كتاب الميكروبت.pdf
Document Details
Tags
Full Transcript
כ ...
כ Mini Projects ﻣﺸﺮوع ﻧﻈﺎم ﺗﺤﺬﻳﺮ اﻹﻗﺘﺮاب ﻣﻦ ﻣﻜﺎن ﺧﻄﺮ ﻛ ِ ّر ﺳﺗ ر ﺑﺎ ر ﻣرا ﺛﺎﻧﯾﺔ 2 ﻟﻣدة ﻋﻠﯾﻛم! اﻟﺳﻼم ﻗل 1 المحتوى مقدمة 04.................................................................................... الميدان األول :تقديم المايكروبت 05.................................................. أو ًال :ماهو المايكروبت 06................................................................. ثانياً :اصدارات المايكروبت 07........................................................... ثالثاً :ماذا يوجد على المايكروبت 10................................................... رابعاً :من أين أشتري المايكروبت واكسسواراتها17................................ خامساً :ملحقات المايكروبت 19.......................................................... سادساً :تشغيل المايكروبت 20.......................................................... الميدان الثاني :استخدام المايكروبت 21.............................................. استخدام المايكروبت على الحاسوب 22................................................ 01سكراتش 23............................................................................. 02محرر األكواد 27....................................................... MakeCode مشروع :نظام تحذير اإلقتراب من مكان خطر 30.................................... أو ًال :التعرف على المشروع31.............................................................. ثانياً :الهدف من المشروع 31............................................................ ثالثاً :مستشعر المسافة 31.............................................. HC-SR04 رابعاً :ربط مستشعر المسافة مع المايكروبت 33.................................... خامساً :خوارزمية المشروع 35............................................................ سادساً :الكود البرمجي 36................................................................. المصادر 43................................................................................... 3 مقدمة تعــد التقنيــة ركيــزة أساســية للنهضــة فــي كافــة المجــاالت الطبيــة والعلميــة واإلنســانية ،وعليهــا يســتند التقــدم االقتصــادي واالجتماعــي والتربــوي ،وصــار مقيــاس تطــور المجتمعــات القــدرة على االســتفادة مــن منتجات تقنيــة المعلومات واالتصــاالت وتأثيــر هــذه التقنيــة فــي تعميــم المعرفــة والثقافــة والحضــارة بيــن المجتمعــات اإلنســانية المختلفــة ،وتوجيــه أهدافهــا نحــو المجتمــع المعرفــي الــذي يتخــذ المعرفــة أساسـاً للنهضــة والتقــدم. فلــو ننظــر إلــى أســرار التقنيــة فإننــا نجــد أن البرمجــة هــي روحهــا والركيــزة األهــم فــي بنائهــا وإذا لــم تتعلمهــا اليــوم فســيكون االنضمــام إلــى القــوى العاملــة فــي الســنوات القادمــة أكثــر صعوبــة ممــا يدعونــا الفضــول لمعرفــة ماهــي البرمجــة وكيــف نتعلمهــا بســهولة خاصــة أن وظائــف الحاضر و المســتقبل تعتمــد علــى البرمجــة فإننــا نجــد أن برمجيــة ســكراتش مــن أحســن الوســائل وأســهلها للدخــول إلــى البرمجــة وتعلمهــا . ومــن نافلــة القــول إنــه ينبغــي علــى األســتاذ تفعيــل مشــاركة التالميــذ فــي مخبــر المعلوماتيــة مــن خــال ابتــكار المشــاريع التقنيــة وتوظيفهــا فــي عمليتــي التعليــم والتعلــم حيــث تحــوي مناهــج المعلوماتيــة للطــور المتوســط فــي الجزائــر قســماً للمشــروعات التقنيــة والتدريبــات العمليــة علــى اســتخدام بعــض برمجيــات الحاســب وتطبيقاتــه المختلفــة فــي مجــاالت عديــدة ،وهــذه التدريبــات والمشــروعات تظــل محــدودة فــي عددهــا وتنوعهــا. لذلــك نقــدم هــذا الكتيــب البســيط الــذي مــن خاللــه نضــع استكشــاف لجهــاز الميكروبيــت الــذي يعتبــر مدخــل لبرمجــة األآلت مــن خــال تقديــم لمكوناتــه الماديــة لنعــرج بعدهــا علــى قلــب كتيبنــا وهــو مشــروع الــذي ســيكون عبــارة عــن نظــام تحذيــر اإلقتــراب مــن مــكان خطــر مثــل منطقــة بهــا تيــار كهربائــئ عالــي أو مرتفــع كبيــر ...إلــخ . وفــي األخيــر نأمــل أن يســهم هــذا الكتيــب فــي تزويــد زمالئنــا األســاتذة بمعلومــات علــى المايكروبــت و إكســاب أبنائنــا المتعلميــن المعــارف والمهــارات ال مشــرقاً لخدمــة أنفســهم ووطنهــم وأمتهــم. والقيــم التــي تحقــق لهــم مســتقب ً 4 اﻟﻤﻴﺪان اﻷول ﺗﻘﺪﻳﻢ اﻟﻤﻴﻜﺮوﺑﺖ ماهو المايكروبت ( )Micro:bit؟ أو ًال المايكروبت (( )micro:bitانظر الشكل )1عبارة عن لوحة تحكم دقيقة بحجم الجيب صممتها BBCال ستخدامها في تعليم الكمبيوتر في المملكة المتحدة ،إنه جزء من حملة « »Make It Digitalالتي تبثها هيئة اإلذاعة البريطانية وقد أصبحت ذات شعبية متزايدة بين الناس في جميع أنحاء العالم. الشكل ()1 المايكروبت ( )micro:bitهو خليفة جهاز بي بي سي مايكرو (انظر الشكل ، )2والذي كان قد قدم في الثمانينيات.يمكنك قراءة المزيد عن بي بي سي مايكرو من خالل زيارة الموقع: https://en.wikipedia.org/wiki/BBC_Micro الشكل ()2 6 اصدارات المايكروبت ()micro:bit ثانياً قبل أن تبدأ في البرمجة باستخدام المايكروبت ( )micro:bitيجب أن تتعرف على إصدارات الميكروبت حتى تقتني اإلصدار الذي يتناسب مع مشاريعك. يوضح الشكل ( )3الجزء األمامي من لوحة المايكروبت ( )micro:bitحيث تحتوي اللوحة على أربعة أنظمة ألوان وال يوجد أي اختالف تقني بين األلون وغالبا ال تعرف اللون الذي ستحصل عليه عند شراء اللوحة. الشكل ()3 تم اصدار نسختين من المايكروبت ( )micro:bitتحت اسم V1لإلصدار األول واسم V2لإلصدار الثاني هذا األخير أكثر تطورا على اإلصدار األول ،ويمكنك بسهولة التمييز بين اإلصدارين عن طريق: -1رقم اإلصدار مطبوع بوضوع في الزاوية اليمنى السفلية في الوجه الخلفي للوحة كما هو موضح في الشكل (.)5 الشكل ()4 كل اصدار للمايكروبت يحتوي على عدة نسخ فاإلصدار األول لديه النسختين V1.5 ، V1.3B و اإلصدار الثاني لديه ثالثة نسخ .V2.21 ، V2.20 ، V2.00 إذا كنت ال ترى رقماً ،فمن المحتمل أن يكون لديك .Micro:bit 1.3 7 الشكل ()5 - 2على الجزء الخلفي من اإلصدار الثاني ، V2سترى ملصق يحدد مكان الميكروفون MICROPHONE و السماعات ، SPEAKERو تجد الهوائي BLE ANTENNAله لون ذهبي أصفر بخالف اإلصدار األول V1 الذي ال يحتوي ال على الميكروفون MICROPHONEو ال على السماعات SPEAKERوبالنسبة للهوائي ستجده خط رمادي . الشكل ( )7اإلصدار V1 الشكل ( )6اإلصدار V2 8 - 3يحتوي موصل الحافة في اإلصدار الثاني V2للميكروبت على شقوق يدوية على شكل أسنان تمساح لتسهيل إلتصاق الجهاز باألجهزة األخرى بدون إنزالق بين المسامير بخالف اإلصدار األول V1الذي يكون أملس. الشكل ( )8اإلصدار V2 الشكل ( )9اإلصدار V1 - 4في الجزء األمامي من الجهاز في اإلصدار الثاني V2شعار الميكروبت ( )micro:bitأصبح ذهبي مثل موصل الحافة ،هذا يعني أنه يمكن استخدامه كدبوس إدخال حساس للمس بخالف اإلصدار األول V1الذي هو عبارة عن طالء فقط وغير حساس. الشكل ( )11اإلصدار V1 الشكل ( )10اإلصدار V2 9 ماذا يوجد على المايكروبت؟ ثالثاً قبل أن تبدأ في البرمجة باستخدام المايكروبت ( )micro:bitيجب أن تتعرف بنفسك على الميزات الرئيسية للوحة. سنقوم بشرح الميزات على اإلصدار األول V1وعلى اإلصدار ( V2الجديد) من الميكروبت ( )micro:bitحتى تتعرف بشكل أوسع على الفروقات بين اإلصداريين وتختار اإلصدار األنسب لك. الميزات على الوجه األمامي يحتوي المايكروبت ( )micro:bitعلى مجموعة واسعة من الميزات الستكشافها.اعرف المزيد عن كل من الميزات المرقمة أدناه. الشكل ( )12الوجه األمامي اإلصدار V1 الشكل ( )13الوجه الخلفي اإلصدار V2 األزرار Buttons - 01 يحتوي المايكروبت ( )micro:bitعلى زرين في الجهة األمامية يمكن استخدامهما بشكل منفصل أو معاً لتنفيذ األوامر لما نضغط عليهما ويعتبران من أجهزة اإلدخال . الشكل ()14 10 شاشة LEDومستشعر الضوء light sensor 02 هناك 25مصباح LEDمرتبة في شبكة 5×5تشكل الشاشة لعرض الصور والكلمات واألرقام وتعتبر من أجهزة اإلخراج. إن مستشعر الضوء هو جهاز إدخال يقيس مستويات الضوء.يستخدم المايكروبت ( )micro:bitالخاص بك مصابيح LEDالستشعار مستويات الضوء ويسمح لك ببرمجة المايكروبت ( )micro:bitكجهاز استشعار ضوئي. الشكل ()15 موصالت Pins GPIO 03 على الحافة السفلية للمايكروبيت ( )micro:bitهناك 25شريحة ذهبية ،تسمى الموصالت (.)Pins تسمح لك هذه الموصالت ( )Pinsباإلبداع حيث يمكنك إنشاء دوائر وتوصيل أشياء خارجية مثل الروبوتات، والمحركات ،وإنشاء مشروعات ممتعة خاصة بك. هناك قسم من الموصالت تسمى بـ موصالت GPIOمرقمة بـ 0و 1و 2تسمح لك بتوصيل سماعات الرأس ،واستشعار اللمس ،وإضافة إلكترونيات أخرى لتوسيع إمكانيات المايكروبيت (.)micro:bit يحتوي جهاز مايكروبت ( )micro:bitالجديد على موصالت بشكل أسنان تمساح حتى يشبك الجهاز بشكل جيد ويكون الجهاز أكثر أماناً خاصة إذا كان موجود على عربة تتحرك. الشكل ()16 11 الموصل 3فولت Pin 3 volt power - 04 يمكنك تشغيل مصابيح LEDالخارجية وغيرها من اإللكترونيات باستخدام موصل الطاقة 3فولت. الموصل األرضي Pin Ground - 05 الموصل االأرضي هو موصل التأريض -يتم استخدامه إلكمال الدوائر الكهربائية عند توصيل سماعات الرأس أو مصابيح LEDأو المفاتيح الخارجية بجهاز مايكروبت ( )micro:bitالخاص بك. مستشعر اللمس Touch logo - 06 مدخاًل إضافياً. ً إن جهاز المايكروبيت ( )micro:bitالجديد اإلصدار V2به يعمل الشعار الذهبي أيضاً كمستشعر لمس.يمكنك استخدامه كزر إضافي في البرامج الخاصة بك، باإلضافة إلى الزرين Aو .B إذا كان لديك المايكروبيت ( )micro:bitالجديد ،يمكنك استخدام شعار الذهب كمدخل آخر في مشاريعك. فهو مثل الحصول على زر إضافي. إن شعار اللمس يستخدم اللمس التكاثفي، حيث يستشعر التغييرات الطفيفة في المجاالت الكهربائية لمعرفة متى يضغط إصبعك عليه تماماً مثل شاشة هاتفك أو جهازك اللوحي. يمكنك تشغيل األحداث في برامجك عند الضغط عليها مثل الزر ،ولكن أيضا عندما تلمسها ألول مرة ،وعندما تحررها ،وعند الضغط عليها لفترة أطول. الشكل ()17 ميكروفون Microphone LED 07 المايكروبيت ( )micro:bitالجديد لديه ميكروفون مدمج.يمكنك استخدامه كإدخال بسيط -اجعل المايكروبيت ( )micro:bitيقوم بتشغيل األضواء عند التصفيق.كما يمكنه قياس مقدار الصوت ،بحيث يمكنك عمل مقياس مستوى الضوضاء أو أضواء الديسكو التي تتحرك تزامناً مع الموسيقى. يوجد الميكروفون في الجهة الخلفية من المايكروبيت ( )micro:bitالجديد ،وعلى الواجهة ستجد جهاز ميكروفون LEDجديد بجوار ثقب إدخال الصوت.إنه يضيء إلظهار قيام المايكروبت ( )micro:bitبقياس مستويات الصوت. 12 الميزات على الوجه الخلفي الشكل ( )19الوجه الخلفي اإلصدار V2 الشكل ( )18الوجه الخلفي اإلصدار V1 هوائي راديو وبلوتوث Radio & Bluetooth antenna - 01 يعد الراديو طريقة إلرسال الرسائل واستقبالها ،ويمكن ألجهزة للمايكروبت ( )micro:bitاستخدام موجات الراديو والبلوتوث لالتصال ببعضها البعض أو اإلتصال باألجهزة األخرى . الشكل ()21الراديو الشكل ( )20البلوتوث المعالج ومستشعر درجة الحرارة Processor & temperature - 02 يطلق على المعالج في بعض األحيان اسم «دماغ» الكمبيوتر ،ولدى المايكروبيت ( )micro:bitمعالج صغير داخله.إنه جزء أساسي من المايكروبيت ()micro:bit الخاص بك ألنه يدير البرامج التي تكتبها. إن مستشعر درجة الحرارة هو جهاز إدخال يقيس درجة الحرارة.لدى المايكروبيت ( )micro:bitمستشعر درجة الحرارة داخل المعالج والذي يمكن أن يعطيك درجة حرارة الهواء التقريبية. الشكل ()22 13 البوصلة Compass - 03 إن البوصلة الرقمية هي مستشعر إدخال يكشف عن الحقول المغناطيسية. لدى المايكروبت ( )micro:bitبوصلة داخلية يمكنها اكتشاف أي اتجاه تواجه ،يمكنه قياس المجاالت المغناطيسية في ثالثة أبعاد ،بحيث يمكنك استخدامها للتجارب العلمية أو لعمل إنذارات بسيطة لألبواب أو النوافذ. الشكل ( )23البوصلة مستشعر التسارع Accelerometer - 04 إن مستشعر التسارع هو مستشعر الحركة الذي يقيس الحركة. إن مستشعر التسارع في المايكروبت ()micro:bit الخاص بك يكتشف إمالة الجهاز إلى اليسار أو اليمين، وإلى الخلف ولألمام ،وإلى األعلى وإلى األسفل. الشكل ( )24مستشعر التسارع موصالت (دبابيس) Pins - 05 قم بتوصيل جهاز مايكروبت ( )micro:bitالخاص بك إلنشاء سماعات رأس ،ومفاتيح وإلكترونيات بسيطة، ومستشعر اللمس ،والمزيد.يمكن للموصالت تشغيل الملحقات البسيطة مثل األضواء الملونة ،والمحركات، والروبوتات. الشكل ( )25الموصالت 14 مقبس USBصغير Micro USB socket - 06 تستخدم واجهات USBأو الناقل التسلسلي العالمي لتوصيل أجهزة الحاسوب واألجهزة الرقمية وتوصيلها وتشغيلها. يحتوي المايكروبت ( )micro:bitعلى واجهة USBللسماح لك بتوصيل جهاز الحاسوب الخاص بك بالمايكروبت ( )micro:bitحتى تتمكن من نقل البرامج إليه وتشغيله. مصباح LEDأصفر فردي Single yellow LED - 07 يومض مصباح LEDالفردي الموجود على الوجه الخلفي من المايكروبت ( )micro:bitاألصلي عند تنزيل برنامج عليه ،ويضيء إلظهار أنه يتم تشغيله من مقبس .USB زر إعادة التعيين Reset button - 08 يمكنك إعادة تشغيل برامج المايكروبت ( )micro:bitباستخدام زر إعادة التعيين. مقبس البطارية Battery socket - 09 بد ًال من تشغيل المايكروبت ()micro:bit الخاص بك من مقبس ،USBيمكنك فصله من جهاز الكمبيوتر الخاص بك واستخدام حزمة بطارية بد ًال من ذلك.يعد هذا مفيدًا ح ًقا إذا كنت تريد أخذ جهاز مايكروبت ( )micro:bitمعك للخارج ،أو ارتدائه ،أو لعب األلعاب.يمكنه أن يعمل لفترة طويلة باستخدام بطاريتين فقط من بطاريات .AAA الشكل ()26 رقاقة واجهة USB interface chip - USB 10 تستخدم شريحة الواجهة لنقل تعليمات برمجية جديدة إلى مايكروبت ( ،)micro:bitوإرسال واستقبال البيانات التسلسلية من وإلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك عن طريق .USB مكبر الصوت Speaker - 11 يحتوي جهاز المايكروبت ( )micro:bitالجديد مع الصوت على مكبر صوت مدمج بحيث يمكنك من إضافة الموسيقى واألصوات الجديدة إلى مشاريعك بسهولة. 15 الميكروفون Microphone - 12 تم تثبيت ميكروفون مايكروبت ( )micro:bitالجديد ومؤشر LEDفي الجزء الخلفي من اللوحة.يضيء مؤشر LEDعندما يراقب مستويات الصوت ويكون مرئياً كرمز ميكروفون في مقدمة اللوحة.يحتوي الوجه األمامي أيضاً على فتحة صغيرة للسماح بدخول الصوت إلى الميكروفون. ضوء الطاقة األحمر Red power LED - LED 13 يظهر ضوء LEDاألحمر الموجود على الجزء الخلفي من المايكروبت ( )micro:bitالجديد عندما يكون المايكروبت ( )micro:bitمزودًا بالطاقة ،إما من البطاريات أو من كبل .USB إضاءة USB LEDصفراء Yellow USB LED - 14 على مايكروبت ( )micro:bitالجديد ،يومض ضوء LEDأصفر عندما يتصل جهاز الكمبيوتر الخاص بك بالمايكروبت ( )micro:bitعبر ،USBعلى سبيل المثال؛ عند إدخال ملف برنامج. زر إعادة التعيين والطاقة Reset & power - 15 سيؤدي الضغط على هذا الزر على المايكروبت ( )micro:bitالجديد إلى إعادة تعيينه وتشغيل البرنامج مرة أخرى من البداية.إذا قمت بالضغط عليه باستمرار ،فسوف يتالشى مؤشر الطاقة LEDاألحمر.عندما يضيء مؤشر الطاقة ،LEDحرر الزر وسيصبح مايكروبت ( )micro:bitفي وضع السكون الموفر للطاقة. استخدم هذا لجعل البطاريات الخاصة بك تدوم لفترة أطول.اضغط على الزر مرة أخرى إليقاظ المايكروبيت 16 من أين اشتري المايكروبت و اكسسواراتها؟ رابعاً موقع المايكروبت التجده يبيع قطعة المايكروبت ولكنه سيرشدك إلى العديد من البائعين الذين هم موزعين معتمدين له ،فإذا كنت ترغب في شراء جهاز المايكروبيت ،أو شيء من ملحقاته ماعليك إلى الدخول إلى موقع المايكروبت التالي: https://archive.microbit.org/resellers ستظهر لك النافذة التالية اختر منها البلد الخاص بك: الشكل ()27 تصفح المتاجر التي تظهر بالنقر على Visit site الشكل ()28 17 إذا لم تجد بلدك موجود ضمن المتاجر المعتمدة من طرف المايكروبت يمكنك شراؤه من مواقع الشراء العالمية األخرى التي تشحن إلى بلدك مثل موقع أمازونhttps://www.amazon.com : الشكل ()30 أو موقع علي اكسبراسhttps://www.aliexpress.com : الشكل ()31 18 خامساً ملحقات المايكروبت Micro:bit Accessories يمكنك شراء المايكروبت لوحده كما يمكنك شراء ملحقات معه ،و من األفضل شراء المايكروبت مع ملحقاته حتى تنجز مشاريع متنوعة تحتوي العديد من التقنيات. يأتي المايكروبت في علبة تحتوي على بعض اللواحق األساسية لتشغيله: الشكل ()32 البطارية وموصل البطارية Batteries and 01 أنت بحاجة إلى بطاريتين AAAبمقاس الريموت ( -مزحة) ال تستعن ببطارية الريموت اشتري جديدة -قم بوضع البطاريتين في موصل البطارية هذه األخير يحتوي على غالف للبطارية و يتفرع منه سلكين بموصل JSTالذي يرتبط بالمايكروبت كما في الشكل (.)33 الشكل ()33 19 كابل USB 02 أنت بحاجة إلى كابل USBجهة من النوع Type-Aوالجهة األخرى من النوع ( Micro-Bانظر الشكل ( ))34حتى تقوم بتوصيل المايكروبت بجهاز كمبيوتر. هذا هو نفس الكابل الذي يتم إرفاقه عادة بالعديد من الهواتف المحمولة وبعض المنتجات اإللكترونية. الشكل ()34 سادساً تشغيل المايكروبت يتم تشغيل المايكروبت بواسطة جهد كهربائي يقدر بـ 3.3فولت.يمكن توفير ذلك عن طريق بطاريات مناسبة متصلة عبر موصل البطارية أو عبر موصل ، USBستقوم شريحة تحكم USBتلقائياً بتحويل 5 فولت إلى 3.3فولت. مالحظة يمكن أيضاً تشغيل المايكروبت عبر موصل الحافة 3فولت ،ولكن قد ال يكون هذا مناسباً للمبتدئين. 20 اﻟﻤﻴﺪان اﻟﺜﺎﻧﻲ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﻴﻜﺮوﺑﺖ يمكنك برمجة المايكروبت على سطح المكتب (أنظمة ويندوز ،أنظمة الماك ،أنظمة لينكس ،بما في ذلك بي روز بيري ) والهاتف. استخدام المايكروبت على الحاسوب قم بتوصيل المايكروبت إلى الكمبيوتر باستخدام كابل .micro USBسيظهر المايكروبت على جهاز الكمبيوتر الخاص بك كمحرك أقراص يسمى «.»MICROBITانتبه رغم ذلك ،فهو ليس قرص USBعادي! الشكل ()1 يحتاج المياكروبت إلى تعليمات -برامج -إلخباره بما يجب القيام به.توجد العديد من األدوات التي تمكنك من برمجة المايكروبت من الترميز الكتلي (اللبنات) بواسطة Makecodeأو سكراتش إلى البرمجة النصية باستخدام لغة البايثون أو الجافا سكريبت. الشكل ()2 22 سكراتش Scratch 01 هي لغة برمجة رسومية تسهل إنشاء القصص التفاعلية واأللعاب والرسوم المتحركة ،باإلضافة إلى إمكانية مشاركة هذه المشاريع مع اآلخرين على الويب. أداة سكراتش تمكنك من برمجة المايكروبت ولكن تحتاج في البداية إلى ربط المايكروبت مع برنامج سكراتش مع توفر الحاسوب الخاص بك على البلوتوث باإلظافة إلى نظام تشغيل Windows 10أو نسخة أعلى منه وعليك إتباع المراحل التالية للربط: حمل برنامج Scratch Linkبالدخول إلى الرابط التاليhttps://scratch.mit.edu/microbit : 1 سيظهر لك الشكل( )3اختر تحميله إما عن طريق متجر مايكروسوفت أو عن طريق رابط مباشر. الشكل ()3 2بعد تحميله قم بعملية تثبيته فهي عملية بسيطة وال تحتاج إلى شرح ،فقط تأكد من أن برنامج Scratch Linkيشتغل بظهور أيقونته في شريط المهام في األسفل كما في الشكل ()4 الشكل ()4 23 قم بإيصال المايكروبت بحاسوبك عن طريق كابل USBثم قم بتنزيل ملف HEXمن الرابط التالي: 3 https://scratch.mit.edu/microbit الشكل ()5 قم بسحب ملف الـ HEXالذي حملته وأفلته داخل المايكروبت الذي يظهر لك كمحرك أقراص وانتظر 4 حتى يرفع الملف على المايكروبت. الشكل ()6 24 افتح برنامج سكراتش و أدرج إضافة المايكروبت بالدخول إلى إدراج اإلضافات كما في الشكل ()7 5 الشكل ()7 ابحث عن إضافة المايكروبت بين اإلضافات ثم اضغط عليها مرتين كما في الشكل(.)8 6 الشكل ()8 25 سيظهر لك جهاز المايكروبت الخاص بك جاهز لإلرتباط اضغط على اتصال حتى يرتبط بالسكراتش 7 الشكل ()9 أخيرًا ستظهر لك لبنات خاصة بالمايكروبت للتحكم بمكوناته كما في الشكل(.)10 8 الشكل ()10 26 مالحظة قد تظهر لك نافذة تطلب منك تثبت وتفعيل Scratch Linkوالبلوتوث على جهاز الحاسوب ،قم بتفعيلهم واضغط على زر «حاول ثانية» الشكل ()11 محرر األكواد MakeCode 02 عبارة عن محرر مجاني مفتوح المصدر لتعلم البرمجة عن طريق برمجة المايكروبت بإستخدام اللبنات بالسحب واإلفالت(الكتل) أو بإستعمال الكود بلغة الجافا سكريبت كما هو موضح في الشكل(.)12 27 الشكل ()12 يمكنك استعمال المحرر عن طريق المتصفح الخاص بك ،فقط بالدخول إلى الموقع الرسمي الخاص به التالي: https://makecode.microbit.org/#editor وإذا أردت استخدام المحرر في غياب األنترنت فما عليك إال تنزيله من الرابط الموالي وافق على الشروط وحمل بحسب نظام التشغيل المثبت في حاسوبك https://makecode.microbit.org/offline-app الشكل ()13 28 عناصر واجهة MakeCode الشكل ()14 المايك كود MakeCodeيدعم العديد من اللغات من بينها العربية مما يجعل التعامل مع البرنامج سهل للتالميذ باإلضافة إلى شاشته المرتبة والمقسمة إلى المناطق التالية: المحاكي The simulatorوهو جهاز مايكروبت افتراضي يوفره لك المايك كود لعرض نتيجة كود العمل 1 مما يتيح لك اختبار التعليمات البرمجية وتصحيحها وتكرارها وتحسينها قبل نقلها إلى وحدات المايكروبت الخاصة بهم. مربع األدوات The Toolboxتجد به التعليمات البرمجية على شكل لبنات التي تحتاجها لبناء الكود 2 مساحة العمل The Workspaceالمكان الذي تقوم فيه بتجميع التعليمات البرمجية للبرنامج . 3 4زر التنزيل The Download buttonعندما تكون جاهز لنقل التعليمات البرمجية إلى وحدة المايكروبت الخاص بك والمتصلة بالحاسوب اضغط على هذا الزر. 29 ﻣﺸﺮوع ﻧﻈﺎم ﺗﺤﺬﻳﺮ اﻹﻗﺘﺮاب ﻣﻦ ﻣﻜﺎن ﺧﻄﺮ التعرف على المشروع أو ًال يقوم المشروع على تنبيه الكائانات عن طريق اصدار صوت لما يقترب الكائن بمسافة معينة من مكان خطر كمنحدر كبير أو بئر أو مولد كهربائي ..إلخ . الهدف من المشروع ثانياً المشروع ببساطة يهدف لحل مشكلة الوقوع في مكان خطير يتم فيه دمج للعديد من المعارف والمهارات التي أخذها التلميذ سابقا فهو يهدف إلى معرفة التالميذ لطرق إدخال البيانات إلى المايكروبت من خالل قياس المسافة بين الكائن والمايكروبت ويخزنها في مكان (متغير) وبعدها كيف يستجيب البرنامج المخزن في المايكروبت بمعالجة البيانات ويتخذ قرار بأن يصدر صوت تنبيه إذا المسافة أقل من 50سم وتكرار هذه العملية باستمرار.فهذ المشروع يدمج مفاهيم المدخالت ومعالجة البيانات و المقارنة المنطقية واتخاذ القرار واخراج النتائج واستخدام المتغيرات والحلقات باإلضافة إلى توظيف الوسائط المتعددة كاألصوات وإمكانية ربط المايكروبت مع العديد من الملحقات مثل مستشعر المسافة لتوفر قوة وبعد أخر للمشاريع. مستشعر المسافة HC-SR04 ثالثاً الشكل ()01 المايكروبت ال يحتوي على مستشعر المسافة لذلك سنربطه مع مستشعر مسافة خارجي يدعمه المايكروبت يعمل بالموجات فوق الصوتية وهو المستشعر . HC-SR04 يضيف مستشعر المسافة HC-SR04بعداً أخر لمشاريعك ،العديد من الربوتات المتنقلة تتجنب العقبات التي أمامها باستخدام هذا المستشعر ،حيث يستخدم الموجات فوق الصوتية لتجنب العقبات. يمكن العثور على هذا النوع من النظام أيضاً في السيارات ذاتية القيادة. 31 يحتوي على أربعة دبابيس: VCCيزود المستشعر بالطاقة بجهد 5فولت. Trigيتم من خالله ارسال الموجات الصوتية. Echoيتم من خالله استقبال الموجات الصوتية التي تنعكس من الجسم. GNDمأخذ أرضي. الشكل ()02 مستشعر المسافة يعمل على قياس بعد األجسام الكبيرة (مثل جدار أو لوح) عن المستشعر بطريقة انعكاس موجة فوق صوتية.حيث يقوم المستشعر بإرسال موجة فوق صوتية ( )Trigلتصطدم وتنعكس مرة أخرى للحساس (.)Echoبمعرفة سرعة الصوت ،يمكن حساب المسافة التي استغرقها الصوت لالنعكاس. الشكل ()03 32 ربط مستشعر المسافة مع المايكروبت رابعاً نقوم بتوصيل الدبوس VCCمع تغذية قدرها 5فولت لذلك سنستعين ببطاريات توفر لنا هذا الجهد ألن المايكروبت يوفر لنا جهد 3فولت فقط وهي ال تكفي لتشغيل المستشعر الذي يحتاج 5فولت والتنس ربط القطب الموجب للبطارية مع الدبوس VCCويمكنك استعمال أي تغذية توفر لك 5فولت وليس استعمال البطاريات فقط. نربط دبوس رقم 0من المايكروبت مع دبوس Trigمن مستشعر المسافة. نربط دبوس رقم 1من المايكروبت مع دبوس Echoمن مستشعر المسافة. أخيراَ نربط المأخذ األرضي GNDلمستشعر المسافة والقطب السالب للبطارية مع المأخذ األرضي للمايكروبت. الشكل ()04 33 من باب المحافظة على الدارة من التلف خاصة مستشعر المسافة من األفضل اإلستعانة بمقاومات يتم ربطها مع ثنائي باعث للضوء ( )LEDللتأكد من سالمة المقاومات كما في الشكل(.)05 الشكل ()05 مالحظة هناك مستشعرات للمسافة تحتاج إلى جهد كهربائي يقدر بـ 3فولت فقط وبإمكان المايكروبت توفير هذا الجهد من خالل الدبوس الخاص به. 34 خامساً خوارزمية المشروع ﺑﺪاﻳﺔ ﻗﺮاءة اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ destance ﻻ ﻧﻌﻢ إذا) (destance
