivo.
- Los sistemas reciben información, energía o materia del entorno y proporcionan información, energía o materia.
- Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para una función específica.
Construyendo el software
- Software libre: permite al usuario utilizar, copiar, modificar y distribuir el programa.
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Description
Este cuestionario explora los conceptos de actuadores y sensores digitales. Aprenderás sobre los tipos y aplicaciones de los actuadores, así como las características de los sensores digitales. Es ideal para estudiantes de ingeniería y tecnología que buscan profundizar en el control mecánico y la detección de señales.
